智能型扒渣机及其使用方法与流程

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1.本发明涉及金属冶炼领域，具体为一种智能型扒渣机及其使用方法。

背景技术：

2.目前炼钢厂使用的铁水扒渣机分为气动和液压两种形式，气动式速度快，但扒渣力低，铁损大，使用较少；液压式扒渣机分为小车驱动式和伸缩臂式，这两种设备重量较大，惯性大，要求占用钢平台空间大。随着智慧制造的趋势发展，上述几种扒渣机无法实现自动扒渣的功能。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、动作灵活、智能化运行的冶炼辅助设备，本发明公开了一种智能型扒渣机及其使用方法。
4.本发明通过如下技术方案达到发明目的：一种智能型扒渣机，包括回转底座，其特征是：还包括回转盘、回转机架、驱动箱、扒渣臂、升降机架、升降驱动缸和往复驱动缸，回转盘通过轴承可转动地设于回转底座上，回转机架的纵截面呈l形，回转机架通过水平板固定在回转盘的顶面上；驱动箱设于回转盘上，驱动箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接回转盘，扒渣臂依次穿过回转机架的垂直板和驱动箱并和驱动箱互相固定，扒渣臂的顶端固定扒渣板；升降机架的一端可转动地铰接在回转机架的垂直板上，升降机架的另一端可转动地铰接在驱动箱的顶部；升降驱动缸的缸体固定在回转盘上，升降驱动缸活塞杆的移动端连接升降机架的中部；往复驱动缸的缸体固定在回转盘上或回转机架的垂直板上，往复驱动缸活塞杆的移动端连接驱动箱的侧壁。
5.所述的智能型扒渣机，其特征是：回转机架两个互相垂直的的纵截面分别呈l形和门字形，回转机架跨设于扒渣臂上，且使驱动箱设于回转机架两个平行的侧面之间。
6.所述的智能型扒渣机，其特征是：升降驱动缸和往复驱动缸都选用气缸、油缸或电动缸。
7.所述的智能型扒渣机的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①ꢀ
回转：驱动箱内的驱动电机转动带动回转盘回转至需要扒渣的方位；
②ꢀ
升降：升降驱动缸活塞杆的伸缩带动升降机架绕升降机架和回转机架铰接点转动，经驱动箱带动扒渣臂上下移动；
③ꢀ
扒渣：往复驱动缸活塞杆的伸缩带动驱动箱沿回转盘移动，进而带动扒渣臂前后移动，从而起扒渣作用。
8.本发明具有如下有益效果：1. 结构紧凑、小巧、动作灵活；2. 扒渣臂的伸缩采用无极调速，降低启停对设备的冲击；3. 占用平台空间小，各种动作连贯自如；4. 扒渣臂可配有集中自动润滑，可在设备不停产的情况下，自动给油，降低设备维护对生产的影响；5. 扒渣板回缩过程中如遇较大阻力，设备会自动抬升，降低设备冲击；6. 扒渣臂的旋转、升降、倾仰、前进和后退等可带编码器位置反馈，从而实时反馈扒渣臂位置，提高扒渣精准度，减少铁损；7. 具有整体旋转、臂升降、臂倾仰、臂前进和后退等功能；8. 扒渣臂动作为全液压驱动；9. 可外带mcc、plc等电控柜，通过工业以太网与主plc及hmi通讯；10. 可实现铁水预处理生产线全部设备的自动化、智能化运行。
附图说明
9.图1是本发明的主视图，图2是本发明的轴测图。
具体实施方式
10.以下通过具体实施例进一步说明本发明。
11.实施例1一种智能型扒渣机，包括回转底座1、回转盘2、回转机架3、驱动箱4、扒渣臂5、升降机架6、升降驱动缸71和往复驱动缸72，如图1和图2所示，具体结构是：回转盘2通过轴承可转动地设于回转底座1上，回转机架3的纵截面呈l形，回转机架3通过水平板固定在回转盘2的顶面上；驱动箱4设于回转盘2上，驱动箱4内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接回转盘2，扒渣臂5依次穿过回转机架3的垂直板和驱动箱4并和驱动箱4互相固定，扒渣臂5的顶端固定扒渣板51；升降机架6的一端可转动地铰接在回转机架3的垂直板上，升降机架6的另一端可转动地铰接在驱动箱4的顶部；升降驱动缸71的缸体固定在回转盘2上，升降驱动缸71活塞杆的移动端连接升降机架6的中部；往复驱动缸72的缸体固定在回转盘2上或回转机架3的垂直板上，往复驱动缸72活塞杆的移动端连接驱动箱4的侧壁。
12.本实施例中：回转机架3两个互相垂直的的纵截面分别呈l形和门字形，回转机架3跨设于扒渣臂5上，且使驱动箱4设于回转机架3两个平行的侧面之间。
13.升降驱动缸71和往复驱动缸72可选用气缸、油缸或电动缸，本实施例都选用油缸。
14.本实施例使用时，按如下步骤依次实施：
①ꢀ
回转：驱动箱4内的驱动电机转动带动回转盘2回转至需要扒渣的方位；
②ꢀ
升降：升降驱动缸71活塞杆的伸缩带动升降机架6绕升降机架6和回转机架3铰接点转动，经驱动箱4带动扒渣臂5上下移动；
③ꢀ
扒渣：往复驱动缸72活塞杆的伸缩带动驱动箱4沿回转盘2移动，进而带动扒渣臂5前后移动，从而起扒渣作用。

