一种防止尼龙布带脱轨的装置的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防止尼龙布带脱轨的装置。

背景技术：

2.随着机器人技术的发展，电力、矿井等工作环境比较危险和恶劣的领域，对巡检机器人有着刚性的需求，轨道巡检机器人体积小，重量轻，移动速度快，视野位置高，广泛应用于电力、煤矿等行业。
3.作业现场往往垂直高度大，需要机器人配备伸缩机构，且不出现卡死现象，现有伸缩机构大部分采用布带等来实现伸缩机构的动作，布带容易出现脱轨问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防止尼龙布带脱轨的装置，已解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止尼龙布带脱轨的装置，包括有装置主体，所述装置主体分别通过第一支撑挡片与第二支撑挡片相互连接构成，所述第一支撑挡片与第二支撑挡片的两端均向上延伸设置有限位部，所述限位部从上至下依次开设有定位孔与通孔，所述第一支撑挡片与第二支撑挡片的之间转动设置有限位轴，所述限位轴的两端延伸至定位孔内部，所述通孔内部穿设有辊轴。
6.优选地，所述第一支撑挡片与第二支撑挡片呈相互平行设置。
7.优选地，所述辊轴外部套设有定位环，所述定位环抵接第一支撑挡片与第二支撑挡片的内部。
8.优选地，所述定位孔与通孔呈同一直线设置。
9.优选地，所述限位轴与所述辊轴之间形成用于供布带经过的间隙。
10.优选地，所述定位环与通孔位置相对应。
11.优选地，所述限位轴外部两端延伸设置有卡柱，所述卡柱延伸至定位孔内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有效提供了一种防止尼龙布带脱轨的装置，具有以下效果：实际工作中，将支撑底板安设于伸缩机构外部并将伸缩机构的布带平铺于支撑挡板的限位轴与辊轴之间，当伸缩机构运动时，辊轴转动带动布带进行移动，且限位轴自上而下压住布带，限制了布带沿垂直方向窜动，同时限位轴能于定位孔处转动防止布带压紧导致无法运动，通过第一支撑挡片与第二支撑挡片对辊轴起到限位作用，且通过通孔与定位环防止辊轴窜动，从而使布带只能在辊轴上沿着的初始位置工作，本实用新型具有结构简单，成本低廉，可对布带起到限位效果，有效的防止伸缩机构中的布带脱轨问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的限位轴与辊轴连接结构示意图。
16.图3是本实用新型的限位轴结构示意图。
17.图4是本实用新型的第一支撑挡片结构示意图。
18.图5是本实用新型的第二支撑挡片结构示意图。
19.结合图中的标注所示：1、装置主体；2、限位轴；3、辊轴；11、第一支撑挡片；12、第二支撑挡片；13、限位部；21、卡柱；31、定位环；131、定位孔； 132、通孔。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作优选地说明：
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
22.参考图1至图5，一种防止尼龙布带脱轨的装置，包括有装置主体1，所述装置主体1分别通过第一支撑挡片11与第二支撑挡片12相互连接构成，所述第一支撑挡片11与第二支撑挡片12的两端均向上延伸设置有限位部13，所述限位部13从上至下依次开设有定位孔131与通孔132，所述第一支撑挡片11与第二支撑挡片12的之间转动设置有限位轴2，所述限位轴2的两端延伸至定位孔131内部，所述通孔132内部穿设有辊轴3。
23.本实用新型的工作原理及其效果：将支撑底板安设于伸缩机构外部并将伸缩机构的布带平铺于支撑挡板的限位轴2与辊轴3之间，当伸缩机构运动时，辊轴3转动带动布带进行移动，且限位轴2自上而下压住布带，限制了布带沿垂直方向窜动，同时限位轴2能于定位孔131处转动防止布带压紧导致无法运动，通过第一支撑挡片11与第二支撑挡片12对辊轴3起到限位作用，且通过通孔132与定位环防止辊轴3窜动，从而使布带只能在辊轴3上沿着的初始位置工作，本实用新型具有结构简单，成本低廉，可对布带起到限位效果，有效的防止伸缩机构中的布带脱轨问题。
24.本实施中，所述第一支撑挡片11与第二支撑挡片12呈相互平行设置；如上所述，有效的通过第一支撑挡片11与第二支撑挡片12相互平行从而使限位轴2与辊轴3均平行设置于第一支撑挡片11与第二支撑挡片12之间。
25.本实施中，所述辊轴3外部套设有定位环，所述定位环抵接第一支撑挡片 11与第二支撑挡片12的内部；如上所述，有效的通过定位环对辊轴3起到限位作用，防止辊轴3上下窜动。
26.本实施中，所述定位孔131与通孔132呈同一直线设置；如上所述，有效的通过定位孔131便于限位轴2安装，通过通孔132便于辊轴3安装，从而使限位轴2与辊轴3呈同一直线
设置。
27.本实施中，所述限位轴2与所述辊轴3之间形成用于供布带经过的间隙；如上所述，有效的通过限位轴2与辊轴3上下对应形成供布带的间隙。
28.本实施中，所述定位环与通孔132位置相对应；如上所述，有效的便于辊轴3穿设安装。
29.本实施中，所述限位轴2外部两端延伸设置有卡柱21，所述卡柱21延伸至定位孔131内部；如上所述，有效的通过卡柱21安装限位轴2于定位孔131处
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，包括有装置主体(1)，所述装置主体(1)分别通过第一支撑挡片(11)与第二支撑挡片(12)相互连接构成，所述第一支撑挡片(11)与第二支撑挡片(12)的两端均向上延伸设置有限位部(13)，所述限位部(13)从上至下依次开设有定位孔(131)与通孔(132)，所述第一支撑挡片(11)与第二支撑挡片(12)的之间转动设置有限位轴(2)，所述限位轴(2)的两端延伸至定位孔(131)内部，所述通孔(132)内部穿设有辊轴(3)。2.根据权利要求1所述一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，所述第一支撑挡片(11)与第二支撑挡片(12)呈相互平行设置。3.根据权利要求1所述一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，所述辊轴(3)外部套设有定位环(31)，所述定位环(31)抵接第一支撑挡片(11)与第二支撑挡片(12)的内部。4.根据权利要求1所述一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，所述定位孔(131)与通孔(132)呈同一直线设置。5.根据权利要求1所述一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，所述限位轴(2)与所述辊轴(3)之间形成用于供布带经过的间隙。6.根据权利要求3所述一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，所述定位环与通孔(132)位置相对应。7.根据权利要求1所述一种防止尼龙布带脱轨的装置，其特征在于，所述限位轴(2)外部两端延伸设置有卡柱(21)，所述卡柱(21)延伸至定位孔(131)内部。

技术总结

本实用新型公开了一种防止尼龙布带脱轨的装置，包括有装置主体，所述装置主体分别通过第一支撑挡片与第二支撑挡片相互连接构成，所述第一支撑挡片与第二支撑挡片的两端均向上延伸设置有限位部，所述限位部从上至下依次开设有定位孔与通孔，所述第一支撑挡片与第二支撑挡片的之间转动设置有限位轴，所述限位轴的两端延伸至定位孔内部，所述通孔内部穿设有辊轴，本实用新型具有结构简单，成本低廉，可对布带起到限位效果，有效的防止伸缩机构中的布带脱轨问题。带脱轨问题。带脱轨问题。