一种红枣外观在线视觉检测分级系统的制作方法

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1.本发明涉及食品检测分级技术领域，尤其涉及一种红枣外观在线视觉检测分级系统。

背景技术：

2.红枣是一种水果，最大的特点是维生素含量非常高，具有滋阴补阳的功效，随着社会的进步，人们对养生越来越重视，对养生食品也越来越重视，红枣具有一定的养生作用。
3.公开号为“cn104646308b”的授权文件公开了一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置。
4.根据上述授权文件可以知道，目前红枣在进行加工的过程中，一般会通过人工对红枣进行分级，在分级的过程中，会人为的将不合格的红枣进行剔除，人工分级的精度不稳定，生产效率较低，不利于对红枣的分级处理。

技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前一般会通过人工对红枣进行分级，在分级的过程中，会人为的将不合格的红枣进行剔除，人工分级的精度不稳定，生产效率较低，不利于对红枣的分级处理，而提出的一种红枣外观在线视觉检测分级系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种红枣外观在线视觉检测分级系统，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送带，所述支撑架上固定安装有进料斗以及储料箱，所述输送带上固定安装有多个分隔板；所述支撑架上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的驱动端固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有推板，所述储料箱上开设有进料口以及出料口，所述进料口上卡接有盖板；所述支撑架上设置有在线检测装置，每两个所述分隔板之间均设置有转动块，所述转动块和所述输送带固定连接，所述转动块上转动连接有两个呈对称设置的转动板；所述支撑架上设置有滑动组件，所述滑动组件包括安装在所述支撑架上的移动块，所述支撑架上固定连接有固定板，所述移动块通过第一弹簧和所述固定板连接，所述移动块上固定连接有两个第一磁铁，每个所述转动板上均固定连接有第二磁铁。
7.作为一种优选方案，每个所述转动板上均固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧和对应的所述转动块固定连接，所述转动板的横截面呈凸字形设置。
8.作为一种优选方案，所述支撑架上固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的驱动端固定连接有塑料板，所述支撑架上设置有收集箱。
9.作为一种优选方案，所述固定杆上通过安装杆连接有矩形块，所述矩形块上开设有横截面呈直角梯形设置的限位槽，所述移动块和所述限位槽滑动连接。
10.作为一种优选方案，所述储料箱上开设有储料腔，所述储料箱内滑动连接有支撑
板，所述支撑板的横截面呈直角三角形设置，所述储料腔内固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的驱动端固定连接有支撑块，所述支撑块和所述支撑板固定连接。
11.作为一种优选方案，所述储料箱上表面固定连接有安装板，所述安装板的横截面呈l形设置，所述安装板上通过第二弹簧连接有l形杆，所述l形杆通过拉绳和所述支撑块连接，所述l形杆一侧设置有滑动块，所述l形杆和所述滑动块滑动连接，所述滑动块上开设有滑槽。
12.作为一种优选方案，所述滑动块上转动连接有竖板，所述竖板设置在所述出料口的一侧，所述推板上固定连接有和所述竖板配合使用的挤压杆，所述储料箱一侧固定连接有呈倾斜设置的斜板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、可以实现对红枣的分级处理，不需要通过人工对红枣进行分级，在分级的过程中，也不需要人为的将不合格的红枣进行剔除，对红枣分级处理的精度较高且稳定，生产效率较高，有利于对红枣的分级处理；2、利用推板可以防止多个红枣堆积在一起，避免部分红枣被遮挡而无法被在线检测装置进行检测分级，有利于更好更彻底的对各个红枣进行检测分级，对红枣的检测分级处理效果较好；3、通过使红枣进行转动，红枣进行转动的过程中，在线检测装置可以对红枣进行视觉检测,使得在线检测装置可以更全面的对红枣进行视觉检测，对红枣的检测精度更高、效果更好，有利于提高红枣的分级精度；4、支撑板靠近出料口的一端较低，可以防止红枣在支撑板表面堆积，从而使得可以更加方便的对之前多出的红枣进行检测分级，不需要重新将多出的红枣重新搬移到进料斗处进行分级检测，有利于提高对红枣的分级检测效率。