脱外包装设备的制作方法

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1.本实用新型涉及外包装脱除装置技术领域，尤其是涉及一种脱外包装设备。

背景技术：

2.在食品或者制药等行业，生成成品的原料多为双层包装袋封装，即包括内包装袋和外包装袋。因外包装袋上沾染有灰尘、脏污等污染物，为了达到卫生和安全标准，在生产加工过程中，通常需要进行脱外包装操作。传统是采用人工拆除外包装，在脱除外包装期间需要提拉、翻转、搬动料包等，费时费力，生产效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种脱外包装设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的脱除外包装费时费力，生产效率低的技术问题。
4.本实用新型提供了一种脱外包装设备，包括输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置；所述输送装置包括机架以及设置在所述机架上的传送组件，所述夹紧装置包括安装架以及与所述安装架连接的夹具组件，所述夹具组件包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具，所述夹具驱动件与所述安装架连接；所述翻转装置包括与所述机架连接的翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转臂，所述翻转臂的一端与所述机架转动连接，所述翻转臂的另一端与所述安装架连接；所述切袋装置包括底座、设置在所述底座上的切袋驱动件和与所述切袋驱动件连接的刀具，所述底座与所述安装架连接。
5.在本实用新型提供的脱外包装袋设备工作时，将袋装原料放置在传送组件上，可以利用控制系统控制传送组件工作以带动袋装原料向靠近夹紧装置的方向运动；初始状态下，夹具处于打开状态，在传送组件的输送下，袋装原料的外包装袋的第一边缘可以先到达夹具的开口处，此时，夹紧装置中的夹具驱动件驱动夹具闭合以将第一端部的边缘夹紧；翻转驱动件工作以驱动翻转臂以与机架的转动连接的中心为中心转动，翻转臂转动一定角度，从而将安装架提起，进而将夹具组件提起，进而夹具将外包装袋的第一端部提起，在外包装袋的第一端部提起过程中，袋装原料的内包装袋和外装装袋之间会产生间隙；当外包装袋提升到位后，刀具驱动件驱动刀具运动以将外包装袋的第一端部切开口；翻转驱动件驱动翻转臂复位，从而袋装原料再次回到传送组件上，夹具驱动件使夹具打开；然后，使得袋装原料的第二端部的边缘向靠近夹紧装置的方向运动，当第二端部的边缘到达夹具的开口时，夹具驱动件控制夹具闭合以将第二端部的边缘夹紧，此时，翻转驱动件工作驱动翻转臂转动一定角度，从而将第二端部的边缘提起，外包装袋的第一端部已经有开口，因此，在第二端部提升过程中，包有内包装袋的原料由开口滑出至传送组件上，至此，完成袋装原料的外包装的脱除。本实用新型提供的脱外包装袋设备可以减少人工劳动量，提高脱外包装的自动化程度，从而提高生产效率；在脱袋过程中，可以在外包装袋和内包装袋之间产生间隙后，再对外包装袋的端部进行切割，避免滑破内包装袋，保障原料的密封性和完整性；本实用新型提供的脱外包装设备结构简单，易保养。
6.进一步地，所述夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，相应的，所述第一夹紧装置包括第一安装架和第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹具驱动件和第一夹具，所述第二夹紧装置包括第二安装架和第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹具驱动件和第二夹具；所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置均与所述翻转臂连接，所述第一夹具用于夹紧外包装袋的第一端部，所述第二夹具用于夹紧所述外包装袋的第二端部。
7.进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架连接，所述第一安装架和所述第二安装架两者中的至少一个与所述翻转臂连接。
8.进一步地，所述翻转装置包括第一翻转装置和第二翻转装置，相应的，所述第一翻转装置包括第一翻转驱动件和第一翻转臂，所述第二翻转装置包括第二翻转驱动件和第二翻转臂；所述第一安装架与所述第一翻转臂连接，所述第二安装架与所述第二翻转臂连接。