技术特征：

1.一种智能型扒渣机，包括回转底座(1)，其特征是：还包括回转盘(2)、回转机架(3)、驱动箱(4)、扒渣臂(5)、升降机架(6)、升降驱动缸(71)和往复驱动缸(72)，回转盘(2)通过轴承可转动地设于回转底座(1)上，回转机架(3)的纵截面呈l形，回转机架(3)通过水平板固定在回转盘(2)的顶面上；驱动箱(4)设于回转盘(2)上，驱动箱(4)内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接回转盘(2)，扒渣臂(5)依次穿过回转机架(3)的垂直板和驱动箱(4)并和驱动箱(4)互相固定，扒渣臂(5)的顶端固定扒渣板(51)；升降机架(6)的一端可转动地铰接在回转机架(3)的垂直板上，升降机架(6)的另一端可转动地铰接在驱动箱(4)的顶部；升降驱动缸(71)的缸体固定在回转盘(2)上，升降驱动缸(71)活塞杆的移动端连接升降机架(6)的中部；往复驱动缸(72)的缸体固定在回转盘(2)上或回转机架(3)的垂直板上，往复驱动缸(72)活塞杆的移动端连接驱动箱(4)的侧壁。2.如权利要求1所述的智能型扒渣机，其特征是：回转机架(3)两个互相垂直的的纵截面分别呈l形和门字形，回转机架(3)跨设于扒渣臂(5)上，且使驱动箱(4)设于回转机架(3)两个平行的侧面之间。3.如权利要求1或2所述的智能型扒渣机，其特征是：升降驱动缸(71)和往复驱动缸(72)都选用气缸、油缸或电动缸。4.如权利要求1或2所述的智能型扒渣机的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①ꢀ
回转：驱动箱(4)内的驱动电机转动带动回转盘(2)回转至需要扒渣的方位；
②ꢀ
升降：升降驱动缸(71)活塞杆的伸缩带动升降机架(6)绕升降机架(6)和回转机架(3)铰接点转动，经驱动箱(4)带动扒渣臂(5)上下移动；
③ꢀ
扒渣：往复驱动缸(72)活塞杆的伸缩带动驱动箱(4)沿回转盘(2)移动，进而带动扒渣臂(5)前后移动，从而起扒渣作用。5.如权利要求3所述的智能型扒渣机的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①ꢀ
回转：驱动箱(4)内的驱动电机转动带动回转盘(2)回转至需要扒渣的方位；
②ꢀ
升降：升降驱动缸(71)活塞杆的伸缩带动升降机架(6)绕升降机架(6)和回转机架(3)铰接点转动，经驱动箱(4)带动扒渣臂(5)上下移动；
③ꢀ
扒渣：往复驱动缸(72)活塞杆的伸缩带动驱动箱(4)沿回转盘(2)移动，进而带动扒渣臂(5)前后移动，从而起扒渣作用。

技术总结

本发明涉及金属冶炼领域，具体为一种智能型扒渣机及其使用方法。一种智能型扒渣机，包括回转底座(1)，其特征是：还包括回转盘(2)、回转机架(3)、驱动箱(4)、扒渣臂(5)、升降机架(6)、升降驱动缸(71)和往复驱动缸(72)，回转盘(2)通过轴承可转动地设于回转底座(1)上，回转机架(3)通过水平板固定在回转盘(2)的顶面上；驱动箱(4)设于回转盘(2)上，扒渣臂(5)依次穿过回转机架(3)的垂直板和驱动箱(4)并和驱动箱(4)互相固定，扒渣臂(5)的顶端固定扒渣板(51)。一种智能型扒渣机的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：