一种柑橘多级分拣分装装置

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1.本发明涉及柑橘分拣设备技术领域，具体涉及一种柑橘多级分拣分装装置。

背景技术：

2.柑橘是芸香料、柑橘属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，柑橘的果实形状多为扁圆形，果皮表面光滑且柔软，果实的颜为淡黄、朱红和深红，柑橘在采摘后通常要对其进行分类，主要按其尺寸分为小、中、大型等，因此，需要用到柑橘多级分拣装置对其尺寸大小进行分类；公告号为cn213001039u的公开专利公开了一种柑橘采摘分拣车，该专利所述框架的内侧设置了多个活动辊，相邻活动辊之间的间距沿水平方向依次递增，在分拣柑橘时，在驱动组件的带动下使所有的活动辊同向旋转，并且从活动辊间距小的一侧放入柑橘，柑橘沿着活动辊滚动，当相邻活动辊的间距较大时，柑橘可从相邻的活动辊之间落下，从而实现柑橘的分拣；该专利存在一些缺陷，由于柑橘的外形呈扁圆型，所以柑橘的高值通常要比柑橘的宽值小，且通常以柑橘的宽值即横截面尺寸来定义柑橘的大小，当按柑橘的宽值进行分拣时，由于柑橘在活动辊上是无规则的滚动，则可能存在中、大型柑橘混入到小型柑橘类中，另外，由于柑橘的果皮表面较柔软，则可能存在柑橘卡在相邻的活动辊之间无法落下，从而降低分拣效率，为此，本发明提供了一种柑橘多级分拣分装装置。

技术实现要素：

3.为解决现有技术存在由于柑橘的外形呈扁圆型，所以柑橘的高值通常要比柑橘的宽值小，分拣时可能存在中、大型柑橘混入到小型柑橘类中，另外，由于柑橘的果皮表面较柔软，则可能存在柑橘卡在相邻的活动辊之间无法落下，从而降低分拣效率的不足，本发明提供了一种柑橘多级分拣分装装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种柑橘多级分拣分装装置，包括承载桌，承载桌设置于输送平台旁且两者相互靠近，输送平台的台面上放置柑橘并朝着承载桌的方向输送，承载桌桌面周围设置挡护引流结构，挡护引流结构能防止柑橘在输送的过程中滚出桌面两侧；承载桌桌面设置活动辊筛选装置，所述活动辊筛选装置包括均匀等距设置多根活动辊以及位于中间的过渡辊，所有活动辊侧面均匀开设多个环形槽，且环形槽底面为凹型弧面，相邻的活动辊之间所相对应的相邻的弧形槽其横截面呈圆形，通过调节所述圆形横截面的尺寸配合滚动的辊体能够对小、中、大型柑橘进行筛选，承载桌内部对应活动辊整体的下侧设置拨杆顶动装置，拨杆顶动装置能将卡在所述圆形横截面的孔洞中的柑橘拨出孔洞外，以过渡辊为界限其两侧的多根活动辊下方以及承载桌后方均对应设置柑橘收集筐。
5.进一步，所述承载桌包括一对相互平行且垂直于地面放置的第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框和第二支撑框两侧顶部通过一对相互平行的第一连接杆固定连接。
6.进一步，所有所述的辊体两端均固定连接同轴心的第一转轴，所有辊体两端的第
一转轴均与对应的第一连接杆侧部转动连接，其中所有位于后端的第一转轴均穿过对应的第一连接杆并与同轴心的第一链轮固定连接，所有第一链轮整体外侧安装适配的第一链条，其中靠近第一支撑框的第一链轮外侧安装第一驱动电机，第一驱动电机能驱动对应的第一链轮转动，通过第一链轮的传动从而带动所有辊体转动，从而将柑橘向输送平台的输送方向输送，以过渡辊为分界线靠近第一支撑框的所有活动辊其相对应的圆形横截面尺寸设置为s,靠近第二支撑框的所有活动辊其相对应的圆形横截面尺寸设置为l，其中s值为小型柑橘与中型柑橘的宽值的分界线，而l值为中型柑橘与大型柑橘的宽值的分界线，l值较s值大。
