一种带有转向功能的水平搬运货叉的制作方法

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1.本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种带有转向功能的水平搬运货叉。

背景技术：

2.货叉是叉车上的取物装置，是用于提升负载的工具，被广泛用在机器上，目前叉车所使用的货叉，在叉车货叉架上正装，主要是正面搬动货物，可满足大部分的工况使用。现有技术中货叉在使用中，只能垂直起降，缺乏水平转向功能，导致使用不够灵活方便，且在需要一些吊装的工况，需要对带有吊带的袋状货物进行起吊运输时，标准货叉就无法作业。
3.因此，研发一种带有转向功能的水平搬运货叉，用于解决上述至少一种技术问题成为一种必需。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有转向功能的水平搬运货叉。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带有转向功能的水平搬运货叉，包括前支架和后支架，其特征在于：所述前支架前侧左右两端均设有内腔，所述内腔内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一外壁螺纹连接有叉子，所述内腔顶端均设置有伺服电机一，所述伺服电机一驱动端贯穿进内腔内部并固定连接在螺纹杆一顶端，所述后支架前侧中部通过连杆固定连接有保护壳，所述保护壳顶侧固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端贯穿进保护壳的内部并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮前侧啮合连接有转盘，所述转盘的中部通过转轴转动连接在保护壳内部，所述转盘前侧通过摆杆固定连接在前支架后侧中部。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述叉子底侧内部后端固定连接有支撑板，所述支撑板后侧固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三驱动端贯穿支撑板并固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二前端转动连接在叉子内部的前侧，所述螺纹杆二外壁螺纹连接有滑块，所述滑块底侧固定连接有吊钩。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述叉子外壁滑动连接在内腔内部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述叉子顶侧设置有防滑层。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述滑块外壁滑动连接在叉子内部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述吊钩为高强度材料。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转盘外壁设置有齿牙。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述转盘外壁与保护壳内壁不接触。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述叉子在各自伺服电机一的驱动下，可分开控制升降。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述后支架与叉车的装配方式为可拆卸式安装。
24.本发明具有如下有益效果：
25.1、本发明中，首先伺服电机二通过驱动主动齿轮转动，从而使转盘带动摆杆在一定范围内水平摆动，进而使叉子能根据需要转动角度进行装卸货，不需要车轮频繁调整，使用更加便捷性，提高工作效率。
26.2、本发明中，当有些货物需要吊装时，启动伺服电机三，在螺纹杆二作用下带动吊钩移动到货物位置，同时配合叉子的升降，实现对货物的吊装作业，提高了实用性。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种带有转向功能的水平搬运货叉的立体图；
28.图2为本发明提出的一种带有转向功能的水平搬运货叉的侧视立体图；
29.图3为本发明提出的一种带有转向功能的水平搬运货叉的叉子底部仰视内部结构示意图；
30.图4为本发明提出的一种带有转向功能的水平搬运货叉的保护壳剖面图。
31.图例说明：
32.1、前支架；2、内腔；3、螺纹杆一；4、吊钩；5、伺服电机一；6、叉子；7、摆杆；8、后支架；9、连杆；10、保护壳；11、伺服电机二；12、主动齿轮；13、转盘；14、螺纹杆二；15、支撑板；16、伺服电机三；17、滑块。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.实施例一：
40.参照图1、2和4，本发明提供一种带有转向功能的水平搬运货叉，包括前支架1和后支架8，前支架1前侧左右两端均设有内腔2，内腔2内部转动连接有螺纹杆一3，螺纹杆一3外壁螺纹连接有叉子6，两个叉子6一起配合前支架1的支撑可将货物搬运起降，内腔2顶端均设置有伺服电机一5，伺服电机一5驱动螺纹杆一3转动，使叉子6实现升降功能，伺服电机一5驱动端贯穿进内腔2内部并固定连接在螺纹杆一3顶端，后支架8前侧中部通过连杆9固定连接有保护壳10，保护壳10保护主动齿轮12和转盘13免受外部污染和损坏，提高使用寿命，保护壳10顶侧固定连接有伺服电机二11，伺服电机二11通过驱动主动齿轮12带动转盘13在有限范围转动以实现货叉转向的功能，后支架8与叉车起到连接的连接件，伺服电机二11的驱动端贯穿进保护壳10的内部并固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12前侧啮合连接有转盘13，转盘13的中部通过转轴转动连接在保护壳10内部，转盘13前侧通过摆杆7固定连接在前支架1后侧中部，保护壳10前侧设置有开口，使转盘13可通过开口与外部部件连接并可以转向，在转盘13的带动下可在一定范围内实现水平角度的调整。
