盖子压合组装装置的制作方法

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1.本实用新型涉及盖子加工装置领域，尤其是盖子压合组装装置。

背景技术：

2.盖子从注塑机内取出的时候，分为上盖和底座两部分，而上盖与底座有一侧连接在一起。当机械手从注塑机内取出盖子后，需要将上盖和底座压合在一起。由于机械手取盖子的时候，只抓住上盖，而底座呈耷拉下垂状态，因此目前只能将盖子移动至其他加工工位上，将上盖和底座摆好姿态之后，再用压合装置将上盖与底座压紧在一起，这种操作方式效率较低。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种盖子压合组装装置。通过盖子折弯机构将下垂状态的底座折至与上盖一样的水平状态。通过盖子顶紧机构将水平状态的上盖和底座压紧在一起。本申请可以让机械手在取出盖子之后，直接在机械手上完成盖子和底座的压合，提高了盖子的加工效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种盖子压合组装装置，包括框架、盖子上部支撑机构、盖子折弯机构、盖子顶紧机构、水平移动机构，所述框架内安装有盖子上部支撑机构和水平移动机构，水平移动机构上安装有盖子折弯机构和盖子顶紧机构。
6.具体地，所述盖子上部支撑机构由旋转下压气缸、支撑板组成，旋转下压气缸的缸体固定在框架侧端，旋转下压气缸的输出杆上固定有支撑板。
7.具体地，所述盖子折弯机构由侧姿气缸、直杆组成，侧姿气缸的缸体固定在水平移动机构上，侧姿气缸的转动部上固定有直杆。
8.具体地，所述盖子顶紧机构由顶板、顶板升降气缸组成，顶板升降气缸的缸体固定在水平移动机构上，顶板升降气缸的活塞杆固定在顶板上。
9.具体地，所述顶板上设有凹槽，凹槽内设有顶块。
10.具体地，所述水平移动机构由底板、底板水平驱动气缸组成，底板水平驱动气缸的缸体连接在框架上，底板水平驱动气缸的活塞杆连接在底板上，底板上固定有盖子折弯机构和盖子顶紧机构。
11.具体地，所述底板上固定有滑块，框架上固定有直线导轨，滑块与直线导轨相配合。
12.具体地，所述框架上安装有安全开关。
13.具体地，所述框架上安装有缓冲器。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种盖子压合组装装置。通过盖子折弯机构将下垂状态的底座折至与上盖一样的水平状态。通过盖子顶紧机构将水平状态的上盖和底座压紧在一起。本申请可以让机械手在取出盖子之后，直接在机械手上完成盖子
和底座的压合，提高了盖子的加工效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的盖子折弯机构、盖子顶紧机构、水平移动机构的结构示意图；
18.图中1.框架，2.盖子上部支撑机构，3.盖子折弯机构，4.盖子顶紧机构，5.水平移动机构,6.安全开关，7.缓冲器，21.旋转下压气缸，22.支撑板，31.侧姿气缸，32.直杆，41.顶板，42.顶板升降气缸，43.顶块，51.底板，52.底板水平驱动气缸，53.滑块，54.直线导轨。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的盖子折弯机构、盖子顶紧机构、水平移动机构的结构示意图。
21.一种盖子压合组装装置，包括框架1、盖子上部支撑机构2、盖子折弯机构3、盖子顶紧机构4、水平移动机构5，所述框架1内安装有盖子上部支撑机构2和水平移动机构5，水平移动机构5上安装有盖子折弯机构3和盖子顶紧机构4。
22.盖子上部支撑机构2由旋转下压气缸21、支撑板22组成，旋转下压气缸21的缸体固定在框架1侧端，旋转下压气缸21的输出杆上固定有支撑板22。
23.盖子折弯机构3由侧姿气缸31、直杆32组成，侧姿气缸31的缸体固定在水平移动机构5上，侧姿气缸31的转动部上固定有直杆32。
24.侧姿气缸31的转动部可以驱使直杆32始终以水平状态进行上下摆动。
25.盖子顶紧机构4由顶板41、顶板升降气缸42组成，顶板升降气缸42的缸体固定在水平移动机构5上，顶板升降气缸42的活塞杆固定在顶板41上。
26.顶板升降气缸42的活塞杆可以驱使水平状态的顶板41上下直线移动。
27.顶板41上设有凹槽，凹槽内设有顶块43。
28.水平移动机构5由底板51、底板水平驱动气缸52组成，底板水平驱动气缸52的缸体连接在框架1上，底板水平驱动气缸52的活塞杆连接在底板51上，底板51上固定有盖子折弯机构3和盖子顶紧机构4。
