一种用于圆柱状工件的检测校直组件及装置的制作方法

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1.本实用新型涉及圆柱状工件的校直技术领域，尤其涉及一种用于圆柱状工件的检测校直组件及装置。

背景技术：

2.圆柱状工件，如丝杆、传动轴等零部件是经常使用的传动元件，其主要功能是传递作用力。在使用过程中，由于作用力过大，可能会造成工件弯曲，影响工件的使用，其直线度必须满足一定要求才能正常工作。因此需要通过校直装置对工件进行校直。
3.然而，现有的工件校直具有如下缺陷：第一，无法在校直的同时实时检测当前位置的跳动值，都是先检测后校直，导致校直结果存在偏差，而且分多步进行导致效率极低；第二，在某一位置进行校直时，无法得知当前位置的跳动值是否符合要求，只能在校直完成后重新检测；第三，在某一位置的校直过程中，该位置附近区域的跳动值随之发生改变，无法保证所有位置的跳动值满足要求；第四，目前校直过程在常温下进行，抵抗变形的能力依然存在，校直后极易回弹。

技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于圆柱状工件的检测校直组件及装置，用于解决现有技术中圆柱状工件跳动值的检测和校直不同步导致校直结果存在偏差且效率低等问题。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于圆柱状工件的检测校直组件，包括：
6.夹持驱动单元，包括至少一个用于夹持并驱动工件转动的夹持手；
7.检测校直单元，包括：滑块，所述滑块可沿所述工件的轴向滑动，且所述滑块上设有校直面，所述校直面可与所述工件的侧壁抵接；检测块，其可浮动的设置在所述滑块上并与所述工件的侧壁抵接。
8.进一步地，所述检测校直单元还包括：加热件，其与所述滑块可转动连接，转动所述加热件使其靠近或朝向所述工件方向运动；设置在所述滑块上的第一固定块，所述第一固定块上设有导轨，所述导轨上设有位移传感器；所述检测块沿所述导轨滑动并与所述位移传感器抵接或分离。
9.进一步地，所述检测块包括检测部、连接部和传感部，所述连接部的两端分别连接所述检测部和所述传感部，所述检测部可与所述工件的侧壁抵接，所述传感部的一侧固接有浮动杆，所述浮动杆上设有弹簧；
10.所述第一固定块上设有第二固定块，所述浮动杆的一端穿过所述第二固定块并与所述第二固定块可滑动连接，所述弹簧的一端与所述浮动杆抵接，另一端与所述第二固定块抵接。
11.进一步地，所述第一固定块上还设有第三固定块，所述第三固定块上螺纹连接有
调节螺杆，所述调节螺杆可与所述检测部远离所述浮动杆的一侧抵接或分离。
12.进一步地，所述第一固定块与所述滑块可滑动连接。
13.进一步地，所述校直面为圆弧面。
14.进一步地，还公开了一种用于圆柱状工件的检测校直装置，包括多个所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，还包括：
15.驱动组件，所述驱动组件包括多个驱动杆，每个驱动杆分别驱动一个所述滑块沿所述工件轴向滑动。
16.进一步地，还包括固定架，多个所述驱动杆可转动的穿设于所述固定架，所述固定架上还设有滑轨，多个所述滑块可沿所述滑轨滑动。
17.进一步地，所述夹持驱动单元还包括两个第一滑动块，两个所述第一滑动块可滑动的设置在所述滑轨上，且每个所述第一滑动块上设有一个所述夹持手，两个所述夹持手分别夹持所述工件的一端并带动所述工件转动。
18.进一步地，所述第一滑动块上设有第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿工件的径向滑动，所述夹持手设置在所述第二滑动块上。
19.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
20.(1)检测与校直的同步进行，避免校直与检测不同步导致效率低且校直存在偏差等现象。
21.(2)设置加热件，在校直该位置同时，加热件对准该位置进行加热，减小变形抗力，提高塑形成形性，避免校直后回弹。
22.(3)设置多个检测校直单元，将工件沿其轴向分为多个待检区域，每个待检区域设置一个检测校直单元，获取每个待检区域内跳动值最大的位置，并同时对每个跳动值最大的位置进行校直，直至每个待检区域内的所有位置的跳动值都小于预设值，即可完成工件上所有位置的校直，大大缩短了校直所需的时间，提高校直效率。
23.(4)每个滑块可单独控制其滑动，使得每个滑块能够同时滑动至所在待检区域的任意位置进行检测校直。
附图说明
24.图1为实施例中检测校直装置的结构示意图；
25.图2为实施例中检测校直装置去除固定架后的结构示意图；
26.图3为实施例中检测校直单元的其一视角的结构示意图；
27.图4为实施例中检测校直单元的另一视角的结构示意图；
28.图5为实施例中检测校直单元去除滑块后的结构示意图；
29.图6为实施例中夹持驱动单元的结构示意图；
30.图中：
31.100、检测校直单元；110、滑块；120、校直面；130、加热件；140、检测块；141、检测部；142、连接部；143、传感部；150、第一固定块；151、导轨；152、位移传感器；153、滑槽；160、第二固定块；161、弹簧；162、浮动杆；170、第三固定块；171、调节螺杆；
