一种矿热炉出炉机器人的液压系统的制作方法

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1.本实用新型涉及矿热炉设备技术领域，特别是一种矿热炉出炉机器人的液压系统。

背景技术：

2.金属硅，又称结晶硅或工业硅，其主要用途是作为非铁基合金的添加剂。金属硅是由石英和焦炭在电热炉内冶炼成的产品，主成分硅元素的含量在98％左右(近年来，含si量99.99％的也包含在金属硅内)，其余杂质为铁、铝、钙等。在进行工业硅加工的过程中，液压系统为不可缺少的设备；现有工程机械大多数采取液压系统控制，目的是为了减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快工作进度以及提高劳动生产率。通常，工程机械上多数采用负载敏感液压系统，这种系统集成在机械本体上，对本体的空间布局，系统的散热有很高的要求。故此液压系统在此基础上进行改良。
3.专利号cn201710786389.0公开了一种打包机的液压系统及其工作方法，包括液压源，所述液压源连接有第一油泵和第二油泵；所述第一油泵连接有第一插装阀组，所述第一插装阀组与第一三位四通阀连通，所述第一三位四通阀通过单向顺序阀连接有预压缸；所述第二油泵同时连接有第二插装阀组、第三插装阀组和第四插装阀组，所述第二插装阀组、所述第三插装阀组和所述第四插装阀组同时与箱体阀组连通，所述箱体阀组与第二三位四通阀连通，所述第二三位四通阀连接有箱体缸；所述第二插装阀组、所述第三插装阀组和所述第四插装阀组同时又与第三三位四通阀连通，所述第三三位四通阀通过单向顺序阀连接有主压缸，所述第三插装阀组和所述第四插装阀组与所述主压缸之间连接有卸压阀组。
4.此专利解决了对包装盒等其他产品进行打包时，产品的不平整性，容易使得液压缸挤压的过程中导致偏离，挤压不到位等情况，液压系统容易出现故障，虽然有保护回路，但是打包过程被中断，使得打包流程变长，大大降低了打包机的工作效率的问题；但无法采用比例换向阀与平衡阀、液控单向阀结合的工作回路，控制液压油缸执行出炉机正常工作所需的直线往复运动。可以依据实际工作需求对液压缸的输出力、运行速度和负载保持功能进行调节。