29.底板水平驱动气缸52的活塞杆伸缩可以驱使底板51及底板51上的盖子折弯机构3和盖子顶紧机构4，沿着直线导轨54进行水平直线移动。
30.底板51上固定有滑块53，框架1上固定有直线导轨54，滑块53与直线导轨54相配合。
31.框架1上安装有安全开关6。安全开关6是一种可在所有安全条件得到满足以前防止人员进入危险区域的开关，从而提高了操作安全性。
32.框架1上安装有缓冲器7。缓冲器7可以避免底板51在水平移动的时候撞上框架1，为底板51提供缓冲防护。
33.结合附图1和附图2所示，首先机械手将盖子从注塑机内取出，然后将盖子移动至
框架1上。机械手抓住盖子的上盖，上盖呈水平状，而盖子的底座则自然下垂。此时盖子上部支撑机构2的旋转下压气缸21驱使支撑板22旋转下降并贴合到机械手抓取部的上方，从而为机械手上部提供支撑。水平移动机构5驱使盖子折弯机构3、盖子顶紧机构4往盖子的方向水平移动，未接触到底座时的直杆32处于最高位，当直杆32接触到下垂的底座时，就可以将下垂的底座往上翻。然后侧姿气缸31驱使直杆32往下摆动，当顶板41移动至盖子正下方后，底座就被摆动至与上盖一样的水平状态。最后顶板升降气缸42驱使顶板41上移，顶板41就可以将底座与上盖压紧在一起。当顶板41上移的时候，顶板41上的顶块43可以将底座上的勺子压合到上盖内。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种盖子压合组装装置，其特征是，包括框架(1)、盖子上部支撑机构(2)、盖子折弯机构(3)、盖子顶紧机构(4)、水平移动机构(5)，所述框架(1)内安装有盖子上部支撑机构(2)和水平移动机构(5)，水平移动机构(5)上安装有盖子折弯机构(3)和盖子顶紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述盖子上部支撑机构(2)由旋转下压气缸(21)、支撑板(22)组成，旋转下压气缸(21)的缸体固定在框架(1)侧端，旋转下压气缸(21)的输出杆上固定有支撑板(22)。3.根据权利要求1所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述盖子折弯机构(3)由侧姿气缸(31)、直杆(32)组成，侧姿气缸(31)的缸体固定在水平移动机构(5)上，侧姿气缸(31)的转动部上固定有直杆(32)。4.根据权利要求1所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述盖子顶紧机构(4)由顶板(41)、顶板升降气缸(42)组成，顶板升降气缸(42)的缸体固定在水平移动机构(5)上，顶板升降气缸(42)的活塞杆固定在顶板(41)上。5.根据权利要求4所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述顶板(41)上设有凹槽，凹槽内设有顶块(43)。6.根据权利要求1所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述水平移动机构(5)由底板(51)、底板水平驱动气缸(52)组成，底板水平驱动气缸(52)的缸体连接在框架(1)上，底板水平驱动气缸(52)的活塞杆连接在底板(51)上，底板(51)上固定有盖子折弯机构(3)和盖子顶紧机构(4)。7.根据权利要求6所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述底板(51)上固定有滑块(53)，框架(1)上固定有直线导轨(54)，滑块(53)与直线导轨(54)相配合。8.根据权利要求1所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述框架(1)上安装有安全开关(6)。9.根据权利要求1所述的盖子压合组装装置，其特征在于：所述框架(1)上安装有缓冲器(7)。

技术总结

本实用新型涉及盖子加工装置领域，尤其是盖子压合组装装置。该装置包括框架、盖子上部支撑机构、盖子折弯机构、盖子顶紧机构、水平移动机构，所述框架内安装有盖子上部支撑机构和水平移动机构，水平移动机构上安装有盖子折弯机构和盖子顶紧机构。本实用新型通过盖子折弯机构将下垂状态的底座折至与上盖一样的水平状态。通过盖子顶紧机构将水平状态的上盖和底座压紧在一起。本申请可以让机械手在取出盖子之后，直接在机械手上完成盖子和底座的压合，提高了盖子的加工效率。提高了盖子的加工效率。提高了盖子的加工效率。