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种红枣外观在线视觉检测分级系统的正面结构示意图；图2为本发明提出的一种红枣外观在线视觉检测分级系统的右视结构示意图；图3为本发明提出的一种红枣外观在线视觉检测分级系统的左视剖面立体结构示意图；图4为本发明提出的一种红枣外观在线视觉检测分级系统的俯视立体结构示意图；图5为本发明提出的一种红枣外观在线视觉检测分级系统的立体结构示意图；图6为转动板以及输送带的局部立体结构示意图；图7为储料箱以及竖板的正面局部立体结构示意图。
15.图中：1支撑架、2进料斗、3竖板、4滑动块、5l形杆、6分隔板、7在线检测装置、8塑料板、9输送带、10拉绳、11储料箱、12移动块、13第二电动推杆、14安装板、15挤压杆、16推板、17固定杆、18第一电动推杆、19矩形块、20固定板、21盖板、22支撑块、23支撑板、24第一磁铁、25第二磁铁、26转动板、27扭转弹簧、28转动块、29第二弹簧、30斜板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-7，一种红枣外观在线视觉检测分级系统，包括支撑架1，支撑架1上设置有输送带9，支撑架1上固定安装有进料斗2以及储料箱11，输送带9上固定安装有多个分隔板6，支撑架1上安装有第一电动推杆18，第一电动推杆18的驱动端固定连接有固定杆17，固定杆17一端固定连接有推板16，储料箱11上开设有进料口以及出料口，进料口上卡接有盖板21。
18.支撑架1上设置有在线检测装置7，每两个分隔板6之间均设置有转动块28，转动块28和输送带9固定连接，转动块28上转动连接有两个呈对称设置的转动板26，支撑架1上设置有滑动组件，滑动组件包括安装在支撑架1上的移动块12，支撑架1上固定连接有固定板20，移动块12通过第一弹簧和固定板20连接，移动块12上固定连接有两个第一磁铁24，每个转动板26上均固定连接有第二磁铁25。
19.每个转动板26上均固定连接有扭转弹簧27，扭转弹簧27和对应的转动块28固定连接，转动板26的横截面呈凸字形设置，当第一磁铁24和第二磁铁25相面对时，第一磁铁24和第二磁铁25之间存在相互排斥的作用力，在排斥力的作用下，一个转动板26会和转动块28发生相对转动，扭转弹簧27发生形变。
20.支撑架1上固定连接有第二电动推杆13，第二电动推杆13的驱动端固定连接有塑料板8，可根据实际的使用需要设置多个第二电动推杆13以及塑料板8，以便于更好的对不合格红枣进行剔除处理，支撑架1上设置有收集箱，第二电动推杆13驱动塑料板8水平往复移动，塑料板8移动的过程中，可以将不合格的红枣推移到收集箱内进行收集，固定杆17上通过安装杆连接有矩形块19，矩形块19上开设有横截面呈直角梯形设置的限位槽，移动块12和限位槽滑动连接，矩形块19在水平方向上进行往复移动时，由于移动块12和限位槽的斜表面滑动连接，随着矩形块19的往复移动，移动块12也会和固定板20发生相对滑动。
21.储料箱11上开设有储料腔，储料箱11内滑动连接有支撑板23，支撑板23的横截面呈直角三角形设置，储料腔内固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆的驱动端固定连接有支撑块22，支撑块22和支撑板23固定连接，储料箱11上表面固定连接有安装板14，安装板14的横截面呈l形设置，安装板14上通过第二弹簧29连接有l形杆5，l形杆5通过拉绳10和支撑块22连接，l形杆5一侧设置有滑动块4，l形杆5和滑动块4滑动连接，滑动块4上开设有滑槽。
22.打开第三电动推杆的开关，第三电动推杆驱动支撑块22以及支撑板23竖直向上移动，在拉绳10的传动作用下，l形杆5以及滑动块4同时竖直向下移动，当滑动块4的下表面和储料箱11表面贴合后，随着支撑块22继续竖直向上移动，l形杆5会和滑动块4发生相对滑动，此时竖板3位于出料口的前侧，对出料口进行遮挡堵塞，支撑板23的横截面呈直角三角形设置，支撑板23靠近出料口的一端较低，可以防止红枣在支撑板23表面堆积。
23.滑动块4上转动连接有竖板3，竖板3设置在出料口的一侧，推板16上固定连接有和竖板3配合使用的挤压杆15，储料箱11一侧固定连接有呈倾斜设置的斜板30，在第一电动推杆18的驱动作用下，推板16以及挤压杆15在水平方向往复移动，挤压杆15移动的过程中，就会和竖板3的上部分接触并抵着一起移动，竖板3和滑动块4发生相对转动，竖板3的下部分
