一种电池加热控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

阅读：评论：0

1.本技术涉及加热电池技术领域，具体而言，涉及一种电池加热控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

2.现有方案通过电机控制器功率开关管的周期性控制，实现电机对电池充放电，进而等效形成电池流过交流电流。交流电流在电池内阻产生发热，实现电池的交流自加热。利用电机实现电池交流加热的众多方案中，通过电机星点引出方法可显著增加加热电流幅值，但电机三相电感引出后的等效电感较小，其典型值为10uh，为了实现低频交流加热，必须额外增加电感，增加了成本、降低了实用性。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种电池加热控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够在不增加电机的硬件成本下提高电机在加热电池时的电感值，从而实现低频加热，提高加热效果。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电池加热控制方法，应用于电池自热系统，所述电池自热系统包括：三相逆变器，三相交流电机和由多个电池组串联而成的电池包；所述三相逆变器包括三相桥臂，所述三相交流电机的三相线分别连接所述三相逆变器的三相桥臂，每相桥臂包括开关管；所述三相逆变器和所述三相交流电机、所述电池包连接；所述三相交流电机的中性点和所述多个电池包中的任意两个电池组的中心点连接；所述方法包括：
5.确定控制周期，所述控制周期内包括多个控制阶段；
6.在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每一相绕组交替放电，或者，
7.在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每两相绕组交替放电。
8.在上述实现过程中，与现有技术不同的是，不是直接增加三相交流电机的电感，而是采用调节开关的方式来增加电机在储能时的电感量，使所述电池包加热，从而实现低频加热，降低了成本，提高了实用性。
9.进一步地，所述电池包的正极连接所述三相逆变器的第一汇流端，所述电池包的负极连接所述三相逆变器的第二汇流端；所述三相桥臂的开关管包括：第一上桥开关管、第一下桥开关管、第二上桥开关管、第二下桥开关管、第三上桥开关管、第三下桥开关管；
10.所述第一上桥开关管的漏极连接所述第一汇流端，所述第一上桥开关管的源极连接所述第一下桥开关管的漏极，所述第一下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第二上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第二上桥开关管的源极连接所述第二下桥开关管的漏极，所述第二下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第三上桥开关管的漏极
连接第一汇流端，所述第三上桥开关管的源极连接所述第三下桥开关管的漏极，所述第三下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述控制周期包括十二个控制阶段；
11.所述在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使所述三相交流电机放电的步骤，包括：
12.在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管导通；
13.在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管关断；
14.在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管导通；
15.在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管关断；
16.在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管关断；
17.在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管导通；
18.在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管关断；
19.在第九控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管导通；
20.在第十控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管关断；
21.在第十一控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管导通；
22.在第十二控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管关断。
23.进一步地，所述在不同所述控制阶段内控制不同相对应的开关，所述在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使所述三相交流电机放电的步骤，包括：
24.在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管导通；
25.在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管关断；
26.在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管导通；
27.在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管关断；
28.在第五控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；
29.在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；
30.在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；
31.在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管关断；
32.在第九控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；
33.在第十控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；
34.在第十一控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；
35.在第十二控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管关断。