32.200、夹持驱动单元；210、第一滑动块；220、第二滑动块；230、夹持手；
33.300、驱动杆；
34.400、固定架；410、滑轨。
具体实施方式
35.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
36.请参照图1-图6，本实用新型公开了一种用于圆柱状工件的检测校直组件，包括：
37.夹持驱动单元200，包括至少一个用于夹持并驱动工件转动的夹持手230；
38.检测校直单元100，包括：滑块110，所述滑块110可沿所述工件的轴向滑动，且所述滑块110上设有校直面120，所述校直面120可与所述工件的侧壁抵接；检测块140，其可浮动的设置在所述滑块110上并与所述工件的侧壁抵接。
39.具体地说，首先通过夹持手230夹持工件并带动工件转动；再通过滑块110沿工件轴向滑动，检测块140检测工件轴向上所有位置的跳动值；而后通过对比，选取最大跳动值的第一位置，并使滑块110滑动至第一位置，加热件130对第一位置进行加热，工件转动过程中，校直面120与工件的第一位置抵接，校直面120对第一位置进行校直。在校直过程中，由于工件一直在转动，使得检测块140能够实时对第一位置进行检测，当检测到该位置的跳动值符合要求后，即可完成该位置的跳动值。重复检测并校直，就可完成工件上所有位置的校直。
40.本技术通过工件的转动，使校直面120与工件侧壁撞击或挤压进行校直；同时，通过工件的转动，检测块140与工件侧壁相抵以上下浮动检测跳动值。因此，只要工件保持转动，就可实现检测与校直的同步进行，避免校直与检测不同步导致效率低且校直存在偏差等现象。
41.进一步地，所述检测校直单元100还包括：加热件130，其与所述滑块110可转动连接，转动所述加热件130使其靠近或朝向所述工件方向运动；设置在所述滑块110上的第一固定块150，所述第一固定块150上设有导轨151，所述导轨151上设有位移传感器152；所述检测块140沿所述导轨151滑动并与所述位移传感器152抵接或分离。
42.为了避免校直后的回弹，本技术设置加热件130，在校直该位置同时，加热件130对准该位置进行加热，减小变形抗力，提高塑形成形性，避免校直后回弹。
43.进一步地，所述检测块140包括检测部141、连接部142和传感部143，所述连接部142的两端分别连接所述检测部141和所述传感部143，所述检测部141可与所述工件的侧壁抵接，所述传感部143的一侧固接有浮动杆162，所述浮动杆162上设有弹簧161；
44.所述第一固定块150上设有第二固定块160，所述浮动杆162的一端穿过所述第二固定块160并与所述第二固定块160可滑动连接，所述弹簧161的一端与所述浮动杆162抵接，另一端与所述第二固定块160抵接。
45.具体地说，检测块140呈“]”型设置，包括检测部141、连接部142和传感部143，连接部142的两端分别连接检测部141和传感部143，检测部141与工件侧壁抵接，随着工件的转动，检测部141带动传感部143上下浮动，位移传感器152检测传感部143的上下浮动的幅度，以获取工件对应位置的跳动值。
46.在传感部143上设置浮动杆162，浮动杆162上设有弹簧161，弹簧161的弹力使检测块140具有向上移动的趋势，进而使检测块140能够在工件转动过程中上下浮动，使检测部
141保持与工件侧壁的抵接，以测的跳动值。
47.进一步地，所述第一固定块150上还设有第三固定块170，所述第三固定块170上螺纹连接有调节螺杆171，所述调节螺杆171可与所述检测部141远离所述浮动杆162的一侧抵接或分离。
48.设置调节螺杆171与传感部143相抵，可限制检测块140在弹簧161的弹力作用过度移动而脱出导轨151，可起到限位作用。
49.进一步地，所述第一固定块150与所述滑块110可滑动连接。
50.具体地说，第一固定块150上设有滑槽153，在滑槽153的任意位置穿设螺栓，并使螺栓与滑块110连接，实现第一固定块150的高度调节，进而调节检测部141的初始高度，以适应不同直径的工件。
51.进一步地，所述校直面120为圆弧面。
52.校直面120为1/4圆弧面，可增大其与工件的接触面积，提高校直效率，同时还可校直不同直径的工件。
53.进一步地，还公开了一种用于圆柱状工件的检测校直装置，包括多个所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，还包括：
54.驱动组件，所述驱动组件包括多个驱动杆300，每个驱动杆300分别驱动一个所述滑块110沿所述工件轴向滑动。
55.具体地说，本技术设置多个驱动杆300，将工件沿其轴向分为多个待检区域，每个待检区域设置一个检测校直单元100，获取每个待检区域内跳动值最大的位置，并同时对每个跳动值最大的位置进行校直，直至每个待检区域内的所有位置的跳动值都小于预设值，即可完成工件上所有位置的校直，大大缩短了校直所需的时间，提高校直效率。
56.每个滑块110可单独控制其滑动，使得每个滑块110能够同时滑动至所在待检区域的任意位置进行检测校直。
57.进一步地，还包括固定架400，多个所述驱动杆300可转动的穿设于所述固定架400，所述固定架400上还设有滑轨410，多个所述滑块110可沿所述滑轨410滑动。
