一种茯苓自动化削皮机的制作方法

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1.本实用新型涉及中药材加工技术，更具体的说，它涉及一种茯苓自动化削皮机。
技术背景
2.茯苓是中药组方配伍中的常见药材，民间就有“十药九茯苓”的说法。茯苓个呈球形，扁圆形或不规则的块状，大小不一，重量由数两至十斤以上；表面黑褐或棕褐，外皮薄而粗糙，有明显隆起的皱纹，常附有泥土；体重，质坚硬，不易破开。
3.然而，由于茯苓的形状不规则，我国的茯苓机械化加工水平还很低，尤其是在茯苓的削皮工序方面；目前茯苓产销现状和市场发展趋势良好，预计在未来的几十年产量还会持续增长，如果企业想要在预定时间上完成削皮工序，就不得不雇佣大量人工完成，但是人工削皮的劳动强度大、工作效率低下，大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种茯苓自动化削皮机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种茯苓自动化削皮机，包括机架和控制箱，所述机架上设有输送辊道，所述机架的右端设有两个与所述输送辊道右端的出料口相适应的升降装置，两个升降装置上下相对布置，所述升降装置上设有升降架，所述升降架内垂直设有转轴，所述转轴的端部设有物料顶针，所述升降架内设有驱动所述转轴旋转的旋转电机，所述出料口处设有两个开合板，所述机架内设有驱动两个所述开合板开合的开合驱动机构，所述机架内靠近所述输送辊道右端的出料口两侧设有两个滑轨，所述滑轨上均设有削皮机构，削皮机构包括与滑轨相适配的滑座，所述滑座上安装有能够与所述转轴上的物料顶针相适应的的刀杆，所述刀杆的端部设有削皮刀，所述滑轨上设有驱动所述滑座滑动的丝杆机构。
6.进一步的，所述机架上设有上料导向槽，所述输送辊道设于所述上料导向槽内，所述上料导向槽的右端底壁设有供所述升降架穿过的下通孔，所述上料导向槽的右端顶壁设有供物料穿过的上槽口。
7.更进一步的，所述滑座上垂直设有两个立柱，所述立柱上滑动设有升降座，所述刀杆设于所述升降座上，所述刀杆与所述削皮刀的连接处设有压力传感器。
8.更进一步的，所述滑座上通过轴承转动连接的设有与所述升降座螺纹连接的螺杆和驱动所述螺杆旋转的伺服电机。
9.更进一步的，所述刀杆的一端套设有与所述升降座连接的套筒，所述套筒的筒壁上设有与所述刀杆的外壁相适应的压紧螺钉。
10.更进一步的，两个滑座上的刀杆及削皮刀上下相对布置，两个削皮刀的指向方向相对设置。
11.更进一步的，两个所述开合板的拼接面上设有与所述下通孔相适应的凹槽，所述开合驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述开合板连接。
12.更进一步的，所述升降装置为第二气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述升降架连接。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型具有的优点为：
15.本实用新型的茯苓自动化削皮机，可以实现机械自动化的对茯苓物料进行进料，然后对物料进行定位，然后对物料的表面进行削皮，可以对形状不规则的物料的进行去皮，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
16.图1是本实用新型的茯苓自动化削皮机的结构示意图；
17.图2是图1中a-a方向的结构剖视图；
18.图3是本实用新型中削皮机构的结构放大示意图。