36.第二方面，本技术实施例提供一种电池加热控制装置，应用于电池自热系统，所述电池自热系统包括：三相逆变器，三相交流电机和由多个电池组串联而成的电池包；所述三相逆变器包括三相桥臂，所述三相交流电机的三相线分别连接所述三相逆变器的三相桥臂，每相桥臂包括开关管；所述三相逆变器和所述三相交流电机、所述电池包连接；所述三相交流电机的中性点和所述多个电池包中的任意两个电池组的中心点连接；
37.所述装置包括：
38.确定模块，用于确定控制周期，所述控制周期内包括多个控制阶段；加热模块，用于在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每一相
绕组交替放电，或者，
39.在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每两相绕组交替放电。
40.进一步地，所述电池包的正极连接所述三相逆变器的第一汇流端，所述电池包的负极连接所述三相逆变器的第二汇流端；所述三相桥臂的开关管包括：第一上桥开关管、第一下桥开关管、第二上桥开关管、第二下桥开关管、第三上桥开关管、第三下桥开关管；
41.所述第一上桥开关管的漏极连接所述第一汇流端，所述第一上桥开关管的源极连接所述第一下桥开关管的漏极，所述第一下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第二上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第二上桥开关管的源极连接所述第二下桥开关管的漏极，所述第二下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第三上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第三上桥开关管的源极连接所述第三下桥开关管的漏极，所述第三下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述控制周期包括十二个控制阶段；
42.所述加热模块还用于执行以下方法：在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管导通；
43.在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管关断；
44.在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管导通；
45.在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管关断；
46.在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管关断；
47.在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管导通；
48.在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管关断；
49.在第九控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管导通；
50.在第十控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管关断；
51.在第十一控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管导通；
52.在第十二控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管关断。
53.进一步地，所述加热模块还用于执行以下方法：
54.在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管导通；
55.在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管关断；
56.在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管导通；
57.在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管关断；
58.在第五控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；
59.在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；
60.在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；
61.在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管关断；
62.在第九控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；
63.在第十控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；
64.在第十一控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；
65.在第十二控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管关断。
66.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
67.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
68.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
69.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
70.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
71.图1为本技术实施例提供的电池自热系统的示意图；
72.图2为本技术实施例提供的电池加热控制方法的流程示意图；
73.图3为本技术实施例提供的电压变化图；
74.图4为本技术实施例提供的电压变化图；
75.图5为本技术实施例提供的电池加热控制装置的结构示意图；
76.图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
77.1-三相交流电机；2-加热控制接触器；3-电机控制器；31-三相逆变器；311-第一汇流端；312-第二汇流端；32-电容；4-电池包；41、第一电池组；42-第二电池组；5-中性点；6-负极接触器；7-正极接触器和预充电路；8-预充开关；9-预充电阻；a1-第一上桥开关管；a2-第二上桥开关管；a3-第三上桥开关管；c1-第一下桥开关管；c2-第二下桥开关管；c3-第三下桥开关管；b1-第一上桥二极管；b2-第二上桥二极管；b3-第三上桥二极管；d1-第一下桥二极管；d2-第二下桥二极管；d3-第三下桥二极管。