9.进一步地，所述夹紧装置位于所述输送装置的上方；所述夹具组件的数量为多个，多个所述夹具组件沿与所述输送装置的输送方向相交的方向间隔设置；所述夹具组件还包括与所述安装架连接的基座，所述夹具驱动件包括夹紧驱动件，所述夹具包括第一夹板和第二夹板，所述夹紧驱动件与所述第一夹板连接以驱动所述第一夹板向靠近或者远离所述第二夹板的方向运动，所述夹紧驱动件和所述第二夹板均与所述基座连接。
10.进一步地，所述第二夹板位于所述第一夹板的下方；所述夹具组件还包括与所述基座连接的提升板，所述夹具驱动件还包括与所述提升板连接的提升驱动件，所述提升驱动件驱动所述提升板上下运动；所述夹紧驱动件以及所述第二夹板均与所述提升板连接。
11.进一步地，所述夹具组件还包括滑轨以及滑设在所述滑轨上的滑块，所述提升板与所述滑块连接。
12.进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板两者中的至少一个上设有防滑结构。
13.进一步地，所述输送装置包括动力件、与所述动力件连接的输送件以及设置在所述输送件上的第一感应开关，所述第一感应开关用于检测原料的位置；所述夹具组件还包括第二感应开关和第三感应开关，所述第二感应开关用于检测所述原料的位置，所述第三感应开关用于检测外包装袋的边缘；所述脱外包装设备还包括控制系统，所述输送装置、所述夹紧装置、所述翻转装置、所述切袋装置、所述第一感应开关、所述第二感应开关和所述第三感应开关均与所述控制系统通信连接。
14.进一步地，所述脱外包装设备还包括废袋收集装置，所述废袋收集装置设置在所述输送装置的一端；所述控制系统与所述机架连接，所述输送装置、所述夹紧装置、所述翻转装置以及所述切袋装置均与所述控制系统通信连接。
15.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的脱外包装设备的结构示意图；
18.图2为图1所示的脱外包装设备中的第一夹紧装置和切袋装置的结构示意图；
19.图3为图1所示的脱外包装设备中夹具组件的结构示意图；
20.图4为图3所示的夹具组件中的提升驱动件的结构示意图；
21.图5为图1所示的脱外包装设备中的输送装置的结构示意图。
22.图标：100-机架；200-传送组件；301-第一夹紧装置；302-第二夹紧装置；401-第一翻转装置；402-第二翻转装置；500-切袋装置；600-控制系统；700-废袋收集装置；800-袋装原料；900-转轴；1000-轴承座；201-动力件；202-输送件；203-第一感应开关；310-安装架；320-夹具组件；321-夹紧驱动件；322-第一夹板；323-第二夹板；324-提升驱动件；3241-驱动电机；3242-联轴器；3243-丝杠；3244-丝杠固定座；3245-丝杠连接座；330-提升板；340-滑块；350-滑轨；361-第一安装板；362-第二安装板；363-第三安装板；370-防滑结构；380-第二感应开关；390-第三感应开关；4011-第一翻转驱动件；4012-第一翻转臂；4021-第二翻转驱动件；4022-第二翻转臂；501-底座；502-刀具驱动件；503-刀具。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
25.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图5所示，本实用新型提供一种脱外包装设备，包括：输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置500；输送装置包括机架100以及设置在机架100上的传送组件200，夹紧装置包括安装架310以及与安装架310连接的夹具组件320，夹具组件320包夹具驱动件以及与夹具驱动件连接的夹具，夹具驱动件用于控制夹具的开合，夹具用于夹紧原料的外包装袋的端部，夹具驱动件与安装架310连接；翻转装置包括与机架100连接的翻转驱动件和与翻转驱动件连接的翻转臂，翻转臂的一端与机架100转动连接，翻转臂的另一端与安装架310连接，翻转驱动件用于驱动翻转臂转动；切袋装置500包括底座501、设置在底座501上
的切袋驱动件和与切袋驱动件连接的刀具503，底座501与安装架310连接，切袋驱动件(可以采用气缸)用于驱动刀具503运动以割开袋装原料800的外包装袋。