7.进一步，所述拨杆顶动装置包括一对相互平行的第二连接杆，一对相互平行的第二连接杆设置于第一支撑框和第二支撑框之间于一对第一连接杆下方并固定连接，一对第二连接杆之间对应所有相邻的活动辊之间的下侧设置多根第二转轴，所有第二转轴的两端均与对应的第二连接杆侧部转动连接，其中所有位于后端的第二转轴均穿过对应的第二连接杆并与同轴心的第二链轮固定连接，所有第二链轮整体外侧安装适配的第二链条，其中靠近第一支撑框的第二链轮外侧安装第二驱动电机，第二驱动电机能驱动对应的第二链轮转动，通过第二链轮的传动从而带动所有第二转轴转动，且第二转轴的旋向与辊体的旋向相反，所有第二转轴侧壁对应相邻的活动辊其相对应的弧形槽均均匀环绕固定安装多个弧形弹性拨杆，所有弧形弹性拨杆的弧心朝向一致且均朝向与自身旋向相反的方向，且一组弧形弹性拨杆所形成的圆形端面与对应的弧形槽底面相切。
8.进一步，所述挡护引流结构包括过渡板、引流板和挡板，承载桌的桌面设置成比输送平台的台面低，过渡板斜向设置于第一支撑框与输送平台之间，过渡板底部与第一支撑框顶部固定连接，第二支撑框外侧对应斜向安装引流板，过渡板、引流板两侧以及对应第一连接杆上方均固定安装适配的挡板，承载桌后方设置的柑橘收集筐与引流板下侧对应。
9.进一步，所述以过渡辊为界限其两侧的多根活动辊下方与对应柑橘收集筐之间均设置缓冲收集装置，缓冲收集装置包括收集筒，收集筒侧部通过设置连接杆与对应的支撑框固定连接，收集筒底部设置呈斜坡状，所述柑橘收集筐设置于对应收集筒下方。
10.进一步，所述收集筒顶部开口处设置成扩口。
11.进一步，所述收集筒内部的斜坡状底面均设置多个软性垫块。
12.本发明具有以下优点：此发明不仅能够通过设置相邻的活动辊之间所相对应的圆形横截面的尺寸对小、中、大型柑橘进行有效的分拣，其圆形横截面还能够有效地防止中、大型柑橘落入小型柑橘类别中；还通过对应每个圆形横截面的孔洞均设置一组弧形弹性拨杆，既能够有效地将被卡住的柑橘向后拨动并拨出孔洞外，其继续能够随着活动辊整体进行输送，当柑橘的数量较多时，转动的弧形弹性拨杆的拨动作用还能防止柑橘堆积，从而促进分拣效率；还通过将收集筒顶部开口处设置成扩口，能够更便于收集落下来的柑橘，将收集筒底部设置呈斜坡状，能够有效的防止落下的柑橘被砸坏，同时收集筒内部的软性垫块还能为落下的柑橘进行软性支撑，从而能够进一步的保护柑橘。
附图说明
13.图1是本发明的整体结构示意图。
14.图2是图1的a-1向视图。
15.图3是图1的a-2向视图。
16.图4是图1的b向视图。
17.图5是沿图4的c-c线的剖视图。
18.图6是本发明所述的柑橘外形示意图。
具体实施方式
19.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1所示，本发明提供了一种柑橘多级分拣分装装置，包括承载桌1，承载桌1包括一对相互平行且垂直于地面放置的第一支撑框11和第二支撑框12，第一支撑框11和第二支撑框12两侧顶部通过一对相互平行的第一连接杆13固定连接。
25.承载桌1设置于输送平台2旁，输送平台2的台面比承载桌1的桌面高且两者相互靠近，输送平台2的台面上放置柑橘21并朝着承载桌1的方向输送。
26.如图2所示，一对第一连接杆13之间均匀等距设置多根活动辊31以及位于中间的过渡辊32，所有辊体两端均固定连接同轴心的第一转轴33，所有辊体两端的第一转轴33均与对应的第一连接杆13侧部转动连接，其中所有位于后端的第一转轴33均穿过对应的第一连接杆13并与同轴心的第一链轮5固定连接，所有第一链轮5整体外侧安装适配的第一链条51，其中靠近第一支撑框11的第一链轮5外侧安装第一驱动电机52，第一驱动电机52能驱动对应的第一链轮5转动，通过第一链轮5的传动从而带动所有辊体转动，从而将柑橘21向输送平台2的输送方向输送。
27.所有活动辊31侧面均匀开设多个环形槽34，且环形槽34底面为凹型弧面，相邻的