具体实施方式
78.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
79.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
80.实施例1
81.如图1所示，本实施例提供了一种电池自加热系统，包括：三相交流电机1、电机控制器包括：三相逆变器31；由多个电池组串联而成的电池包；三相逆变器包括三相桥臂组件，三相交流电机的三相线分别连接三相逆变器的三相桥臂组件，每相桥臂包括开关；
82.三相逆变器31和三相交流电机1、电池包4连接；三相交流电机1的中性点5和多个
电池包中的任意两个电池组的中心点连接；
83.电池包4的正极连接三相逆变器31的第一汇流端311，电池包的负极连接三相逆变器31的第二汇流端312；三相交流电机1的三相线分别连接三相逆变器31的三相桥臂；三相交流电机1的中性点通过加热控制接触器2连接在任意相邻两个电池组41之间的串联点上；
84.可以理解地，三相逆变器31包括并联在第一汇流端311和第二汇流端312之间的三路三相桥臂，三路三相桥臂分别连接三相交流电机1的u相线、v相线以及w相线；
85.如图3所示，每个电池组41均可包括相互并联的电池，也即该电池包4的构成步骤为：首先由多个电池相互并联为电池组41，多个电池组41相互串联形成电池包。
86.三相桥臂包括并联在第一汇流端和第二汇流端之间的三组桥臂组件；每一组桥臂组件均包括上桥组和下桥组，上桥组的漏极连接第一汇流端，上桥组的源极连接下桥组的漏极，下桥组的源极连接第二汇流端；每一组桥臂组件的上桥组的源极和下桥组的漏极之间的连接路径上均设有连接节点，三个连接节点分别与三相交流电机的三相线连接。
87.具体地，上桥组包括：第一上桥开关管a1、第一上桥二极管b1、第二上桥开关管a2、第二上桥二极管b2、第三上桥开关管a3、第三上桥二极管b3；
88.下桥组包括：第一下桥开关管c1、第一下桥二极管d1、第二下桥开关管c2、第二下桥二极管d2、第三下桥开关管c3、第三下桥二极管d3。
89.上述实施例中，开关管可以是igbt、igct、mosfet、hemt等各类全控型电力电子开关器件。
90.第一上桥开关管a1的漏极连接第一汇流端，第一上桥开关管a1的源极连接第一下桥开关管c1的漏极，第一下桥开关管c1的源极连接第二汇流端；
91.第二上桥开关管a2的漏极连接第一汇流端，第二上桥开关管的a2源极连接第二下桥开关管c2的漏极，第二下桥开关管c2的源极连接第二汇流端；
92.第三上桥开关管a3的漏极连接第一汇流端，第三上桥开关管a3的源极连接第三下桥开关管c3的漏极，第三下桥开关管c3的源极连接第二汇流端；
93.第一上桥二极管b1的阳极连接第一上桥开关管a1的漏极，第一上桥二极管b1的阴极连接第一上桥开关管a1的漏极；
94.第二上桥二极管b2的阳极连接第二上桥开关管a2的漏极，第二上桥二极管b2的阴极连接第二上桥开关管a2的漏极；
95.第三上桥二极管b3的阳极连接第三上桥开关管a3的漏极，第三上桥二极管b3的阴极连接第三上桥开关管a3的漏极；
96.第一下桥二极管d1的阳极连接第一下桥开关管c1的漏极，第一下桥二极管d1的阴极连接第一下桥开关管c1的漏极；
97.第二下桥二极管d2的阳极连接第二下桥开关管c2的漏极，第二下桥二极管d2的阴极连接第二下桥开关管c2的漏极；
98.第三下桥二极管d3的阳极连接第三下桥开关管c3的漏极，第三下桥二极管d3的阴极连接第三下桥开关管c3的漏极。
99.在一种可能的实施方式中，还包括电容32，电容32并联于第一汇流端311和第二汇流端312之间。
100.参见图1，在一种可能的实施方式中，电池自热系统还包括：负极接触器6、正极接
触器和预充电路7。
101.电池自加热系统包括预充开关8和预充电阻9，预充开关8的一端连接正极接触器7的第一端和电池包4的正极，预充开关8的另一端通过预充电阻9连接正极接触器7的第二端和第一汇流端311。可以理解地，预充开关8和预充电阻9所在的至与正极接触器7并联。具体地，电池包4处于初始充电状态时，外部电源可以通过预充电阻9和预充开关8连接电池包4的正极，预充电阻9可以避免电池包4充电时发生短路的事故；当10电池包4的充电电流稳定时，外部电源可以通过正极接触器7连接电池包4的正极，从而避免了预充电阻9对电能的消耗，提高了电池包4的充电效率。
102.实施例2
103.本技术实施例提供一种电池加热控制方法，应用于实施例1中的电池自热系统，方法包括：
104.s1：确定控制周期，控制周期内包括多个控制阶段；
105.s2：在每个控制阶段控制三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使三相交流电机每一相绕组交替放电，或者，
106.在每个控制阶段控制三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使三相交流电机每两相绕组交替放电。
107.在上述实现过程中，与现有技术不同的是，不是直接增加三相交流电机的电感，而是采用调节开关的方式来增加电机在储能时的电感量，使电池包加热，从而实现低频加热，降低了成本，提高了实用性。
108.在一种可能的实施方式中，控制周期包括十二个控制阶段，分别为第一控制阶段(t0-t1阶段)、第二控制阶段(t1-t2阶段)......，在此基础上，本技术实施例提供一种s2的实现方法，包括：
109.t0-t1阶段：t0时刻控制第一上桥开关管a1导通；
110.上述阶段中，第一电池组41放电，电机a相绕组电流正向增大。
111.t1-t2阶段：t1时刻控制第一上桥开关管a1关断
112.上述阶段中，同时第一下桥二极管d1导通，第二电池组42充电，电机a相绕组电流正向减小。
113.t2-t3阶段：t2时刻控制第一下桥开关管c1导通；
114.上述阶段中，t2时刻电机a相绕组电流正向减小到零并开始反向增大，同时第一下桥开关管c1导通，第二电池组42放电，电机a相绕组电流反向增大。
115.t3-t4阶段：t3时刻控制第一下桥开关管c1关断；
116.上述阶段中，第一上桥二极管b1导通，第一电池组41充电，电机a相绕组电流反向减小。
117.t4-t5阶段：t4时刻控制第一上桥二极管b1关断，第二上桥开关管a2导通；
118.上述阶段中，第一电池组41放电，电机b相绕组电流正向增大。
119.t5-t6阶段：t5时刻控制第二上桥开关管a2关断；
120.上述阶段中，第二下桥二极管d2导通，第二电池组42充电，电机b相绕组电流正向减小。
121.t6-t7阶段：t6时刻控制第二下桥开关管c2导通
122.上述阶段中，第二下桥二极管d2关断，t6时刻电机b相绕组电流正向减小到零并开始反向增大，同时第二下桥开关管c2导通，第二下桥二极管d2关断，第二电池组42放电。
123.t7-t8阶段：t7时刻控制第二下桥开关管c2关断；
124.上述阶段中，同时第二上桥二极管b2导通，第一电池组41充电，电机b相绕组电流反向减小。
125.t8-t9阶段：t8时刻控制第三上桥开关管a3导通；