29.在本实施例提供的脱外包装袋设备工作时，将袋装原料800放置在传送组件200上，可以利用控制系统600控制传送组件200工作以带动袋装原料800向靠近夹紧装置的方向运动；初始状态下，夹具处于打开状态，在传送组件200的输送下，袋装原料800的外包装袋的第一边缘可以先到达夹具的开口处，此时，夹紧装置中的夹具驱动件驱动夹具闭合以将第一端部的边缘夹紧；翻转驱动件工作以驱动翻转臂以与机架100的转动连接的中心为中心转动，翻转臂转动一定角度，从而将安装架310提起，进而将夹具组件320提起，进而夹具将外包装袋的第一端部提起，在外包装袋的第一端部提起过程中，袋装原料800的内包装袋和外装装袋之间会产生间隙；当外包装袋提升到位后，刀具驱动件502驱动刀具503运动以将外包装袋的第一端部切开口；翻转驱动件驱动翻转臂复位，从而袋装原料800再次回到传送组件200上，夹具驱动件使夹具打开；然后，使得袋装原料800的第二端部的边缘向靠近夹紧装置的方向运动，当第二端部的边缘到达夹具的开口时，夹具驱动件控制夹具闭合以将第二端部的边缘夹紧，此时，翻转驱动件工作驱动翻转臂转动一定角度，从而将第二端部的边缘提起，外包装袋的第一端部已经有开口，因此，在第二端部提升过程中，包有内包装袋的原料由开口滑出至传送组件200上，至此，完成袋装原料800的外包装的脱除。
30.本实施例提供的脱外包装袋设备可以减少人工劳动量，提高脱外包装的自动化程度，从而提高生产效率；在脱袋过程中，可以在外包装袋和内包装袋之间产生间隙后，再对外包装袋的端部进行切割，避免划破内包装袋，保障原料的密封性和完整性；本实施例提供的脱外包装设备结构简单，易保养。
31.需要说明的是，外包装袋的第一端部和第二端部相对设置。
32.其中，夹紧装置可以为一个，此时，使得袋装原料800的第二端部的边缘向靠近夹紧装置的方向运动，可以采用人工将袋装原料800翻转，使得袋装原料800的外包装袋的第二端的边缘靠近夹紧装置，或者在传送组件200一侧设置机械手以用于将袋装原料800翻转。
33.作为一种可选方案，如图1所示，夹紧装置包括第一夹紧装置301和第二夹紧装置302(也即，夹紧装置的数量至少为两个，其中，一个为第一夹紧装置301，另一个为第二夹紧装置302)，相应的，第一夹紧装置301中的安装架310和夹紧组件分别为第一安装架和第一夹紧组件，第一夹紧组件中的夹具驱动件和夹具分别为第一夹具驱动件和第一夹具，同理，第二夹紧装置302中的安装架310和夹紧组件分别为第二安装架和第二夹紧组件，第二夹紧组件中的夹具驱动件和夹具分别为第二夹具驱动件和第二夹具；第一夹紧装置301和第二夹紧装置302均与翻转臂连接，第一夹紧夹具用于夹紧外包装袋的第一端部的边缘，第二夹具用于夹紧外包装袋的第二端部的边缘。
34.本实施例中，通过传送组件200可以实现将外包装袋的两个端部的边缘分步送至相应的夹紧装置，例如：传送组件200先将袋装原料800向靠近第一夹紧装置301的方向输送，使得外包装袋的第一端部的边缘置于第一夹紧装置301中的第一夹具的开口中，然后进行后续过程以完成在外包装袋的第一端部切开口；当开口后的袋装原料800再次落至传送组件200后，传送组件200将袋装原料800向靠近第二夹紧装置302的方向输送，使得外包装袋的第二端部的边缘置于第二夹紧装置302的第二夹具的开口中，然后进行后续过程以完
成最后的外包装脱除。本实施例提供的脱外包装设备可以实现外包装袋的脱除的完全自动化，模拟人工操作方法，简单高效，从而可以进一步节省人工劳动力，进一步提高生产效率。
35.其中，第一安装架与第二安装架连接，所述第一安装架和所述第二安装架两者中的至少一个与翻转臂连接。
36.本实施例中，第一安装架和第二安装架连接，且第一安装架和第二安装架两者中的至少一个与翻转臂连接，则可以实现同一个翻转装置对两个夹紧装置的驱动，可以使得脱外包装设备的结构简单；例如：翻转装置的数量为一个，翻转装置包括翻转驱动件和一个翻转臂，该翻转臂与第一安装架连接或者该翻转臂与第二安装架连接；或者，翻转装置的数量为一个，翻转装置包括翻转驱动件和两个翻转臂，两个翻转臂均与翻转驱动件连接，两个翻转臂分别与第一安装架和第二安装架连接；翻转驱动件驱动翻转臂运动时，翻转臂可以同时驱动第一安装架和第二安装架运动，当需要将外包装袋的第一端部提升以实现切口时，翻转驱动件驱动翻转臂带动翻转臂运动，从而将安装架310提起，进而将第一夹紧装置301提起，完成切口后，翻转装置复位，待传送组件200将外包装袋的第二端输送至第二夹紧装置302处，第二夹紧装置302将第二端部的边缘夹紧后，该翻转驱动件再次驱动翻转臂工作以最终提升第二夹紧装置302。