活动辊31之间所相对应的相邻的弧形槽34其横截面呈圆形，以过渡辊32为分界线靠近第一支撑框11的所有活动辊31其相对应的圆形横截面尺寸设置为s,靠近第二支撑框12的所有活动辊31其相对应的圆形横截面尺寸设置为l，其中s值为小型柑橘21与中型柑橘21的宽值的分界线，而l值为中型柑橘21与大型柑橘21的宽值的分界线，l值较s值大。
28.如图3所示，第一支撑框11和第二支撑框12之间于一对第一连接杆13下方对应设置一对相互平行的第二连接杆14并固定连接，一对第二连接杆14之间对应所有相邻的活动辊31之间的下侧设置多根第二转轴41，所有第二转轴41的两端均与对应的第二连接杆14侧部转动连接，其中所有位于后端的第二转轴41均穿过对应的第二连接杆14并与同轴心的第二链轮6固定连接，所有第二链轮6整体外侧安装适配的第二链条61，其中靠近第一支撑框11的第二链轮6外侧安装第二驱动电机62，第二驱动电机62能驱动对应的第二链轮6转动，通过第二链轮6的传动从而带动所有第二转轴41转动，且第二转轴41的旋向与辊体的旋向相反。
29.如图4和图5所示，所有第二转轴41侧壁对应相邻的活动辊31其相对应的弧形槽34均均匀环绕固定安装多个弧形弹性拨杆42，所有弧形弹性拨杆42的弧心朝向一致且均朝向与自身旋向相反的方向，且一组弧形弹性拨杆42所形成的圆形端面与对应的弧形槽34底面相切。
30.如图1所示，第一支撑框11与输送平台2之间对应斜向设置过渡板15，过渡板15底部与第一支撑框12顶部固定连接，第二支撑框12外侧对应斜向安装引流板16，过渡板15、引流板16两侧以及对应第一连接杆13上方均固定安装适配的挡板17。
31.如图1和图4所示，以过渡辊32为分界线对应靠近第一支撑框11的所有第二转轴41和靠近第二支撑框12的所有第二转轴41其下方均对应设置缓冲收集装置，缓冲收集装置包括收集筒71，收集筒71侧部通过设置连接杆72与对应的支撑框固定连接，收集筒71顶部开口处设置成扩口，收集筒71底部设置呈斜坡状，收集筒71内部的斜坡状底面均设置多个软性垫块73，两个收集筒71以及引流板16对应下方均设置适配的柑橘收集筐8。
32.如图6所示，柑橘21的外形呈扁圆型，定义柑橘21的宽值为w、高值为h，柑橘的高值h通常要比柑橘的宽值w小，若柑橘的宽值w较靠近第一支撑框11的所有活动辊31其相对应的圆形横截面尺寸值s小，则为小型柑橘，若柑橘的宽值w较靠近第二支撑框12的所有活动辊31其相对应的圆形横截面尺寸值l大，则为大型柑橘，若柑橘的宽值w为s值与l值之间，则为中型柑橘。
33.使用时，一批待分拣的柑橘21从输送平台2的台面上朝着承载桌1的方向输送，经过过渡板15流入至活动辊31上，经过活动辊31整体的输送，柑橘21则会不断向前无规则滚动；当小型柑橘21经过靠近第一支撑框11的活动辊31时，则会掉落至所对应的相邻的活动辊31之间所相对应的圆形横截面的孔洞中，随着落入对应的缓冲收集装置上，经过缓冲收集装置的牵引则会落入相应的柑橘收集筐8内，由于其横截面呈圆形，则能够有效的防止中、大型柑橘21落入此孔洞中，则此柑橘收集筐8所收集到的柑橘21为小型柑橘21；同理，当中型柑橘21经过靠近第二支撑框11的活动辊31时，则会掉落至所对应的相邻的活动辊31之间所相对应的圆形横截面的孔洞中，随着落入对应的缓冲收集装置上，经过缓冲收集装置的牵引则会落入相应的柑橘收集筐8内，由于其横截面呈圆形，则能够有