转动后，对出料口的遮挡面积变小，红枣就可以通过出料口以及斜板30掉出。
24.本发明中，使用时，首先利用支撑架1上的驱动电源驱动输送带9进行传动，打开第一电动推杆18的开关，利用第一电动推杆18驱动固定杆17以及推板16进行水平方向上的往复移动，将红枣放入到进料斗2内，进料斗2的出口比红枣略大一点，红枣会通过出口掉到两个分隔板6之间，并且位于转动板26上，当两个分隔板6之间的红枣数量多于两个时，多出的红枣就会堆积在其他红枣的上方，并且位于分隔板6的上方，在输送带9的传动作用下，当多出的红枣移动到一定位置后，水平往复移动的推板16就会与多出的红枣接触，并且推动红枣一起移动，直至红枣从进料口处掉到储料腔内，推板16移动的过程中始终位于分隔板6的上方。
25.由于矩形块19和固定杆17固定连接，矩形块19也会在水平方向上进行往复移动，由于移动块12的一端和限位槽滑动连接连接，限位槽的横截面呈直角梯形设置，移动块12和限位槽的斜表面滑动连接，随着矩形块19的往复移动，移动块12也会和固定板20发生相对滑动，由于第一弹簧一端和移动块12固定连接，另一端和固定板20固定连接，第一弹簧同时发生形变，移动块12进行往复移动的过程中，其上方的两个第一磁铁24会依次分别和两个转动板26上的第二磁铁25相面对，并且这两个转动板26和同一转动块28连接，当第一磁铁24和第二磁铁25相面对时，由于第一磁铁24和第二磁铁25相面对表面的磁性相同，第一磁铁24和第二磁铁25之间存在相互排斥的作用力。
26.在排斥力的作用下，一个转动板26会和转动块28发生相对转动，扭转弹簧27发生形变，转动板26转动的过程中，其上表面的红枣就会一起发生转动，转动后的红枣移动到另一个转动板26上，转动板26不受排斥力的作用后，恢复到水平状态，之后另一个转动板26在排斥力作用下，也会发生转动，使其表面的红枣又重新滚动到原来的转动板26上，红枣进行转动的过程中，均位于在线检测装置7（在线检测装置7在公开号为“cn104646308b”的对比文件中已公开，其工作原理不做详细描述）处，在线检测装置7可以对红枣进行视觉检测,并对不合格品进行标定,对合格品进行分级标定，红枣转动的过程中，使得在线检测装置7可以更全面的对红枣进行视觉检测，对红枣的检测精度更高，有利于提高红枣的分级精度。
27.经过检测标定的红枣之后继续利用输送带9进行输送，当不合格的红枣移动到一定位置后，第二电动推杆13的开关打开，第二电动推杆13驱动塑料板8水平往复移动，塑料板8移动的过程中，可以将不合格的红枣推移到收集箱内进行收集，以便于实现对红枣的分级处理，不需要通过人工对红枣进行分级，在分级的过程中，也不需要人为的将不合格的红枣进行剔除，对红枣分级处理的精度较高且稳定，生产效率较高，有利于对红枣的分级处理。
28.当对需投入进料斗2内的红枣全部检测分级完成后，将盖板21和进料口进行卡接，之后打开第三电动推杆的开关，第三电动推杆驱动支撑块22以及支撑板23竖直向上移动，由于拉绳10一端和支撑块22固定连接，另一端和l形杆5固定连接，在拉绳10的传动作用下，l形杆5以及滑动块4同时竖直向下移动，当滑动块4的下表面和储料箱11表面贴合后，随着支撑块22继续竖直向上移动，l形杆5会和滑动块4发生相对滑动，此时竖板3位于出料口的前侧，对出料口进行遮挡堵塞，支撑板23继续移动一点距离后，其上方的红枣就会位于出料口的边缘处且和竖板3表面接触。
29.之后在第一电动推杆18的驱动作用下，推板16以及挤压杆15在水平方向往复移
动，挤压杆15移动的过程中，就会和竖板3的上部分接触并抵着一起移动，竖板3和滑动块4发生相对转动，竖板3的下部分转动后，对出料口的遮挡面积变小，红枣就可以通过出料口以及斜板30掉出，并掉到推板16的表面上，推板16和红枣接触的表面设置为斜表面（如附图2所示），推板16以及挤压杆15反向移动，竖板3重新恢复到竖直状态并对出料口进行遮挡，防止其他的红枣掉出，推板16完全移动到斜板30的一侧时，其斜表面的红枣就会落到转动板26上。