37.可选地，在机架100的宽度方向上，在机架100的两侧对应设有翻转装置，也即第一安装架的两侧和第二安装架的两侧均连接有翻转臂，这样能够使得翻转装置带动安装架310运动平稳。
38.具体的，第一安装架和第二安装架可相互独立设置，第一安装架和第二安装架通过连接结构(例如：焊接或者螺纹连接等方式，或者借助中间件实现第一安装架和第二安装架的连接)；或者第一安装架和第二安装架一体成型，也即第一安装架和第二安装架为一个整体。
39.或者，如图1所示，所述翻转装置包括第一翻转装置401和第二翻转装置402，相应的，所述第一翻转装置401包括第一翻转驱动件4011和第一翻转臂4012，所述第二翻转装置402包括第二翻转驱动件4021和第二翻转臂4022；所述第一安装架与所述第一翻转臂4012连接，所述第二安装架与所述第二翻转臂4022连接。
40.本实施例中，初始状态下，第一夹具和第二夹具均处于打开状态；袋装原料800放置在传送组件200上后，传送组件200将袋装原料800输送至第一夹紧装置301处，外包装袋的第一端部的边缘置于第一夹具的开口内，第一翻转装置401中的第一翻转驱动件4011驱动第一翻转臂4012转动，通过第一翻转臂4012带动，第一夹具将第一端部提起，当第一端部提起至设定位置后，切袋驱动件驱动刀具503运动以对外包装袋切口；然后，第一翻转驱动件4011驱动第一翻转臂4012运动以复位，袋装原料800落回至传送组件200上，传送组件200将袋装原料800又输送至第二夹紧装置302，以使外包装袋的第二端的边缘置于第二夹具的开口内；第二翻转驱动件4021工作驱动第二翻转臂4022转动，通过第二翻转臂4022带动，第二夹具将第二端部的边缘提起，在第二端部提升过程中，包有内包装袋的原料由外包装袋脱落。这种结构，第一翻转驱动件4011和第二翻转驱动件4021可以相互独立工作，更容易控制。
41.其中，第一夹紧装置301和第二夹紧装置302可以紧邻设置，也可以具有间隔设置。
42.可选地，在机架100的宽度方向上，在机架100的两侧对应设有第一翻转装置401和
第二翻转装置402，也即第一安装架的两侧均连接有第一翻转臂4012，第二安装架的两侧均连接有第二翻转臂4022，这样能够使得翻转装置带动安装架310运动平稳。具体地，当袋装原料800的放置点和第二夹紧装置302分别位于第一夹紧装置301的两侧时，传送组件200沿着一个方向输送袋装原料800即可；当袋装原料800的放置点位于第一夹紧装置301和第二夹紧装置302之间时，若定义向第二夹紧装置302输送为顺方向，则向第一夹紧装置301为逆方向，传送组件200先沿着逆方向将袋装原料800输送至第一夹紧装置301，完成对第一端部切口后，传送组件200沿顺方向将袋装原料800输送至第二夹紧装置302。
43.可选地，第一夹紧装置301和第二夹紧装置302的结构形式相同，方便加工安装，方便控制，包含，第一安装架的结构形式与第二安装架的结构形式相同，第一夹具组件的结构形式与第二夹具组件的结构形式相同。
44.在上述实施例基础之上，第一翻转臂4012和第二翻转臂4022可以在机架100的同一位置与机架100转动连接。
45.夹紧装置可以设置在传送组件200的一侧，夹紧装置由袋装原料800的侧部，将第一端部提起。
46.如图1至图3所示，在上述任一实施例基础之上，进一步地，夹紧装置位于传送组件200的上方；夹具组件320的数量为多个，多个夹具组件320沿与传送组件200的输送方向相交的方向间隔设置(例如：可以定义输送装置的输送方向为竖向，多个夹具组件320的间隔设置方向为横向，也即夹具组件320的间隔设置方向与输送装置的输送方向垂直)；夹具组件320还包括基座，基座与安装架310连接；夹具驱动件包括夹紧驱动件321，夹具包括第一夹板322和第二夹板323，夹紧驱动件321与第一夹板322连接以驱动第一夹板322向靠近或者远离第二夹板323的方向运动，夹紧驱动件321和第二夹板323均与基座连接。可以理解的是，刀具503的运动方向可以为横向，从而在外包装到的第一端部切横向延伸的开口，方便后序包有内包装袋的原料由外包装袋脱落。