效的防止大型柑橘21落入此孔洞中，则此柑橘收集筐8所收集到的柑橘21为中型柑橘21；经过活动辊31整体继续输送，未落入到所述孔洞中的柑橘21则为大型柑橘21，则大型柑橘21会随着引流板16的牵引落入相应的柑橘收集筐8内，则此柑橘收集筐8所收集到的柑橘21为大型柑橘21；由于柑橘21的果皮表面较柔软，则可能存在中、大型柑橘卡在小型柑橘21所对应的圆形横截面的孔洞中而无法落下，通过对应每个圆形横截面的孔洞均设置一组弧形弹性拨杆42，且一组弧形弹性拨杆42所形成的圆形端面与对应的弧形槽34底面相切。则转动的弧形弹性拨杆42则将被卡住的柑橘21向后拨动并出孔洞外，让其继续能够随着活动辊31整体进行输送，此外，当柑橘21的数量较多时，转动的弧形弹性拨杆42的拨动作用还能防止柑橘21堆积，从而促进分拣效率，另外，由于弧形弹性拨杆42具有弹性，因此不会对柑橘21造成损伤。
34.由于收集筒71顶部开口处设置成扩口，因此更便于收集落下来的柑橘21，另外，由于收集筒71底部设置呈斜坡状，且收集筒71内部的斜坡状底面均设置多个软性垫块73，能有效的防止落下的柑橘21被砸坏，同时软性垫块73还可为落下的柑橘21进行软性支撑，从而能够进一步的保护柑橘21。
35.此发明不仅能够通过设置相邻的活动辊31之间所相对应的圆形横截面的尺寸对小、中、大型柑橘21进行有效的分拣，其圆形横截面还能够有效地防止中、大型柑橘21落入小型柑橘21类别中；还通过对应每个圆形横截面的孔洞均设置一组弧形弹性拨杆42，既能够有效地将被卡住的柑橘21向后拨动并出孔洞外，让其继续能够随着活动辊31整体进行输送，当柑橘21的数量较多时，转动的弧形弹性拨杆42的拨动作用还能防止柑橘21堆积，从而促进分拣效率；还通过将收集筒71顶部开口处设置成扩口，能够更便于收集落下来的柑橘21，将收集筒71底部设置呈斜坡状，能够有效的防止落下的柑橘21被砸坏，同时收集筒71内部的软性垫块73还能为落下的柑橘21进行软性支撑，从而能够进一步的保护柑橘21。
36.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：包括承载桌（1），承载桌（1）设置于输送平台（2）旁且两者相互靠近，输送平台（2）的台面上放置柑橘（21）并朝着承载桌（1）的方向输送，承载桌（1）桌面周围设置挡护引流结构，挡护引流结构能防止柑橘（21）在输送的过程中滚出桌面两侧；承载桌（1）桌面设置活动辊筛选装置，所述活动辊筛选装置包括均匀等距设置多根活动辊（31）以及位于中间的过渡辊（32），所有活动辊（31）侧面均匀开设多个环形槽（34），且环形槽（34）底面为凹型弧面，相邻的活动辊（31）之间所相对应的相邻的弧形槽（34）其横截面呈圆形，通过调节所述圆形横截面的尺寸配合滚动的辊体能够对小、中、大型柑橘（21）进行筛选，承载桌（1）内部对应活动辊（31）整体的下侧设置拨杆顶动装置，拨杆顶动装置能将卡在所述圆形横截面的孔洞中的柑橘（21）拨出孔洞外，以过渡辊（32）为界限其两侧的多根活动辊（31）下方以及承载桌（1）后方均对应设置柑橘收集筐（8）。2.根据权利要求1所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所述承载桌（1）包括一对相互平行且垂直于地面放置的第一支撑框（11）和第二支撑框（12），第一支撑框（11）和第二支撑框（12）两侧顶部通过一对相互平行的第一连接杆（13）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所有所述的辊体两端均固定连接同轴心的第一转轴（33），所有辊体两端的第一转轴（33）均与对应的第一连接杆（13）侧部转动连接，其中所有位于后端的第一转轴（33）均穿过对应的第一连接杆（13）并与同轴心的第一链轮（5）固定连接，所有第一链轮（5）整体外侧安装适配的第一链条（51），其中靠近第一支撑框（11）的第一链轮（5）外侧安装第一驱动电机（52），第一驱动电机（52）能驱动对应的第一链轮（5）转动，通过第一链轮（5）的传动从而带动所有辊体转动，从而将柑橘（21）向输送平台（2）的输送方向输送，以过渡辊（32）为分界线靠近第一支撑框（11）的所有活动辊（31）其相对应的圆形横截面尺寸设置为s,靠近第二支撑框（12）的所有活动辊（31）其相对应的圆形横截面尺寸设置为l，其中s值为小型柑橘（21）与中型柑橘（21）的宽值的分界线，而l值为中型柑橘（21）与大型柑橘（21）的宽值的分界线，l值较s值大。