一种冲切机送料装置的制作方法

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1.本实用新型涉及送料装置技术领域，具体是指一种冲切机送料装置。

背景技术：

2.面料冲切机作为地毯等产品生产过程中必不可少的一种设备，在使用时，需要配套的送料装置将成卷面料展开并输送至面料冲切机内，从而完成冲切工作。
3.现有的面料冲切机的送料装置通常通过若干组托辊及压辊相互配合使用，面料从每组压辊中的上、下两个压辊之间的间隙内经过，利用每组压辊中的上、下两个压辊相对转动时压辊与面料之间的摩擦力驱动面料向前移动，以达到向冲切机送料的目的，而每组压辊中的上、下两个压辊之间的间隙的大小不易确定，如果缝隙过小，则压辊在转动时会对面料造成过度挤压等损伤，如果缝隙过大，则会造成面料打滑的现象发生，影响送料装置向冲切机送料的效率，同时，现有的面料冲切机的送料装置在送料的过程中，无法对展开后的面料上的褶皱进行纠正处理，并且也无法对位置发生偏移的展开面料进行调整，进而影响面料的冲切效果，导致冲切完成后的产品的质量出现瑕疵。

技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种稳定可靠的冲切机送料装置。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种冲切机送料装置，包括底架，所述底架设置在冲切机进料口一侧，所述底架的下部左、右两侧的位置处水平固接有第一直线导轨且底架左、右两侧的第一导轨的中轴线相互平行，所述第一直线导轨上滑接有托架，所述底架的下部中间位置处水平安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有丝杠且丝杠的中轴线与第一直线导轨的中轴线相互平行，所述丝杠通过丝杠螺母与托架螺纹连接，所述托架的中部水平固接有托板，所述托板的上表面用于承托面料，所述托架的顶部中间位置处竖向安装有第一气缸且托架的顶部对应第一气缸的位置处设有供第一气缸的活塞杆穿过的开孔，所述第一气缸的活塞杆上固接有大压板，所述大压板的底面与托板的上表面相互平行，所述托架的左、右两侧镜像设置有纠正组件，所述纠正组件包括第二直线导轨、安装板，所述第二直线导轨水平固接在托架的顶部，所述第二直线导轨的中轴线与第一直线导轨的中轴线相互垂直，所述安装板通过滑块与第二直线导轨滑接，所述安装板的立面上竖向固接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固接有小压板且小压板与大压板之间存在用于防止干涉的空隙，所述小压板的底面与托板的上表面相互平行，所述托架顶部的左、右两端的外侧均固接有挂板，所述挂板的底部水平安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端与安装板固接，所述伺服电缸的中轴线与第二直线导轨的中轴线相互平行。
6.本方案中，通过第一气缸能够带动大压板对承托在托板上的面料进行固定，通过驱动电机能够带动托架沿第一直线导轨进行前后移动，进而带动面料移动，从而将面料输送至冲切机内，通过托架左、右两侧镜像设置的纠正组件中的第二气缸能够对面料的左、右两侧进行固定，通过伺服电缸能够带动安装板及第二气缸沿第二直线导轨进行左右移动，
进而带动面料左、右两侧根据需要分别进行移动，从而对面料上产生的褶皱以及面料自身发生的位置偏移进行纠正。
7.作为优选，所述托架顶部固接有摄像支架，所述摄像支架上安装有用于观测面料的视觉检测摄像头。
8.本优化方案中，通过视觉检测摄像头，能够自动对面料上的褶皱进行识别，并且能够自动检测面料的位置是否发生偏移，进而能够自动控制纠正组件进行动作。
9.作为优选，所述底架远离冲切机一侧的上部及底部均水平设置有转辊，所述转辊的中轴线与第二直线导轨的中轴线相互平行，所述底架上部的转辊的圆柱面的上端与托板的上表面位于同一水平面内，所述托板的前后两侧的立面上均设有圆角，所述转辊上套设有输送带且输送带与托板的上表面贴靠。
10.本优化方案中，由于底架上部的转辊的圆柱面的上端与托板的上表面位于同一水平面内，从而能够避免由于托板上表面与转辊圆柱面的上端之间存在高度差而导致的面料及输送带发生弯折进而产生折痕，利用托板前后两侧立面上设置的圆角，能够使托架在大压板、小压板未对面料进行夹持的状态下进行前后移动时，避免对面料造成刮伤，通过套设在转辊上的输送带，能够对面料进行衬托，从而能够将面料更顺畅的输送至冲切机内，避免面料在输送的过程中松垮。
11.作为优选，所述大压板的上部竖向固接有导向柱，所诉托架的顶部对应导向柱的位置处设有供导向柱穿过的开孔，所述托架的顶部对应导向柱的位置处安装有与导向柱适配的直线轴承。
12.本优化方案中，利用导向柱及直线轴承，能够使大压板在上下移动的过程中更加稳定，同时能够防止大压板发生水平方向上的旋转，进而能够提高大压板对面料的固定效果。