47.本实施例中，袋装原料800放置在传送组件200上时，可能会出现不平整的情况，设置多个夹具组件320可以多位置将外包装袋的边缘夹住，从而使得袋装原料800的端部提起稳定。先到达夹紧装置的边缘部分可以先被相应的夹具夹住，后到达夹紧装置的边缘部分可以随后被相应的夹具夹住。当需要将外包装袋的边缘夹紧时，夹紧驱动件321驱动第一夹板322向靠近第二夹板323的方向运动直至将边缘夹紧，当需要将外包装的边缘释放时，夹紧驱动件321驱动第一夹板322向远离第二夹板323的方向运动。第一夹板322远离第二夹板323时，两者之间的间隔形成夹具的开口，外包装袋的边缘可以置于第二夹板323上(此时，第二夹板323位于第一夹板322的下方)，等待第一夹板322向靠近第一夹板322的方向运动以将边缘夹紧。
48.如图2至图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，第二夹板323位于第一夹板322的下方(图2所示的方位，只是为了方便说明第一夹板322和第二夹板323的相对位置)；夹具组件320还包括与基座连接的提升板330，夹具驱动件还包括与提升板330连接的提升驱动件324，提升驱动件324驱动提升板330上下运动；夹紧驱动件321以及第二夹板323均与提升板330连接。
49.本实施中，当第一夹板322和第二夹板323将外包装袋的边缘夹紧后，提升驱动件324工作，带动提升板330上升，提升板330带动第二夹板323和夹紧驱动件321上升，夹紧驱
动件321又带动第一夹板322与第二夹板323同步上升，从而预先将外包装的端部提起一定角度，这样可以预先使得外包装袋与内包装袋之间产生分离，更有利于后期外包装袋与内包装袋之间产生间隙。
50.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，夹具组件320还包括滑轨350以及滑设在滑轨350上的滑块340，提升板330与滑块340连接，这样能够使得提升板330的运动平稳，从而使得袋装原料800的端部提起过程平稳。
51.其中，夹紧驱动件321可以为液压缸、电动伸缩杆或者电机丝杠3243机构等，可选地，夹紧驱动件321采用气缸。
52.提升驱动件324可以为液压缸、气缸或者电动伸缩杆等。可选的，提升组件包括驱动电机3241、联轴器3242、丝杠3243、丝杠固定座3244、丝杠连接座3245；驱动电机3241固定在基座的顶部，驱动电机3241通过联轴器3242与丝杠3243传动连接，丝杠固定座3244与基座固定连接，丝杠3243穿过丝杠固定座3244，丝杠连接座3245通过螺纹套设在丝杠3243外，提升板330与丝杠连接座3245连接。
53.具体地，基座包括第一安装板361、第二安装板362和第三安装板363，第一安装板361与第二安装板362的一侧连接，第一安装板361和安装架310连接，第三安装板363与第二安装板362的顶部固定连接(第三安装板363与第二安装板362可以通过焊接或者螺纹连接等；可选地，第三安装板363与第二安装板362一体成型)，驱动电机3241固定在第三安装板363上；轨道的数量为两个，在第二安装板362的宽度方向上，两个轨道相对设置，每个轨道上均滑设有滑块340；在两个轨道之间设有丝杠固定座3244和丝杠3243；第一安装板361、第二安装板362、滑轨350、滑块340和提升驱动件324位于提升板330的一侧，夹紧驱动件321连接在提升板330的另一侧，这样能够使得夹具组件320的结构紧凑。
54.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，第一夹板322和第二夹板323两者中的至少一个上设有防滑结构370，具体地，可以只在第一夹板322的面向第二夹板323的板面上设置防滑结构370，也可以只在第二夹板323的面向第一夹板322的板面上设置防滑结构370，可选地，在第一夹板322的面向第二夹板323的板面上以及第二夹板323的面向第一夹板322的板面上均设置防滑结构370，这样能够对外包装袋的夹持更加牢固。
55.其中，防滑结构370可以为凸起(例如：柱状凸起或者块状凸起等)、凹槽、或者为敷设在板面的摩擦系数比较大的橡胶层或者硅胶层等。
56.第一夹板322上的防滑结构370和第二夹板323上的防滑结构370可以相同，也可以不同。
57.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，传送组件200包括动力件201、与动力件201连接的输送件202以及设置在输送件202上的第一感应开关203，第一感应开关203用于检测原料的位置；夹具组件320还包括第二感应开关380和第三感应开关390，第二感应开关380用于检测原料的位置，第三感应开关390用于检测外包装袋的边缘；脱外包装设备还包括控制系统600，传送组件200、夹紧装置、翻转装置、切袋装置500、第一感应开关203、第二感应开关380和第三感应开关390均与控制系统600通信连接。