126.上述阶段中，第二上桥二极管b2关断，第一电池组41放电，电机c相绕组电流正向增大。
127.t9-t10阶段：t9时刻控制第三上桥开关管a3关断；
128.上述阶段中，第三下桥二极管d3导通，第二电池组42充电，电机c相绕组电流正向减小。
129.t10-t11阶段：t10时刻控制第三下桥开关管c3导通；
130.上述阶段中，t10时刻电机c相绕组电流正向减小到零并开始反向增大，同时第三下桥开关管c3导通，第二电池组42放电。
131.t11-t12阶段：t11时刻控制第三下桥开关管c3关断，同时第三上桥二极管b3导通。
132.上述阶段中，电机c相绕组电流反向减小并于t12时刻减小到0。
133.在上述实施过程中，提出了一种单相错相控制控制方法，参见图3，为各个器件的电压随着在一个周期内随着时间的变化图。
134.本技术实施例提供一种另外一种s2的执行方法，包括：
135.t0-t1阶段：t0时刻控制第一上桥开关管a1；
136.上述阶段中，第二上桥开关管a2导通，第一电池组41放电，电机a相绕组电机b相绕组电流正向增大。
137.t1-t2阶段：t1时刻控制第一上桥开关管a1、第二上桥开关管a2关断；
138.上述阶段中，第一下桥二极管d1、第二下桥二极管d2导通，第二电池组42充电，电机a相绕组电机b相绕组电流正向减小。
139.t2-t3阶段：t2时刻控制第一下桥开关管c1、第二下桥开关管c2导通；
140.上述阶段中，第二电池组42放电，电机a相绕组和电机b相绕组电流反向增大。
141.t3-t4阶段：t3时刻控制第一下桥开关管c1、第二下桥开关管c2关断；
142.上述阶段中，第一上桥二极管b1、第二上桥二极管b2导通，第一电池组41充电，电机a相绕组电机b相绕组电流反向减小。
143.t4-t5阶段：t4时刻控制第二上桥开关管a2、第三上桥开关管a3导通；
144.上述阶段中，第一电池组41放电，电机b相绕组电机c相绕组电流正向增大。
145.t5-t6阶段：t5时刻控制第二上桥开关管a2、第三上桥开关管a3关断；
146.上述阶段中，第二下桥二极管d2、第三下桥二极管d3导通，第二电池组42充电，电机b相绕组电机和c相绕组电流正向减小。
147.t6-t7阶段：t6时刻控制第二下桥开关管c2、第三下桥开关管c3导通；
148.上述阶段中，t6时刻电机b相绕组电机c相绕组电流正向减小到零，同时第二下桥开关管c2、第三下桥开关管c3导通导通，第二电池组42放电，电机b相绕组电机c相绕组电流反向增大。
149.t7-t8阶段：t7时刻控制第二下桥开关管c2、第三下桥开关管c3关断；
150.上述阶段中，第二上桥二极管b2、第三上桥二极管b3导通，第一电池组41充电，电机b相绕组电机c相绕组电流反向减小。
151.t8-t9阶段：t8时刻控制第一上桥开关管a1、第三上桥开关管a3导通；
152.上述阶段中，第一电池组41放电，电机a相绕组电机c相绕组电流正向增大。
153.t9-t10阶段：t9时刻控制第一上桥开关管a1、第三上桥开关管a3关断；
154.上述阶段中，同时第一下桥二极管d1、第三下桥二极管d3导通，第二电池组42充电，电机a相绕组电机c相绕组电流正向减小。
155.t10-t11阶段：t10时刻控制第一下桥开关管c1、第三下桥开关管c3导通；
156.上述阶段中，t10时刻电机a相绕组电机c相绕组电流正向减小到零，同时第一下桥开关管c1、第三下桥开关管c3导通导通，第二电池组42放电，电机a相绕组电机c相绕组电流反向增大。
157.t11-t12阶段：t11时刻控制第一下桥开关管c1、第三下桥开关管c3关断。
158.上述阶段中，同时第一上桥二极管b1、第三上桥二极管b3导通，电机a相绕组电机c相绕组电流反向减小并于t12时刻减小到零。
159.在上述实现过程中，提出了一种两相错相控制方法，参见图4，为各个器件的电压随着在一个周期内随着时间的变化图。
160.经过测试，将电机三相线短接，lcr表笔分别接短接点和电机星点时，测试的电感值及为零序电感，约10uh。用于模拟现有技术中逆变器三相半桥同开同关时的等效电感值。电机ab相短接，lcr表笔分别测ab相短接点和电机星点时，电感约182uh。用于模拟逆变器三相半桥中的两相开关时的电机等效电值。lcr表笔接a相与电机星点之间时，电感约322uh，用于模拟逆变器单相开关时电机的等效电感值。
161.可见，逆变器三相半桥同开同关模式下，电机等效电感表现为零序电感，约10uh，此时电感值非常小无法储存较大能量，无法实现低频电流控制。而本技术实施例的方法下测试相对于现有技术中的电感增加10倍以上，因此储能更多，可以实现电流低频化。
162.实施例2
163.参见图5，本技术实施例提供一种电池加热控制装置，应用于实施例1的电池自热系统；装置包括：
164.确定模块1，用于确定控制周期，多个控制周期内包括多个控制阶段；
165.加热模块2，用于在每个控制阶段控制三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使三相交流电机每一相绕组交替放电，或者，
166.在每个控制阶段控制三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使三相交流电机每两相绕组交替放电。
167.在一种可能的实施方式中，加热模块2还用于执行以下方法：在第一控制阶段起始时刻控制第一上桥开关管a1导通；
168.在第二控制阶段起始时刻控制第一上桥开关管a1关断；
169.在第三控制阶段起始时刻控制第一下桥开关管c1导通；
170.在第四控制阶段起始时刻控制第一下桥开关管c1关断；
171.在第六控制阶段起始时刻控制第二上桥开关管a2关断；
172.在第七控制阶段起始时刻控制第二下桥开关管c2导通；
173.在第八控制阶段起始时刻控制第二下桥开关管c2关断；
174.在第九控制阶段起始时刻控制第三上桥开关管a3导通；
175.在第十控制阶段起始时刻控制第三上桥开关管a3关断；
176.在第十一控制阶段起始时刻控制第三下桥开关管c3导通；
177.在第十二控制阶段起始时刻控制第三下桥开关管c3关断。
178.在一种可能的实施方式中，加热模块还用于执行以下方法：
179.在第一控制阶段起始时刻控制第一上桥开关管a1、第二上桥开关管a2导通；
180.在第二控制阶段起始时刻控制第一上桥开关管a1、第二上桥开关管a2关断；
181.在第三控制阶段起始时刻控制第一下桥开关管c1、第二下桥开关管c2导通；
182.在第四控制阶段起始时刻控制第一下桥开关管c1、第二下桥开关管c2关断；
183.在第五控制阶段起始时刻控制第二上桥开关管a2、第三上桥开关管a3导通；
184.在第六控制阶段起始时刻控制第二上桥开关管a2、第三上桥开关管a3关断；
185.在第七控制阶段起始时刻控制第二下桥开关管c2、第三下桥开关管c3导通；
186.在第八控制阶段起始时刻控制第二下桥开关管c2、第三下桥开关管c3关断；
187.在第九控制阶段起始时刻控制第一上桥开关管a1、第三上桥开关管a3导通；
188.在第十控制阶段起始时刻控制第一上桥开关管a1、第三上桥开关管a3关断；
189.在第十一控制阶段起始时刻控制第一下桥开关管c1、第三下桥开关管c3导通；