30.之后转动板26上的红枣就可以通过在线检测装置7，进行检测以及分级标定，通过第三电动推杆可以推动支撑板23竖直向上移动，l形杆5和滑动块4发生相对滑动，有利于支撑板23上的红枣全部可以通过出料口排出，支撑板23的横截面呈直角三角形设置，支撑板23靠近出料口的一端较低，可以防止红枣在支撑板23表面堆积，从而使得可以更加方便的对多出的红枣进行检测分级，不需要重新将多出的红枣重新搬移到进料斗2处进行分级检测，有利于提高对红枣的分级检测效率。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种红枣外观在线视觉检测分级系统，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上设置有输送带（9），所述支撑架（1）上固定安装有进料斗（2）以及储料箱（11），所述输送带（9）上固定安装有多个分隔板（6）；所述支撑架（1）上安装有第一电动推杆（18），所述第一电动推杆（18）的驱动端固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）一端固定连接有推板（16），所述储料箱（11）上开设有进料口以及出料口，所述进料口上卡接有盖板（21）；所述支撑架（1）上设置有在线检测装置（7），每两个所述分隔板（6）之间均设置有转动块（28），所述转动块（28）和所述输送带（9）固定连接，所述转动块（28）上转动连接有两个呈对称设置的转动板（26）；所述支撑架（1）上设置有滑动组件，所述滑动组件包括安装在所述支撑架（1）上的移动块（12），所述支撑架（1）上固定连接有固定板（20），所述移动块（12）通过第一弹簧和所述固定板（20）连接，所述移动块（12）上固定连接有两个第一磁铁（24），每个所述转动板（26）上均固定连接有第二磁铁（25）。2.根据权利要求1所述的一种红枣外观在线视觉检测分级系统，其特征在于，每个所述转动板（26）上均固定连接有扭转弹簧（27），所述扭转弹簧（27）和对应的所述转动块（28）固定连接，所述转动板（26）的横截面呈凸字形设置。3.根据权利要求1所述的一种红枣外观在线视觉检测分级系统，其特征在于，所述支撑架（1）上固定连接有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的驱动端固定连接有塑料板（8），所述支撑架（1）上设置有收集箱。4.根据权利要求1所述的一种红枣外观在线视觉检测分级系统，其特征在于，所述固定杆（17）上通过安装杆连接有矩形块（19），所述矩形块（19）上开设有横截面呈直角梯形设置的限位槽，所述移动块（12）和所述限位槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种红枣外观在线视觉检测分级系统，其特征在于，所述储料箱（11）上开设有储料腔，所述储料箱（11）内滑动连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的横截面呈直角三角形设置，所述储料腔内固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的驱动端固定连接有支撑块（22），所述支撑块（22）和所述支撑板（23）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种红枣外观在线视觉检测分级系统，其特征在于，所述储料箱（11）上表面固定连接有安装板（14），所述安装板（14）的横截面呈l形设置，所述安装板（14）上通过第二弹簧（29）连接有l形杆（5），所述l形杆（5）通过拉绳（10）和所述支撑块（22）连接，所述l形杆（5）一侧设置有滑动块（4），所述l形杆（5）和所述滑动块（4）滑动连接，所述滑动块（4）上开设有滑槽。7.根据权利要求6所述的一种红枣外观在线视觉检测分级系统，其特征在于，所述滑动块（4）上转动连接有竖板（3），所述竖板（3）设置在所述出料口的一侧，所述推板（16）上固定连接有和所述竖板（3）配合使用的挤压杆（15），所述储料箱（11）一侧固定连接有呈倾斜设置的斜板（30）。

技术总结

本发明公开了一种红枣外观在线视觉检测分级系统，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送带，所述支撑架上固定安装有进料斗以及储料箱，所述输送带上固定安装有多个分隔板；所述支撑架上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的驱动端固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有推板，所述储料箱上开设有进料口以及出料口，所述进料口上卡接有盖板；所述支撑架上设置有在线检测装置。本发明可以实现对红枣的分级处理，不需要通过人工对红枣进行分级，在分级的过程中，也不需要人为的将不合格的红枣进行剔除，对红枣分级处理的精度较高且稳定，生产效率较高，有利于对红枣的分级处理。有利于对红枣的分级处理。有利于对红枣的分级处理。