13.作为优选，所述第二气缸的一侧设有第三直线导轨，所述第三直线导轨的中轴线与第二气缸的活塞杆的中轴线相互平行，第三直线导轨上设有加强板，所述加强板通过滑块与第三直线导轨滑接，所述加强板与第二气缸的活塞杆固接。
14.本优化方案中，利用第三直线导轨，能够使加强板跟随第二气缸的活塞杆进行移动，同时能够增加第二气缸活塞杆承受径向力的能力，进而提高第二气缸的使用寿命。
15.作为优选，所述安装板、挂板上均设有若干加强筋。本优化方案中，通过设置在安装板、挂板上的若干加强筋，能够有效提高安装板以及挂板的结构强度。
16.本实用新型的有益效果为：利用本实用新型装置，能够稳定可靠的向面料冲切机输送面料，保证了送料的效率，同时能够在送料的过程中避免对面料造成损伤，另外能够对成卷面料在输送带上展平后产生的褶皱以及面料发生的位置偏移进行纠正，保证了面料的冲切效果以及冲切产品的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的局部结构示意图；
20.图4为图1中的a处的放大图；
21.图中所示：
22.1、底架，2、第一直线导轨，3、托架，4、驱动电机，5、丝杠，6、托板，7、第一气缸，8、大压板，9、纠正组件，10、挂板，11、摄像支架，12、视觉检测摄像头，13、转辊，14、导向柱，15、直线轴承，
23.901、第二直线导轨，902、安装板，903、第二气缸，904、伺服电缸，905、小压板，906、第三直线导轨，907、加强板。
具体实施方式
24.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
25.如图1~4所示的一种冲切机送料装置，包括底架1，底架1设置在冲切机进料口一侧，在底架1的下部左、右两侧的位置处水平固接有第一直线导轨2，并且底架1左、右两侧的第一直线导轨2的中轴线相互平行，在第一直线导轨2上滑接有托架3，在底架1的下部中间位置处水平安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端固接有丝杠5，丝杠5的中轴线与第一直线导轨2的中轴线相互平行，丝杠5通过丝杠螺母与托架3螺纹连接，托架3的中部水平固接有托板6，托板6的上表面用于承托面料，在托架3的顶部中间位置处竖向安装有第一气缸7，并且在托架3的顶部对应第一气缸7的位置处设有供第一气缸7的活塞杆穿过的开孔，第一气缸7的活塞杆上固接有大压板8，大压板8的底面与托板6的上表面相互平行，托架3的左、右两侧镜像设置有纠正组件9，纠正组件9包括第二直线导轨901、安装板902，在托架3顶部的前、后两侧均水平固接有相互平行的2个第二直线导轨901，第二直线导轨901的中轴线与第一直线导轨2的中轴线相互垂直，安装板902通过滑块与第二直线导轨901滑接，安装板902的里面上竖向固接有第二气缸903，第二气缸903的活塞杆上固接有小压板905，并且小压板905与大压板8之间存在用于防止干涉的空隙，小压板905的底面与托板6的上表面相互平行，托架3顶部的左、右两端的外侧均固接有挂板10，挂板10的底部水平安装有伺服电缸904，伺服电缸904的输出端与安装板902的立面固接，伺服电缸904 中轴线与第二直线导轨901的中轴线相互平行；
26.在托架3的顶部固接有摄像支架11，在摄像支架11的横板底部安装有用于观测面料的视觉检测摄像头12；
27.在底架1远离冲切机一侧的上部及底部均水平设置有转辊13，转辊13的中轴线与第二直线导轨901的中轴线相互平行，在底架1上部的转辊13的圆柱面的上端与托板6的上表面位于同一水平面内，在托板6的前后两侧的立面上均设有圆角，在转辊13上套设有输送带，并且输送带与托板6的上表面贴靠；
28.在大压板8的上部的左、右两侧均竖向固接有导向柱14，在托架3的顶部对应导向柱14的位置处设有供导向柱14穿过的开孔，在托架3的顶部对应导向柱14的位置处安装有与导向柱14适配的直线轴承15，导向柱14的一端与大压板8的上表面固接，并且导向柱14的另一端与直线轴承15滑接；
29.在第二气缸903的一侧设有第三直线导轨906，第三直线导轨906的中轴线与第二气缸903的活塞杆的中轴线相互平行，第三直线导轨906上设有加强板907，加强板907的立面通过滑块与第三直线导轨906滑接，加强板907的横面与第二气缸903的活塞杆固接；
30.在安装板902、挂板10上均设有若干加强筋。
31.本实用新型的工作原理是：
32.首先，工作人员将放置在卷筒架上的成卷面料的头部沿输送带水平牵拉至托板6上，并在托板6上展开，之后，视觉检测摄像头12自动对面料的情况进行检测，同时电控系统根据视觉检测摄像头12的检测结果，根据需要控制纠正单元9进行动作；
33.当面料发生偏移时，电控系统自动控制托架3左、右两侧的纠正组件9中的第二气缸903同时带动小压板905向下移动，将位于托板6上的面料的左、右两侧固定在托板6上，之后，通过托架3左、右两侧的纠正组件9中的伺服电缸904按照从左向右的顺序分别带动托架3左、右两侧的第二气缸903同时向偏移方向的相反方向移动，从而将面料纠正至正确的位置处；