58.本实施例中，通过控制系统600控制各个部件的工作，可以实现脱外包设备的智能化。当第一感应开关203检测到袋装原料800到达输送件202上时，控制系统600控制动力件201工作，动力件201驱动输送件202运动以输送袋装原料800至第一夹紧装置301处；在袋装
原料800向靠近第一夹紧装置301运动过程中，当袋装原料800进入能够被第二感应开关380检测到的范围内时，第二感应开关380将检测到袋装原料800的信息传输给控制系统600，控制系统600控制动力件201减速，从而使袋装原料800的输送速度变慢，当第三感应开关390检测到外包装袋的端部的边缘后，控制系统600控制第一夹紧气缸工作，从而完成后续的切口工作；袋装原料800向第二夹紧装置302运动的过程以及第二夹紧装置302的工作过程与袋装原料800向第一夹紧装置301运动的过程以及第一夹紧装置301的工作过程相同，在次不再赘述。本实施例提供的脱外包装设备更加智能化和自动化。
59.其中，第一感应开关203、第二感应开关380和第三感应开关390均可以采用红外线传感器或者超声波传感器等。
60.具体地，在一些实施例中，第二感应开关380和第三感应开关390均可与提升板330连接。
61.动力件201可以为电机，输送件202可以为输送辊组。可选地，输送件202为输送带。
62.在输送带的宽度方向上，机架100上贯穿设有转轴900，转轴900的两端均设置轴承座1000，每个轴承座1000内均设有轴承，在机架100的两侧均设置翻转装置，翻转臂的一端通过轴承与机架100转动连接。
63.输送件202的总长度方向可以定义为竖向，输送件202的宽度方向可以定义为横向。
64.如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，脱外包装设备还包括废袋收集装置700，废袋收集装置700设置在传送组件200的一端；控制系统600与机架100连接，传送组件200、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置500均与控制系统600通信连接。
65.本实施例中，当包有内包装袋的原料与外包装袋脱离后，原料落至输送带上，输送带带动原料向远离废袋收集装置700的方向运动，当第一感应开关203检测不到袋装原料800后，第二夹具驱动件驱动第二夹具打开，从而将外包装袋释放，输送带反向运动将外包装袋输送给废袋收集装置700。然后整个设备可以等待下一次脱外包装工作。
66.其中，废袋收集装置700可以包括上部开口的收集仓。外包装袋可以直接进入收集仓内。
67.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

技术特征：

1.一种脱外包装设备，其特征在于，包括：输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置(500)；所述输送装置包括机架(100)以及设置在所述机架(100)上的传送组件(200)，所述夹紧装置包括安装架(310)以及与所述安装架(310)连接的夹具组件(320)，所述夹具组件(320)包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具，所述夹具驱动件与所述安装架(310)连接；所述翻转装置包括与所述机架(100)连接的翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转臂，所述翻转臂的一端与所述机架(100)转动连接，所述翻转臂的另一端与所述安装架(310)连接；所述切袋装置(500)包括底座(501)、设置在所述底座(501)上的切袋驱动件和与所述切袋驱动件连接的刀具(503)，所述底座(501)与所述安装架(310)连接。2.根据权利要求1所述的脱外包装设备，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹紧装置(301)和第二夹紧装置(302)，相应的，所述第一夹紧装置(301)包括第一安装架和第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹具驱动件和第一夹具，所述第二夹紧装置(302)包括第二安装架和第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第二夹具驱动件和第二夹具；所述第一夹紧装置(301)和所述第二夹紧装置(302)均与所述翻转臂连接，所述第一夹具用于夹紧外包装袋的第一端部，所述第二夹具用于夹紧所述外包装袋的第二端部。