58.所述夹持驱动单元200还包括两个第一滑动块210，两个所述第一滑动块210可滑动的设置在所述滑轨410上，且每个所述第一滑动块210上设有一个所述夹持手230，两个所述夹持手230分别夹持所述工件的一端并带动所述工件转动。
59.所述第一滑动块210上设有第二滑动块220，所述第二滑动块220可相对于所述第一滑动块210沿工件的径向滑动，所述夹持手230设置在所述第二滑动块220上。
60.具体地说，夹持手230被安装在第二滑动块220上，第二滑动块220可滑动的设置在第一滑动块210上，且第一滑动块210可沿滑轨410滑动，使得第一滑动块210可带动夹持手230沿工件的轴向运动，第二滑动块220可带动夹持手230沿工件径向运动，进而使夹持手230可以在一平面内任意调节，以适应不同直径的工件。
61.更进一步地，夹持手在校直过程中径向滑动，存在如下两种情况：
62.第一，在对某一位置进行校直时，可通过夹持手带动工件径向移动。首先夹持手带动工件移动部分距离进行校直，随着校直的进行，校直面逐渐与工件分离，此时夹持手继续带动工件移动部分距离，使工件再次与校直面相抵接进行校直，夹持手带动工件多次移动，直至该位置的跳动值处于预设范围内。夹持手多次移动，避免工件侧壁与校直面的作用力
过大而损坏工件。
63.第二，在对某一位置进行校直时，还可通过夹持手给工件施加作用力，使工件始终保持与校直面的抵接。随着工件被逐渐校直，夹持手不断带动工件朝向校直面方向移动，使工件与校直面之间始终保持相同大小的作用力，以提高校直的效率和效果。
64.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
65.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于圆柱状工件的检测校直组件，其特征在于，包括：夹持驱动单元，包括至少一个用于夹持并驱动工件转动的夹持手；检测校直单元，包括：滑块，所述滑块可沿所述工件的轴向滑动，且所述滑块上设有校直面，所述校直面可与所述工件的侧壁抵接；检测块，其可浮动的设置在所述滑块上并与所述工件的侧壁抵接。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，其特征在于，所述检测校直单元还包括：加热件，其与所述滑块可转动连接，转动所述加热件使其靠近或朝向所述工件方向运动；设置在所述滑块上的第一固定块，所述第一固定块上设有导轨，所述导轨上设有位移传感器；所述检测块沿所述导轨滑动并与所述位移传感器抵接或分离。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，其特征在于，所述检测块包括检测部、连接部和传感部，所述连接部的两端分别连接所述检测部和所述传感部，所述检测部可与所述工件的侧壁抵接，所述传感部的一侧固接有浮动杆，所述浮动杆上设有弹簧；所述第一固定块上设有第二固定块，所述浮动杆的一端穿过所述第二固定块并与所述第二固定块可滑动连接，所述弹簧的一端与所述浮动杆抵接，另一端与所述第二固定块抵接。4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，其特征在于，所述第一固定块上还设有第三固定块，所述第三固定块上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆可与所述检测部远离所述浮动杆的一侧抵接或分离。5.根据权利要求3所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，其特征在于，所述第一固定块与所述滑块可滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，其特征在于，所述校直面为圆弧面。7.一种用于圆柱状工件的检测校直装置，其特征在于，包括多个如权利要求1-6中任一项所述的一种用于圆柱状工件的检测校直组件，还包括：驱动组件，所述驱动组件包括多个驱动杆，每个驱动杆分别驱动一个所述滑块沿所述工件轴向滑动。8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱状工件的检测校直装置，其特征在于，还包括固定架，多个所述驱动杆可转动的穿设于所述固定架，所述固定架上还设有滑轨，多个所述滑块可沿所述滑轨滑动。9.根据权利要求8所述的一种用于圆柱状工件的检测校直装置，其特征在于，所述夹持驱动单元还包括两个第一滑动块，两个所述第一滑动块可滑动的设置在所述滑轨上，且每个所述第一滑动块上设有一个所述夹持手，两个所述夹持手分别夹持所述工件的一端并带动所述工件转动。10.根据权利要求9所述的一种用于圆柱状工件的检测校直装置，其特征在于，所述第一滑动块上设有第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿工件的径向滑动，所述夹持手设置在所述第二滑动块上。

技术总结

本实用新型公开了一种用于圆柱状工件的检测校直组件及装置，检测校直装置包括多个检测校直组件及多个用于驱动检测校直组件滑动的驱动杆；所述检测校直组件包括：至少一个用于夹持并驱动工件转动的夹持手；滑块，所述滑块可沿所述工件的轴向滑动，且所述滑块上设有可与所述工件侧壁抵接的校直面；检测块，其可浮动的设置在所述滑块上并与所述工件的侧壁抵接。本申请中，检测与校直同步进行，避免校直与检测不同步导致效率低且校直存在偏差等现象。象。象。