41.实施例二：
42.参照图3，本发明在实施例一的基础上其主要改进地方在于，叉子6底侧内部后端固定连接有支撑板15，支撑伺服电机三16在叉子6内部，支撑板15后侧固定连接有伺服电机三16，伺服电机三16驱动端贯穿支撑板15并固定连接有螺纹杆二14，螺纹杆二14前端转动连接在叉子6内部的前侧，螺纹杆二14外壁螺纹连接有滑块17，伺服电机三16通过带动螺纹杆二14转动，使滑块17在叉子6内部滑动位移，可定位到待吊货物位置，方便作业，滑块17底侧固定连接有吊钩4。
43.实施例三：
44.参照图1-4，本发明在实施例二的基础上其主要改进地方在于，叉子6外壁滑动连接在内腔2内部，叉子6顶侧设置有防滑层，增加吊钩4的摩擦力，起到一定稳固性，避免吊钩4吊装货物过程中的脱落，滑块17外壁滑动连接在叉子6内部，吊钩4为高强度材料，提高强度避免吊装中途发生断裂事故，提高使用安全性，转盘13外壁设置有齿牙，用于与主动齿轮12啮合连接，转盘13外壁与保护壳10内壁不接触，避免转盘13长期与保护壳10内部摩擦产生磨损，影响使用寿命，叉子6在各自伺服电机一5的驱动下，可分开控制升降，跟针对不规则形状的货物，更方便使用，后支架8与叉车的装配方式为可拆卸式安装，方便拆卸维修等。
45.本发明的工作原理为：首先，启动伺服电机二11，带动主动齿轮12转动，从而带动
转盘13转动，进而依次带动摆杆7和前支架1转动，随之可根据货物位置在一定范围内灵活调整角度，方便上卸货，无需车轮频繁调整，使用更加便捷，提高了工作效率，当需要吊装货物时，启动伺服电机三16带动螺纹杆二14转动，从而在叉子6内部的限位下，滑块17发生前后位移，带动吊钩4跟着前后位移，使吊钩4调整到货物的准确位置，同时配合伺服电机一5的启动带动叉子6在螺纹杆一3上的升降，可实现对特定货物的吊装操作，具有更高的实用性。
46.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带有转向功能的水平搬运货叉，包括前支架(1)和后支架(8)，其特征在于：所述前支架(1)前侧左右两端均设有内腔(2)，所述内腔(2)内部转动连接有螺纹杆一(3)，所述螺纹杆一(3)外壁螺纹连接有叉子(6)，所述内腔(2)顶端均设置有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)驱动端贯穿进内腔(2)内部并固定连接在螺纹杆一(3)顶端，所述后支架(8)前侧中部通过连杆(9)固定连接有保护壳(10)，所述保护壳(10)顶侧固定连接有伺服电机二(11)，所述伺服电机二(11)的驱动端贯穿进保护壳(10)的内部并固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)前侧啮合连接有转盘(13)，所述转盘(13)的中部通过转轴转动连接在保护壳(10)内部，所述转盘(13)前侧通过摆杆(7)固定连接在前支架(1)后侧中部。2.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述叉子(6)底侧内部后端固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)后侧固定连接有伺服电机三(16)，所述伺服电机三(16)驱动端贯穿支撑板(15)并固定连接有螺纹杆二(14)，所述螺纹杆二(14)前端转动连接在叉子(6)内部的前侧，所述螺纹杆二(14)外壁螺纹连接有滑块(17)，所述滑块(17)底侧固定连接有吊钩(4)。3.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述叉子(6)外壁滑动连接在内腔(2)内部。4.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述叉子(6)顶侧设置有防滑层。5.根据权利要求2所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述滑块(17)外壁滑动连接在叉子(6)内部。6.根据权利要求2所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述吊钩(4)为高强度材料。7.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述转盘(13)外壁设置有齿牙。8.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述转盘(13)外壁与保护壳(10)内壁不接触。9.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述叉子(6)在各自伺服电机一(5)的驱动下，可分开控制升降。10.根据权利要求1所述的带有转向功能的水平搬运货叉，其特征在于：所述后支架(8)与叉车的装配方式为可拆卸式安装。

技术总结

本发明涉及叉车技术领域，公开了一种带有转向功能的水平搬运货叉，包括前支架和后支架，所述前支架前侧左右两端均设有内腔，所述内腔内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一外壁螺纹连接有叉子，所述内腔顶端均设置有伺服电机一，所述伺服电机一驱动端贯穿进内腔内部并固定连接在螺纹杆一顶端，所述后支架前侧中部通过连杆固定连接有保护壳，所述保护壳顶侧固定连接有伺服电机二。本发明通过伺服电机二、主动齿轮、转盘以及摆杆的配合，使货叉可在水平角度一定范围内实现转向功能，提高效率，且在伺服电机三的驱动下，实现吊钩对货物定位，并配合叉子的升降，可对货物实现吊装作业，具有更高的实用性。具有更高的实用性。具有更高的实用性。