19.图中：1、机架；2、输送辊道；3、升降装置；4、升降架；5、转轴；6、物料顶针；7、旋转电机；8、开合板；9、滑轨；10、滑座；11、刀杆；12、削皮刀；13、丝杆机构；14、上料导向槽；15、立柱；16、升降座；17、压力传感器；18、螺杆；19、伺服电机；20、套筒；21、压紧螺钉；22、凹槽；23、上槽口；24、第一气缸。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.如图1-3所示，一种茯苓自动化削皮机，包括机架1和控制箱，机架1上设有输送辊道2，输送辊道2用于输送茯苓物料，通过电机、皮带轮机构或链传动机构进行传动，机架1的右端设有两个与输送辊道2右端的出料口相适应的升降装置3，两个升降装置3上下相对布置，升降装置3上设有升降架4，升降架4内垂直设有转轴5，转轴5的端部设有物料顶针6，升降架4内设有驱动转轴5旋转的旋转电机7，机架1内设有两个布置在输送辊道2的出料口上方的开合板8，机架1上设有两个驱动两个开合板8开合的开合驱动机构，机架1内靠近输送辊道2右端的出料口两侧设有两个滑轨9，滑轨9上均设有削皮机构，削皮机构包括与滑轨9相适配的滑座10，滑轨9上设有滑座10，滑座10上安装有能够与转轴5上的物料顶针6相适应的的刀杆11，刀杆11的端部设有削皮刀12，滑轨9上设有驱动滑座10滑动的丝杆机构13，丝杆机构13包括电机、丝杆和设于滑座10上的滚珠螺母。
22.本茯苓自动化削皮机中，输送辊道2将茯苓物料输送到右端的出料口，位于下方的升降装置3驱动升降架4上升，升降架4上的物料顶针6将物料向上顶起，并在两个开合板8的阻挡下，物料顶针6插入物料中，对物料进行固定；然后开合驱动机构将两个开合板8张开，使升降装置3继续驱动升降架4上升，使物料顶针6上的物料与上方的削皮刀12抵接，并通过旋转电机7驱动物料顶针6旋转，带动物料旋转；再通过丝杆机构13驱动滑轨9上的滑座10滑动，使滑座10上的削皮刀12移动，削皮刀12由茯苓物料的中心位置向外侧移动，对茯苓的上表面进行削皮。在滑座10上设置漏斗板结构，以及在机架1内设置收集框，即可将茯苓的外
皮进行收集。
23.通过控制位于上方的升降装置3驱动升降架4下降，使物料顶针6向下插入物料进行固定，然后控制物料上升到一定高度，控制另一个滑轨9、滑座10移动，使削皮刀12对准物料的下表面，再通过升降装置3控制物料下降与削皮刀12抵接，再驱动滑座10移动，使削皮刀12对物料的下表面进行削皮。
24.通过本茯苓自动化削皮机可以实现机械自动化的对茯苓物料进行进料，然后对物料进行定位，然后对物料的表面进行削皮，可以对形状不规则的物料的进行去皮，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度。
25.在本实施例中，机架1上设有上料导向槽14，输送辊道2设于上料导向槽14内，上料导向槽14的右端底壁设有供升降架4穿过的下通孔，上料导向槽14的右端顶壁设有供物料穿过的上槽口23。
26.上料导向槽14的宽度自左端向右端逐渐变窄，一般只能允许一个茯苓物料通过。
27.在本实施例中，滑座10上垂直设有两个立柱15，立柱15上滑动设有升降座16，刀杆11设于升降座16上，刀杆11与削皮刀12的连接处设有压力传感器17。
28.滑座10上通过轴承转动连接的设有与升降座16螺纹连接的螺杆18和驱动螺杆18旋转的伺服电机19，升降座16上设有与螺杆18相适配的内螺纹。
29.控制箱为常规的电控设备，压力传感器17、伺服电机19与控制箱通过电性连接，控制箱可以控制各个气缸、电机工作。
30.通过压力传感器17检测到的刀杆11的受力，可以判断削皮刀12对物料的切削深度，伺服电机19可以通过螺杆18驱动升降座16升降，调整削皮刀12的高度，调整削皮刀12的切削深度。
31.在本实施例中，刀杆11的一端套设有与升降座16连接的套筒20，套筒20的筒壁上设有与刀杆11的外壁相适应的压紧螺钉21，可以调整刀杆11伸出的长度，调整方便。
32.在本实施例中，两个滑座10上的刀杆11及削皮刀12上下相对布置，两个削皮刀12的指向方向相对设置。也可以把两个削皮刀12的两端均设置为切削刀片。
33.在本实施例中，两个开合板8的拼接面上设有与下通孔相适应的凹槽22，开合驱动机构为第一气缸24，第一气缸24的活塞杆与开合板8连接。
34.在对物料的上表面进行削皮工作时，可以通过第一气缸24控制两个开合板8合并，防止物料的外皮掉落到上料导向槽14内，在完成上表面削皮后，可以通过升降装置3驱动升降架4下降，升降架4穿过凹槽22，物料顶针6上的物料由于尺寸较大，被两个开合板8阻挡而脱落；接着可以控制位于上方的升降装置3驱动对应的升降架4下降，然后使物料顶针6向下插入物料，对物料进行定位，以便对物料的下表面进行削皮工作。