技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.鉴于上述和/或现有的一种矿热炉出炉机器人的液压系统中存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种矿热炉出炉机器人的液压系统。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿热炉出炉机器人的液压系统，包括连接于油箱上的过滤器，所述油箱通过过滤器与柱塞泵的内腔贯穿连接，所述油箱与柱塞泵还通过泄油管进行串联。
9.基于上述技术特征：油箱中的液压油通过大气压的作用下，经过过滤器，流入柱塞泵中，通过电动机、驱动柱塞泵转动，将机械能转换为液体压力能；因柱塞泵内部高低压区采用间隙密封，难免有泄漏，这部分泄漏油通过泄油管回到油箱。
10.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述柱塞泵与溢流阀之间连通，所述溢流阀的另一端与系统溢流管路的内腔贯穿，所述系统溢流管路、泄油管和过滤器均与油箱相连。
11.基于上述技术特征：如果整体系统压力低于溢流阀设定压力，则溢流阀不工作；如果整体系统压力高于溢流阀设定压力，则溢流阀起安全保护作用，超出部分通过溢流阀、系统溢流管路回到油箱。
12.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述柱塞泵通过平衡阀先导油路与比例换向阀活动连接，所述比例换向阀与溢流阀之间存在交点，所述比例换向阀与溢流阀互相连通。
13.基于上述技术特征：通过比例换向阀控制液压缸的工作状态，此时比例换向阀的阀芯位于中位状态，液压缸静止，当通过控制器输出电流给到比例换向阀上的电磁铁插头时，液压缸的静止状态随之改变。
14.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述平衡阀先导油路的延伸端贯穿插入平衡阀的内腔，所述平衡阀先导油路的贯穿通过平衡阀内腔设置的溢流阀。
15.基于上述技术特征：通过平衡阀来实现液压缸在静止状态时的负载保持功能，具体原理是当液压缸杠杆伸出时，高压油通过平衡阀进入无杆腔，此时高压油同时分出先导油路到达平衡阀内部，在压差作用下反向打开平衡阀内部油路，使低压油经过平衡阀内部油路回到油箱。
16.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述平衡阀先导油路的贯穿比例换向阀的内腔，所述平衡阀先导油路可与液压缸同时进入比例换向阀的内腔。
17.基于上述技术特征：柱塞泵内部高低压区采用间隙密封，难免有泄漏，这部分泄漏油通过泄油管回到油箱，同时高压油通过柱塞泵排出，经过溢流阀、比例换向阀、平衡阀到达执行机构液压缸。
18.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述平衡阀先导油路的另一端与液压缸电性连接。
19.基于上述技术特征：需要让液压缸保持在某一个位置静止，则需要切断比例换向阀的电流输出，通过比例换向阀内部弹簧将阀芯推至中位，此时没有先导油路的作用，平衡阀内部阀芯闭合，将液压缸保持在一个相对静止的状态。
20.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述平衡阀先导油路之间通过单向阀进行连通，平衡阀先导油路的另一端与液压马达电性连接。
21.基于上述技术特征：采用电磁比例阀与溢流阀、单向阀结合的工作回路，控制液压马达执行出炉机正常工作所需的连续性旋转运动动力。
22.作为本实用新型所述一种矿热炉出炉机器人的液压系统的一种优选方案，其中：所述平衡阀先导油路的输出端与输入端均与电磁换向阀进行串联。
23.基于上述技术特征：电磁换向阀对平衡阀先导油路的通断进行判定，实现设备在需要维护、检修时的可操作性与便捷性。
24.本实用新型有益效果为：
25.1、采取独特供油、供压方式，使液压系统中液压站与液压控制系统分离，可实现1台液压站提供的液压动力同时供2～3台设备使用，提高控制效率，减少制造成本，便于后续维护工作。
26.2、液压比例控制系统满足多种工作需求，其控制精度高，响应速度快，可在较短时间内，准确地完成出炉机工作时所需的动作。
27.3、系统中各控制元件和执行元件安装简单，维护方便，减少维护所需的时间，提高工作效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
29.图1为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的俯仰工作回路静止状态原理示意图；
30.图2为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的俯仰工作回路伸出状态原理示意图；
31.图3为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的俯仰工作回路缩回状态原理示意图；
32.图4为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的推进工作回路静止状态原理示意图；
33.图5为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的推进工作回路顺时针旋转状态原理示意图；
34.图6为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的推进工作回路逆时针旋转状态原理示意图；
35.图7为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的主控油路断路原理示意图；
36.图8为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的主控油路断路通路原理示意图；
37.图9为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的工业硅出炉机器人液压系统原理示意图；
38.图10为一种矿热炉出炉机器人的液压系统的工业硅出炉机器人液压站原理示意图。
39.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
40.1、油箱；2、过滤器；3、柱塞泵；4、泄油管；5、溢流阀；6、系统溢流管路；7、比例换向阀；8、平衡阀先导油路；9、平衡阀；10、液压缸；11、单向阀；12、电磁换向阀；13、液压马达。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
44.实施例1
