一种用于多发组合模的装药机构的制作方法

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1.本发明属于火工品药剂装药技术领域，具体涉及一种用于多发组合模的装药机构。

背景技术：

2.火工药剂比较敏感，属于易燃易爆的危险物品，其广泛用于炮弹药的动力做功中，但对于如此危险、敏感药剂装药环节依然需要人工参与完成。目前，发达国家的自动化水平比较高，有能力实现敏感药剂的自动化装药过程。但对比我国现状，药剂装填过程大多使用人工装填的方式，此种装药方式首先是操作人员直接接触药剂，再拉计量板的时候中间会有摩擦，有着非常大的危险性，再就是生产任务大的时候劳动强度会很高，会导致效率比较低，人工参与过程中因为手拉力道不均匀，会造成装药的不均匀情况，且浮药的产生会比较多，为后续的清理带来极大的困难和危险，手工装填模具固定、拆取比较麻烦，难以更换。目前，装药的过程只实现了机械化，部分厂区尝试了半自动化的装药过程，但实际装药过程中人工参与任然过多，安全隐患大。
3.因此，火工药剂的装药行业急需自动化设备代替人工在高危行业的直接作业，保障员工生产时的生命安全、降低人员的劳动强度，加速国防建设的现代化，为国家火工制药行业做出贡献。