35.在本实施例中，升降装置3为第二气缸，第三气缸的活塞杆与升降架4连接。
36.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种茯苓自动化削皮机，包括机架(1)和控制箱，所述机架(1)上设有输送辊道(2)，其特征在于，所述机架(1)的右端设有两个与所述输送辊道(2)右端的出料口相适应的升降装置(3)，两个升降装置(3)上下相对布置，所述升降装置(3)上设有升降架(4)，所述升降架(4)内垂直设有转轴(5)，所述转轴(5)的端部设有物料顶针(6)，所述升降架(4)内设有驱动所述转轴(5)旋转的旋转电机(7)，所述出料口处设有两个开合板(8)，所述机架(1)内设有驱动两个所述开合板(8)开合的开合驱动机构，所述机架(1)内靠近所述输送辊道(2)右端的出料口两侧设有两个滑轨(9)，所述滑轨(9)上设有滑座(10)，所述滑座(10)上安装有刀杆(11)，所述刀杆(11)的端部设有削皮刀(12)，所述滑轨(9)上设有驱动所述滑座(10)滑动的丝杆机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，所述机架(1)上设有上料导向槽(14)，所述输送辊道(2)设于所述上料导向槽(14)内，所述上料导向槽(14)的右端底壁设有供所述升降架(4)穿过的下通孔，所述上料导向槽(14)的右端顶壁设有供物料穿过的上槽口(23)。3.根据权利要求2所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，所述滑座(10)上垂直设有两个立柱(15)，所述立柱(15)上滑动设有升降座(16)，所述刀杆(11)设于所述升降座(16)上，所述刀杆(11)与所述削皮刀(12)的连接处设有压力传感器(17)。4.根据权利要求3所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，所述滑座(10)上通过轴承转动连接的设有与所述升降座(16)螺纹连接的螺杆(18)和驱动所述螺杆(18)旋转的伺服电机(19)。5.根据权利要求4所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，所述刀杆(11)的一端套设有与所述升降座(16)连接的套筒(20)，所述套筒(20)的筒壁上设有与所述刀杆(11)的外壁相适应的压紧螺钉(21)。6.根据权利要求4所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，两个滑座(10)上的刀杆(11)及削皮刀(12)上下相对布置，两个削皮刀(12)的指向方向相对设置。7.根据权利要求6所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，两个所述开合板(8)的拼接面上设有与所述下通孔相适应的凹槽(22)，所述开合驱动机构为第一气缸(24)，所述第一气缸(24)的活塞杆与所述开合板(8)连接。8.根据权利要求6所述的一种茯苓自动化削皮机，其特征在于，所述升降装置(3)为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述升降架(4)连接。

技术总结

本实用新型公开了一种茯苓自动化削皮机，包括机架和控制箱，所述机架上设有输送辊道，所述机架的右端上下布置的设有两个升降装置，所述升降装置上设有升降架，所述升降架内垂直设有转轴，所述转轴的端部设有物料顶针，所述升降架内设有驱动所述转轴旋转的旋转电机，所述出料口处设有两个开合板，所述机架上设有两个驱动两个所述开合板开合的开合驱动机构，所述机架内靠近所述输送辊道右端的出料口两侧设有两个滑轨，所述滑轨上均设有削皮机构。本实用新型的茯苓自动化削皮机，属于中药材加工技术领域，可以实现机械自动化的对茯苓物料进行进料，然后对物料进行定位，然后对物料的表面进行削皮，可以对形状不规则的物料的进行去皮。皮。皮。