45.参照图1-图10，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的液压系统，包括连接于油箱1上的过滤器2，油箱1通过过滤器2与柱塞泵3的内腔贯穿连接，油箱1与柱塞泵3还通过泄油管4进行串联，油箱1中的液压油通过大气压的作用下，经过过滤器2，流入柱塞泵3中，通过电动机、驱动柱塞泵转动，将机械能转换为液体压力能；因柱塞泵3内部高低压区采用间隙密封，难免有泄漏，这部分泄漏油通过泄油管4回到油箱。
46.实施例2
47.参照图1、图2和图3，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：柱塞泵3与溢流阀5之间连通，溢流阀5的另一端与系统溢流管路6的内腔贯穿，系统溢流管路6、泄油管4和过滤器2均与油箱1相连，如果整体系统压力低于溢流阀5设定压力，则溢流阀5不工作；如果整体系统压力高于溢流阀5设定压力，则溢流阀5起安全保护作用，超出部分通过溢流阀5、系统溢流管路6回到油箱。
48.实施例3
49.参照图1、图2和图3，为本实用新型第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：柱塞泵3通过平衡阀先导油路8与比例换向阀7活动连接，比例换向阀7与溢流阀5之间存在交点，比例换向阀7与溢流阀5互相连通，通过比例换向阀7控制液压缸10的工作状态，此时比例换向阀7的阀芯位于中位状态，液压缸10静止，当通过控制器输出电流给到比例换向阀7上的电磁铁插头时，液压缸的静止状态随之改变。
50.实施例4
51.参照图1、图2和图3，为本实用新型第二个实施例，其不同于前三个实施例的是：平衡阀先导油路8的延伸端贯穿插入平衡阀9的内腔，平衡阀先导油路8的贯穿通过平衡阀9内腔设置的溢流阀5，通过平衡阀9来实现液压缸在静止状态时的负载保持功能，具体原理是当液压缸10杠杆伸出时，高压油通过平衡阀进入无杆腔，此时高压油同时分出先导油路8到达平衡阀内部，在压差作用下反向打开平衡阀9内部油路，使低压油经过平衡阀9内部油路回到油箱，平衡阀先导油路8的贯穿比例换向阀7的内腔，平衡阀先导油路8可与液压缸10同时进入比例换向阀7的内腔，柱塞泵3内部高低压区采用间隙密封，难免有泄漏，这部分泄漏油通过泄油管4回到油箱，同时高压油通过柱塞泵3排出，经过溢流阀5、比例换向阀7、平衡阀9到达执行机构液压缸10，平衡阀先导油路8的另一端与液压缸10电性连接，需要让液压缸10保持在某一个位置静止，则需要切断比例换向阀7的电流输出，通过比例换向阀7内部弹簧将阀芯推至中位，此时没有先导油路8的作用，平衡阀9内部阀芯闭合，将液压缸10保持
在一个相对静止的状态。
52.实施例5
53.参照图4、图5和图6，为本实用新型第二个实施例，其不同于前四个实施例的是：平衡阀先导油路8之间通过单向阀11进行连通，平衡阀先导油路8的另一端与液压马达13电性连接，采用电磁比例阀7与溢流阀5、单向阀11结合的工作回路，控制液压马达13执行出炉机正常工作所需的连续性旋转运动动力。
54.实施例6
55.参照图4、图5和图6，为本实用新型第二个实施例，其不同于前四个实施例的是：平衡阀先导油路8的输出端与输入端均与电磁换向阀12进行串联。电磁换向阀12对平衡阀先导油路8的通断进行判定，实现设备在需要维护、检修时的可操作性与便捷性。
56.综上所述：采用比例换向阀与平衡阀、液控单向阀结合的工作回路，控制液压油缸执行出炉机正常工作所需的直线往复运动。可以依据实际工作需求对液压缸的输出力、运行速度和负载保持功能进行调节，采用电磁比例阀与溢流阀、单向阀结合的工作回路，控制液压马达执行出炉机正常工作所需的连续性旋转运动。可以依据实际工作需求对液压马达进行速度调节，并且通过溢流阀可保护液压马达因过载造成内部损坏，在满足各工作回路独立工作的同时，采取液压集成块的方式将各支路整合在主回路上，满足出炉机正常工作的联动需求，采用电磁换向阀控制主工作油路的通断，实现设备在需要维护、检修时的可操作性与便捷性。
57.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：包括连接于油箱(1)上的过滤器(2)，所述油箱(1)通过过滤器(2)与柱塞泵(3)的吸油口连接，所述油箱(1)与柱塞泵(3)还通过泄油管(4)进行串联。2.如权利要求1所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：所述柱塞泵(3)与溢流阀(5)之间连通，所述溢流阀(5)的溢流口与系统溢流管路(6)串联，所述系统溢流管路(6)、泄油管(4)和过滤器(2)均与油箱(1)相连。3.如权利要求1所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：所述柱塞泵(3)的出油口与比例换向阀(7)的进油动连接，所述比例换向阀(7)的进油口与溢流阀(5)的进油口之间存在交点，所述比例换向阀(7)与溢流阀(5)互相连通。4.如权利要求3所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：平衡阀先导油路(8)的延伸端贯穿插入平衡阀(9)的先导控制油口，所述平衡阀先导油路(8)的贯穿通过平衡阀(9)内腔设置的溢流阀(5)。5.如权利要求3所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：平衡阀先导油路(8)取自比例换向阀(7)的工作油口，所述平衡阀先导油路(8)可与液压缸(10)工作油路同时进入比例换向阀(7)的工作油口。6.如权利要求3所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：平衡阀先导油路(8)的另一端与液压缸(10)的工作油口相连接。7.如权利要求3所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：所述比例换向阀(7)的工作油口与液压缸(10)工作油路之间通过平衡阀(9)进行连通。8.如权利要求7所述的一种矿热炉出炉机器人的液压系统，其特征在于：所述平衡阀(9)的输出端与输入端均与比例换向阀(7)工作油口进行串联。

技术总结

本实用新型公开了一种矿热炉出炉机器人的液压系统，属于矿热炉设备技术领域。采用开式液压系统，通过比例换向阀向液压缸(或液压马达)供油，驱动与液压缸(或液压马达)连接的工作机构，满足出炉机器人开、堵眼的工作需求；通过比例换向阀、平衡阀组合的工作回路，控制液压油缸执行出炉机正常工作所需的直线往复运动；通过比例换向阀、溢流阀、单向阀组合的工作回路，控制液压马达执行出炉机正常工作所需的连续性旋转运动。可以依据实际工作需求对液压缸(或液压马达)进行速度调节，并且通过平衡阀可保持液压缸负载，通过溢流阀可保护液压马达因过载造成内部损坏。达因过载造成内部损坏。达因过载造成内部损坏。