4.根据权利要求3所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所述拨杆顶动装置包括一对相互平行的第二连接杆（14），一对相互平行的第二连接杆（14）设置于第一支撑框（11）和第二支撑框（12）之间于一对第一连接杆（13）下方并固定连接，一对第二连接杆（14）之间对应所有相邻的活动辊（31）之间的下侧设置多根第二转轴（41），所有第二转轴（41）的两端均与对应的第二连接杆（14）侧部转动连接，其中所有位于后端的第二转轴（41）均穿过对应的第二连接杆（14）并与同轴心的第二链轮（6）固定连接，所有第二链轮（6）整体外侧安装适配的第二链条（61），其中靠近第一支撑框（11）的第二链轮（6）外侧安装第二驱动电机（62），第二驱动电机（62）能驱动对应的第二链轮（6）转动，通过第二链轮（6）的传动从而带动所有第二转轴（41）转动，且第二转轴（41）的旋向与辊体的旋向相反，所有第二转轴（41）侧壁对应相邻的活动辊（31）其相对应的弧形槽（34）均均匀环绕固定安装多个弧形弹性拨杆（42），所有弧形弹性拨杆（42）的弧心朝向一致且均朝向与自身旋向相反的方向，且一组弧形弹性拨杆（42）所形成的圆形端面与对应的弧形槽（34）底面相切。5.根据权利要求4所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所述挡护引流结构包括过渡板（15）、引流板（16）和挡板（17），承载桌（1）的桌面设置成比输送平台（2）的台面低，过渡板（15）斜向设置于第一支撑框（11）与输送平台（2）之间，过渡板（15）底部与第一支
撑框（12）顶部固定连接，第二支撑框（12）外侧对应斜向安装引流板（16），过渡板（15）、引流板（16）两侧以及对应第一连接杆（13）上方均固定安装适配的挡板（17），承载桌（1）后方设置的柑橘收集筐（8）与引流板（16）下侧对应。6.根据权利要求5所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所述以过渡辊（32）为界限其两侧的多根活动辊（31）下方与对应柑橘收集筐（8）之间均设置缓冲收集装置，缓冲收集装置包括收集筒（71），收集筒（71）侧部通过设置连接杆（72）与对应的支撑框固定连接，收集筒（71）底部设置呈斜坡状，所述柑橘收集筐（8）设置于对应收集筒（71）下方。7.根据权利要求6所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所述收集筒（71）顶部开口处设置成扩口。8.根据权利要求7所述的一种柑橘多级分拣分装装置，其特征在于：所述收集筒（71）内部的斜坡状底面均设置多个软性垫块（73）。

技术总结

本发明涉及柑橘分拣设备技术领域，具体涉及一种柑橘多级分拣分装装置，包括承载桌、挡护引流结构、活动辊筛选装置、拨杆顶动装置和柑橘收集筐；此发明不仅能对小、中、大型柑橘进行有效的分拣，还能够有效地防止中、大型柑橘落入小型柑橘类别中；弧形弹性拨杆既能够有效地将被卡住的柑橘向后拨动并拨出孔洞外，还能防止柑橘堆积，从而促进分拣效率；还通过将收集筒顶部开口处设置成扩口，能够更便于收集落下来的柑橘，将收集筒底部设置呈斜坡状，能够有效的防止落下的柑橘被砸坏，同时收集筒内部的软性垫块还能为落下的柑橘进行软性支撑，从而能够进一步的保护柑橘。而能够进一步的保护柑橘。而能够进一步的保护柑橘。