34.当面料出现褶皱时，电控系统自动控制托架3左、右两侧的纠正组件9中的第二气缸903同时带动小压板905向下移动，将位于托板6上的面料的左、右两侧固定在托板6上，之后，通过托架3左、右两侧的纠正组件9中的伺服电缸904按照从左向右的顺序分别带动托架3左、右两侧的第二气缸903同时向远离托架3中轴线的一侧移动，从而将褶皱的面料展平；
35.其次，当视觉检测摄像头12确认面料的情况符合规定要求后，电控系统自动控制第一气缸7带动大压板8向下移动，将位于托板6上的面料固定在托板6上，之后，启动驱动电机4，从而通过托架3将输送带及面料输送至冲切机内部。
36.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种冲切机送料装置，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）设置在冲切机进料口一侧，所述底架（1）的下部左、右两侧的位置处水平固接有第一直线导轨（2）且底架（1）左、右两侧的第一直线导轨（2）的中轴线相互平行，所述第一直线导轨（2）上滑接有托架（3），所述底架（1）的下部中间位置处水平安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固接有丝杠（5）且丝杠（5）的中轴线与第一直线导轨（2）的中轴线相互平行，所述丝杠（5）通过丝杠螺母与托架（3）螺纹连接，所述托架（3）的中部水平固接有托板（6），所述托板（6）的上表面用于承托面料，所述托架（3）的顶部中间位置处竖向安装有第一气缸（7）且托架（3）的顶部对应第一气缸（7）的位置处设有供第一气缸（7）的活塞杆穿过的开孔，所述第一气缸（7）的活塞杆上固接有大压板（8），所述大压板（8）的底面与托板（6）的上表面相互平行，所述托架（3）的左、右两侧镜像设置有纠正组件（9），所述纠正组件（9）包括第二直线导轨（901）、安装板（902），所述第二直线导轨（901）水平固接在托架（3）的顶部，所述第二直线导轨（901）的中轴线与第一直线导轨（2）的中轴线相互垂直，所述安装板（902）通过滑块与第二直线导轨（901）滑接，所述安装板（902）的立面上竖向固接有第二气缸（903），所述第二气缸（903）的活塞杆上固接有小压板（905）且小压板（905）与大压板（8）之间存在用于防止干涉的空隙，所述小压板（905）的底面与托板（6）的上表面相互平行，所述托架（3）顶部的左、右两端的外侧均固接有挂板（10），所述挂板（10）的底部水平安装有伺服电缸（904），所述伺服电缸（904）的输出端与安装板（902）固接，所述伺服电缸（904）的中轴线与第二直线导轨（901）的中轴线相互平行。2.根据权利要求1所述的一种冲切机送料装置，其特征在于：所述托架（3）顶部固接有摄像支架（11），所述摄像支架（11）上安装有用于观测面料的视觉检测摄像头（12）。3.根据权利要求1所述的一种冲切机送料装置，其特征在于：所述底架（1）远离冲切机一侧的上部及底部均水平设置有转辊（13），所述转辊（13）的中轴线与第二直线导轨（901）的中轴线相互平行，所述底架（1）上部的转辊（13）的圆柱面的上端与托板（6）的上表面位于同一水平面内，所述托板（6）的前后两侧的立面上均设有圆角，所述转辊（13）上套设有输送带且输送带与托板（6）的上表面贴靠。4.根据权利要求1所述的一种冲切机送料装置，其特征在于：所述大压板（8）的上部竖向固接有导向柱（14），所述托架（3）的顶部对应导向柱（14）的位置处设有供导向柱（14）穿过的开孔，所述托架（3）的顶部对应导向柱（14）的位置处安装有与导向柱（14）适配的直线轴承（15）。5.根据权利要求1所述的一种冲切机送料装置，其特征在于：所述第二气缸（903）的一侧设有第三直线导轨（906），所述第三直线导轨（906）的中轴线与第二气缸（903）的活塞杆的中轴线相互平行，第三直线导轨（906）上设有加强板（907），所述加强板（907）通过滑块与第三直线导轨（906）滑接，所述加强板（907）与第二气缸（903）的活塞杆固接。6.根据权利要求1所述的一种冲切机送料装置，其特征在于：所述安装板（902）、挂板（10）上均设有若干加强筋。

技术总结

本实用新型涉及一种冲切机送料装置，包括底架，底架的下部左、右两侧的位置处水平固接有第一直线导轨，第一直线导轨上滑接有托架，托架的中部水平固接有托板，托架的顶部中间位置处竖向安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固接有大压板，托架的左、右两侧镜像设置有纠正组件，纠正组件包括第二直线导轨、安装板，安装板通过滑块与第二直线导轨滑接，安装板的立面上竖向固接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固接有小压板，托架顶部的左、右两端的外侧均固接有挂板，挂板的底部水平安装有伺服电缸，伺服电缸的输出端与安装板固接。本实用新型具有能够向冲切机可靠、稳定的送料，并且能够对展平后的面料的褶皱以及偏移进行纠正的有益效果。效果。效果。