190.在第十二控制阶段起始时刻控制第一下桥开关管c1、第三下桥开关管c3关断。
191.本技术还提供一种电子设备，请参见图6，图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器61、通信接口62、存储器63和至少一个通信总线64。其中，通信总线64用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口62用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器61可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
192.上述的处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器61也可以是任何常规的处理器等。
193.存储器63可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器63中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器61执行时，电子设备可以执行上述方法实施例涉及的各个步骤。
194.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
195.存储器63、存储控制器、处理器61、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线64实现电性连接。处理器61用于执行存储器63中存储的可执行模块，例如电子设
备包括的软件功能模块或计算机程序。
196.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
197.可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
198.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当指令在计算机上运行时，计算机程序被处理器执行时实现方法实施例的方法，为避免重复，此处不再赘述。
199.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
200.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
201.功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
202.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
203.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
204.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：

1.一种电池加热控制方法，其特征在于，应用于电池自热系统，所述电池自热系统包括：三相逆变器，三相交流电机和由多个电池组串联而成的电池包；所述三相逆变器包括三相桥臂，所述三相交流电机的三相线分别连接所述三相逆变器的三相桥臂，每相桥臂包括开关管；所述三相逆变器和所述三相交流电机、所述电池包连接；所述三相交流电机的中性点和所述多个电池包中的任意两个电池组的中心点连接；所述方法包括：确定控制周期，所述控制周期内包括多个控制阶段；在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每一相绕组交替放电，或者，在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每两相绕组交替放电。2.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述电池包的正极连接所述三相逆变器的第一汇流端，所述电池包的负极连接所述三相逆变器的第二汇流端；所述三相桥臂的开关管包括：第一上桥开关管、第一下桥开关管、第二上桥开关管、第二下桥开关管、第三上桥开关管、第三下桥开关管；所述第一上桥开关管的漏极连接所述第一汇流端，所述第一上桥开关管的源极连接所述第一下桥开关管的漏极，所述第一下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第二上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第二上桥开关管的源极连接所述第二下桥开关管的漏极，所述第二下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第三上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第三上桥开关管的源极连接所述第三下桥开关管的漏极，所述第三下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述控制周期包括十二个控制阶段；所述在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使所述三相交流电机放电的步骤，包括：在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管导通；在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管关断；在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管导通；在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管关断；在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管关断；在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管导通；在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管关断；在第九控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管导通；在第十控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管关断；在第十一控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管导通；在第十二控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管关断。3.根据权利要求2所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使所述三相交流电机放电的步骤，包括：在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管导通；在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管关断；在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管导通；在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管关断；