3.根据权利要求2所述的脱外包装设备，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架连接，所述第一安装架和所述第二安装架两者中的至少一个与所述翻转臂连接。4.根据权利要求2所述的脱外包装设备，其特征在于，所述翻转装置包括第一翻转装置(401)和第二翻转装置(402)，相应的，所述第一翻转装置(401)包括第一翻转驱动件(4011)和第一翻转臂(4012)，所述第二翻转装置(402)包括第二翻转驱动件(4021)和第二翻转臂(4022)；所述第一安装架与所述第一翻转臂(4012)连接，所述第二安装架与所述第二翻转臂(4022)连接。5.根据权利要求2-4中任一项所述的脱外包装设备，其特征在于，所述夹紧装置位于所述输送装置的上方；所述夹具组件(320)的数量为多个，多个所述夹具组件(320)沿与所述输送装置的输送方向相交的方向间隔设置；所述夹具组件(320)还包括与所述安装架(310)连接的基座，所述夹具驱动件包括夹紧驱动件(321)，所述夹具包括第一夹板(322)和第二夹板(323)，所述夹紧驱动件(321)与所述第一夹板(322)连接以驱动所述第一夹板(322)向靠近或者远离所述第二夹板(323)的方向运动，所述夹紧驱动件(321)和所述第二夹板(323)均与所述基座连接。6.根据权利要求5所述的脱外包装设备，其特征在于，所述第二夹板(323)位于所述第一夹板(322)的下方；所述夹具组件(320)还包括与所述基座连接的提升板(330)，所述夹具驱动件还包括与所述提升板(330)连接的提升驱动件(324)，所述提升驱动件(324)驱动所述提升板(330)上下运动；所述夹紧驱动件(321)以及所述第二夹板(323)均与所述提升板(330)连接。7.根据权利要求6所述的脱外包装设备，其特征在于，所述夹具组件(320)还包括滑轨(350)以及滑设在所述滑轨(350)上的滑块(340)，所述提升板(330)与所述滑块(340)连接。8.根据权利要求5所述的脱外包装设备，其特征在于，所述第一夹板(322)和所述第二夹板(323)两者中的至少一个上设有防滑结构(370)。9.根据权利要求1所述的脱外包装设备，其特征在于，所述输送装置包括动力件(201)、与所述动力件(201)连接的输送件(202)以及设置在所述输送件(202)上的第一感应开关
(203)，所述第一感应开关(203)用于检测原料的位置；所述夹具组件(320)还包括第二感应开关(380)和第三感应开关(390)，所述第二感应开关(380)用于检测所述原料的位置，所述第三感应开关(390)用于检测外包装袋的边缘；所述脱外包装设备还包括控制系统(600)，所述输送装置、所述夹紧装置、所述翻转装置、所述切袋装置(500)、所述第一感应开关(203)、所述第二感应开关(380)和所述第三感应开关(390)均与所述控制系统(600)通信连接。10.根据权利要求9所述的脱外包装设备，其特征在于，所述脱外包装设备还包括废袋收集装置(700)，所述废袋收集装置(700)设置在所述输送装置的一端；所述控制系统(600)与所述机架(100)连接，所述输送装置、所述夹紧装置、所述翻转装置以及所述切袋装置(500)均与所述控制系统(600)通信连接。

技术总结

本实用新型涉及外包装脱除装置技术领域，尤其是涉及一种脱外包装设备。所述脱外包装设备，包括：输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置；所述输送装置包括机架以及设置在所述机架上的传送组件，所述夹紧装置包括安装架以及与所述安装架连接的夹具组件，所述夹具组件包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具，所述夹具驱动件与所述安装架连接；所述翻转装置包括与所述机架连接的翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转臂，所述翻转臂的一端与所述机架转动连接，所述翻转臂的另一端与所述安装架连接；所述切袋装置包括底座、设置在所述底座上的切袋驱动件和与所述切袋驱动件连接的刀具，所述底座与所述安装架的上部连接。连接。连接。