技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本发明要解决的技术问题是：为克服人工装药的安全隐患，设计一种用于多发组合模的装药设备，使设备自行装药过程中利用自动化技术而开展自动装药过程，达到无人自动化安全装药的目的。
6.(二)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于多发组合模的装药机构，包括装药机构本体1、工作台3、拉药计量机构4、耙药机构5、余药收集机构6、组合模9、组合模上顶气缸10、拉药计量板11、装药导向板12、装药板13、拉药计量板气缸14；所述装药机构本体1、拉药计量机构4、组合模上顶气缸10、拉药计量板气缸14均位于工作台3上；耙药机构5位于装药机构本体1上方；
8.所述装药机构本体1包括药斗，用于通过自动传输药盒，将药盒里面的药粉倒入其中的药斗；
9.所述耙药机构5包括上、下气缸，以及l型耙药杆，用于在进行下药之前，通过上、下气缸带着l型耙药杆前、后移动，将装药机构本体1中药斗里面的药粉耙平；
10.所述装药导向板12和拉药计量板11均设有药孔，在初始工作位置时，二者所设药孔的位置相对应，使得装药导向板12能够让药粉从装药机构本体1中的药斗进入拉药计量板11；
11.所述装药板13也设有药孔，所述组合模9可移动，组合模上顶气缸10可向上顶住装药导向板13，组合模9、拉药计量机构4、组合模上顶气缸10、装药导向板13、拉药计量板11、装药板13的配合关系为：当组合模9移动至拉药计量机构4下方时，组合模上顶气缸10可上顶至顶住装药导向板13，此时通过拉药计量板气缸14的运动驱动拉药计量板11的药孔与装药板13的药孔对齐，从而使得药粉从拉药计量板11经装药板13，下落至组合模9。
12.优选地，还包括模具传送机构7，所述模具传送机构7用于在装药完成后，将组合模9推出。
13.优选地，还包括药盒翻转倒药机构2、余药收集机构6和推拉缸8；所述药盒翻转倒药机构2用于收集药盒内余药时执行倒药动作，所述推拉缸8、药盒翻转倒药机构2、余药收集机构6可配合实现：推拉缸8在缩回时可驱动药盒翻转倒药机构2进行倒药，使得药粉进入工作台3下方的余药收集机构6，完成余药收集。
14.优选地，所述拉药计量机构4采用气动结构设计实现。
15.优选地，所述机构还设有安全警戒提示或报警装置，用于出现异常情况及时停机及输出提示或报警信息。
16.优选地，所述机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件。
17.本发明还提供了一种所述装药机构的设计方法。
18.本发明还提供了一种所述装药机构的制造方法。
19.本发明还提供了一种所述装药机构的使用方法。
20.本发明还提供了一种所述的装药机构在火工品药剂装药技术领域中的应用。
21.(三)有益效果
22.由于火工药剂属于高能危险品，因此装药机构与外部的对接采用采用具有本安资质的器件，机构整体具备防爆、隔爆的安全功能；并且自动装药机构的拉药计量机构采用气动结构设计，在提升加药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全性。
附图说明
23.图1为本发明的装药机构轴视图；
24.图2为本发明的装药机构正视图；
25.图3为本发明的装药机构计量板装药局部放大图；
26.图4为本发明的装药机构中的耙药机构结构图；
27.图5为本发明的装药机构中的模具传输示意图；
28.图6为本发明的装药机俯视图。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
30.本发明为克服人工装药的安全隐患，利用装药设备自动化程序控制技术，结合设备自身结构的安全特性，使设备自行装药过程中利用自动化技术而开展自动装药过程，可达到无人自动化装药的目的。
31.火工药剂装药装置的本质是通过现代工业自动化的方法实现将易燃易爆的危险药剂由集中放置状态到分别装入小号中的过程，其制造过程无人工参与，人员只需在防护可靠的安全区域监视制造过程。
32.为实现这一装药过程，本发明的装药机构整体置于安全防护良好的空间内，装药所需的大量药剂与最终加药的部分药剂通过安全传递窗传递，通过一定的药盒翻转装置与漏斗导流装置将原料药剂倒置于计量装药机构中。
33.具体地，如图1至图6所示，本发明提供的一种用于多发组合模的装药机构包括装药机构本体1、药盒翻转倒药机构2、工作台3、拉药计量机构4、耙药机构5、余药收集机构6、模具传送机构7、推拉缸8、组合模9、组合模上顶气缸10、拉药计量板11、装药导向板12、装药板13、拉药计量板气缸14；装药机构本体1、拉药计量机构4、组合模上顶气缸10、拉药计量板气缸14均位于工作台3上；耙药机构5位于装药机构本体1上方；
34.所述装药机构本体1包括药斗，用于通过自动传输药盒，将药盒里面的药粉倒入其中的药斗；
35.所述耙药机构5包括上、下气缸，以及l型耙药杆，在进行下药之前，所述耙药机构5中的上、下气缸带着其中的l型耙药杆前、后移动，将装药机构本体1中的药斗里面的药粉耙平，以便均匀下药；
36.所述装药导向板12和拉药计量板11均设有药孔，所述装药导向板12和拉药计量板11在初始位置时，二者上面所设的药孔相对应的，装药导向板12能够顺利地让药粉从药斗进入拉药计量板11；
37.所述装药板13也设有药孔，所述组合模9可移动，组合模上顶气缸10可向上顶住装药导向板13，组合模9、拉药计量机构4、组合模上顶气缸10、装药导向板13、拉药计量板11、装药板13的配合关系为：组合模9进入拉药计量机构4下方时，组合模上顶气缸10上顶，刚好顶住装药导向板13，通过拉药计量板气缸14将拉药计量板11的药孔与装药板13的药孔对齐，使得药粉下落至组合模9。
38.在装药完成后，模具传送机构7将组合模9推出。
39.药盒翻转倒药机构2在余药收集时使用，在生产结束时，药盒里面可能会有余药，为避免人工收集危险，采用自动收集的方式，所述药盒翻转倒药机构2用于收集药盒内余药时执行倒药动作，所述推拉缸8、药盒翻转倒药机构2、余药收集机构6可配合实现：将推拉缸8缩回，药盒翻转倒药机构2进行倒药，药粉进入工作台3下方的余药收集机构6，完成余药收集。
40.所述拉药计量机构4采用气动结构设计实现。
41.所述机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件。
42.本发明的装药机构中还可以设有安全警戒提示(或报警)装置，出现异常情况及时停机及通过声、光、文字等输出信息，设备能够记录工作过程中的数据，方便工作人员实时统计及控制管理。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种用于多发组合模的装药机构，其特征在于，包括装药机构本体(1)、工作台(3)、拉药计量机构(4)、耙药机构(5)、余药收集机构(6)、组合模(9)、组合模上顶气缸(10)、拉药计量板(11)、装药导向板(12)、装药板(13)、拉药计量板气缸(14)；所述装药机构本体(1)、拉药计量机构(4)、组合模上顶气缸(10)、拉药计量板气缸(14)均位于工作台(3)上；耙药机构(5)位于装药机构本体(1)上方；所述装药机构本体(1)包括药斗，用于通过自动传输药盒，将药盒里面的药粉倒入其中的药斗；所述耙药机构(5)包括上、下气缸，以及l型耙药杆，用于在进行下药之前，通过上、下气缸带着l型耙药杆前、后移动，将装药机构本体(1)中药斗里面的药粉耙平；所述装药导向板(12)和拉药计量板(11)均设有药孔，在初始工作位置时，二者所设药孔的位置相对应，使得装药导向板(12)能够让药粉从装药机构本体(1)中的药斗进入拉药计量板(11)；所述装药板(13)也设有药孔，所述组合模(9)可移动，组合模上顶气缸(10)可向上顶住装药导向板(13)，组合模(9)、拉药计量机构(4)、组合模上顶气缸(10)、装药导向板(13)、拉药计量板(11)、装药板(13)的配合关系为：当组合模(9)移动至拉药计量机构(4)下方时，组合模上顶气缸(10)可上顶至顶住装药导向板(13)，此时通过拉药计量板气缸(14)的运动驱动拉药计量板(11)的药孔与装药板(13)的药孔对齐，从而使得药粉从拉药计量板(11)经装药板(13)，下落至组合模(9)。2.如权利要求1所述的装药机构，其特征在于，还包括模具传送机构(7)，所述模具传送机构(7)用于在装药完成后，将组合模(9)推出。3.如权利要求1所述的装药机构，其特征在于，还包括药盒翻转倒药机构(2)、余药收集机构(6)和推拉缸(8)；所述药盒翻转倒药机构(2)用于收集药盒内余药时执行倒药动作，所述推拉缸(8)、药盒翻转倒药机构(2)、余药收集机构(6)可配合实现：推拉缸(8)在缩回时可驱动药盒翻转倒药机构(2)进行倒药，使得药粉进入工作台(3)下方的余药收集机构(6)，完成余药收集。4.如权利要求1所述的装药机构，其特征在于，所述拉药计量机构(4)采用气动结构设计实现。5.如权利要求1所述的装药机构，其特征在于，所述机构还设有安全警戒提示或报警装置，用于出现异常情况及时停机及输出提示或报警信息。6.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构与外部的对接的器件采用具有本安资质的器件。7.一种如权利要求1至6中任一项所述装药机构的设计方法。8.一种如权利要求1至6中任一项所述装药机构的制造方法。9.一种如权利要求1至6中任一项所述装药机构的使用方法。10.一种如权利要求1至5中任一项所述的装药机构在火工品药剂装药技术领域中的应用。

技术总结

本发明涉及一种用于多发组合模的装药机构，属于火工品药剂装药技术领域。由于火工药剂属于高能危险品，因此装药机构与外部的对接采用采用具有本安资质的器件，机构整体具备防爆、隔爆的安全功能；并且自动装药机构的拉药计量机构采用气动结构设计，在提升加药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全性。极大地提升了设备的本质安全性。极大地提升了设备的本质安全性。