在第五控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管关断；在第九控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；在第十控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；在第十一控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；在第十二控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管关断。4.一种电池加热控制装置，其特征在于，应用于电池自热系统，所述电池自热系统包括：三相逆变器，三相交流电机和由多个电池组串联而成的电池包；所述三相逆变器包括三相桥臂，所述三相交流电机的三相线分别连接所述三相逆变器的三相桥臂，每相桥臂包括开关管；所述三相逆变器和所述三相交流电机、所述电池包连接；所述三相交流电机的中性点和所述多个电池包中的任意两个电池组的中心点连接；所述装置包括：确定模块，用于确定控制周期，所述控制周期内包括多个控制阶段；加热模块，用于在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每一相绕组交替放电，或者，在每个控制阶段控制所述三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使所述三相交流电机每两相绕组交替放电。5.根据权利要求4所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述电池包的正极连接所述三相逆变器的第一汇流端，所述电池包的负极连接所述三相逆变器的第二汇流端；所述三相桥臂的开关管包括：第一上桥开关管、第一下桥开关管、第二上桥开关管、第二下桥开关管、第三上桥开关管、第三下桥开关管；所述第一上桥开关管的漏极连接所述第一汇流端，所述第一上桥开关管的源极连接所述第一下桥开关管的漏极，所述第一下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第二上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第二上桥开关管的源极连接所述第二下桥开关管的漏极，所述第二下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述第三上桥开关管的漏极连接第一汇流端，所述第三上桥开关管的源极连接所述第三下桥开关管的漏极，所述第三下桥开关管的源极连接所述第二汇流端；所述控制周期包括十二个控制阶段；所述加热模块还用于执行以下方法：在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管导通；在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管关断；在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管导通；在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管关断；在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管关断；在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管导通；在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管关断；在第九控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管导通；在第十控制阶段起始时刻控制所述第三上桥开关管关断；
在第十一控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管导通；在第十二控制阶段起始时刻控制所述第三下桥开关管关断。6.根据权利要求5所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述加热模块还用于执行以下方法：在第一控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管导通；在第二控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第二上桥开关管关断；在第三控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管导通；在第四控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第二下桥开关管关断；在第五控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；在第六控制阶段起始时刻控制所述第二上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；在第七控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；在第八控制阶段起始时刻控制所述第二下桥开关管、所述第三下桥开关管关断；在第九控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管导通；在第十控制阶段起始时刻控制所述第一上桥开关管、所述第三上桥开关管关断；在第十一控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管导通；在第十二控制阶段起始时刻控制所述第一下桥开关管、所述第三下桥开关管关断。7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述的方法的步骤。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

技术总结

本申请实施例提供一种电池加热控制方法、装置、电子设备和存储介质；方法包括：确定控制周期，控制周期内包括多个控制阶段；在每个控制阶段控制三相桥臂中的一相桥臂的开关管，使三相交流电机每一相绕组交替放电，或者，在每个控制阶段控制三相桥臂中的两相桥臂的开关管，使三相交流电机每两相绕组交替放电。实施上述实施例，能够增加电机在储能时的电感量，使电池包加热，从而实现低频加热，降低了成本，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。