一种拖拉机随动转向系统及拖拉机的制作方法

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1.本发明涉及拖拉机转向技术领域，特别涉及一种拖拉机随动转向系统及拖拉机。

背景技术：

2.拖拉机之所以能够在转向机构的操纵下实现转向，是由于转向动作使地面与行走装置之间的相互作用产生了与转向方向一致的转向力矩，克服阻止车辆转向的阻力距而实现的。转向方式一般有三种：一是靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；二是靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；三是即改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。拖拉机大多数采用第一种转向方式，并且拖拉机一般设计的前轮小，后轮大，以前轮作为可以偏转的转向轮，目的就是减小转向阻力，从而使前轮转向轻便，对于拖拉机来说，地头或者狭窄路段，转弯半径越小，则拖拉机越灵活，作业效果越好。
3.现有技术拖拉机转向系统(如图1所示)由油箱、油泵、转向器、方向盘、转向油缸、转向前桥(图中a指代)、吸油管、进油管、转向回油管等组成。当转动方向盘时，油泵从油箱吸油，通过进油管流入转向器，转向器控制液压油通过右转向油管流入转向油缸，转向油缸为单活塞双向油缸，此时活塞向左侧偏移，推动转向节以主销为轴线进行转动，转向节与前轮毂相连，前轮安装在前轮毂上，从而因为转向节的转动，带动两个前轮产生箭头方向的转动，转向油缸左腔内的液压油，通过左转向油管，流回转向器，通过转向器的控制，通过转向回油管，流回油箱，从而车辆实现右转弯，左转弯与右转弯转动过程基本相同，油泵的液压油通过转向器从左转向油管流入转向油缸，推动转向活塞向右移，从而前轮偏转方向与箭头方向相反，实现左转向。
4.现有技术中，后桥仅作为驱动桥，仅起到提供驱动力的作用，后轮无法实现偏转，因为仅通过前轮偏转进行转向，从而转向半径一般比较大。

技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种拖拉机随动转向系统及拖拉机，有效的克服了现有技术的缺陷。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种拖拉机随动转向系统，包括转向前桥、转向后桥、转向器、油箱和油泵，上述转向前桥的左右两端分别通过前转向节可左右摆转的安装有前轮毂，上述前转向节之间连接有前转向油缸，上述转向后桥的左右两端分别通过后转向节可左右摆转的安装有后轮毂，上述后转向节之间连接有后转向油缸，上述转向器的一个进/出油口通过右转向油管连接上述前转向油缸的右侧油腔，上述前转向油缸的左侧油腔通过联通管连接上述后转向油缸的右侧油腔，上述后转向油缸的左侧油腔通过左转向油管连接上述转向器的另一个进/出油口，上述油泵的进油口和出油口分别通过油管连接上述油箱和转向器的主进油口，上述转向器的回油口通过油管连接上述油箱。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.进一步，上述后转向油缸的截面面积大于上述前转向油缸的截面面积。
10.进一步，上述前轮毂的左右摆转的最大角度为35-40
°
，上述后轮毂的左右摆转的最大角度为8-10
°
。
11.进一步，还包括方向盘，上述方向盘的转向轴与上述转向器的阀芯连接，用于驱使上述转向器的阀芯动作。
12.进一步，上述前转向油缸为双杆液压缸。
13.进一步，上述后转向油缸为双杆液压缸。
14.进一步，上述前转向节通过竖向设置的前主销与上述转向前桥的对应端转动连接，上述后转向节通过竖向设置的后主销与上述转向后桥的对应端转动连接。
15.本发明的有益效果是：结构设计合理，前、后转向油缸采用联通管串联，保证了前后轮毂转向动作的一致性，整体上实现了前轮主偏移转向，后轮随动转向，有效降低了转弯半径，提升整车对于狭窄路面的适应性，整体控制更准确，操纵力低。
16.还提供一种拖拉机，包括拖拉机随动转向系统。
附图说明
17.图1为现有的拖拉机的转向系统的结构示意图；
18.图2为本发明的拖拉机随动转向系统的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、转向前桥；2、转向后桥；3、转向器；4、油箱；5、油泵；6、前转向油缸；7、后转向油缸；8、方向盘；11、前转向节；12、前轮毂；21、后转向节；22、后轮毂；31、右转向油管；71、左转向油管。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
22.实施例1
23.如图2所示，本实施例的拖拉机随动转向系统，其特征在于：包括转向前桥1、转向后桥2、转向器3、油箱4和油泵5，上述转向前桥1的左右两端分别通过前转向节11可左右摆转的安装有前轮毂12，上述前转向节11之间连接有前转向油缸6，上述转向后桥2的左右两端分别通过后转向节21可左右摆转的安装有后轮毂22，上述后转向节21之间连接有后转向油缸7，上述转向器3的一个进/出油口通过右转向油管31连接上述前转向油缸6的右侧油腔，上述前转向油缸6的左侧油腔通过联通管(图中l指代)连接上述后转向油缸7的右侧油腔，上述后转向油缸7的左侧油腔通过左转向油管71连接上述转向器3的另一个进/出油口，上述油泵5的进油口和出油口分别通过油管连接上述油箱4和转向器3的主进油口，上述转向器3的回油口通过油管连接上述油箱4。
24.更具体地，还包括方向盘8，上述方向盘8的转向轴与上述转向器3的阀芯连接，用于驱使上述转向器3的阀芯动作。
25.工作原理如下：
26.当操作方向盘8向右侧偏转时，方向盘8带动转向器3的阀芯动作，液压油通过右转
向油管31流入前转向油缸6的右侧油腔中，油压驱使前转向油缸6的的活塞向左移，前转向油缸6的左侧油腔容积减小，从而推动液压油通过联通管进入后转向油缸7的右侧油腔中，此时推动后转向油缸7的活塞向左移，后转向油缸7的左侧油腔内的液压油通过左转向油管71流回转向器3，转向器3内的液压油通过油管(转向回油管，图中b指代)流回油箱4中。此时，由于前转向油缸6的活塞的推动，前转向节11带动前轮轮毂以前侧箭头方向摆动，而后转向节21带动后轮轮毂以后侧箭头方向摆动，实现右侧转向，左侧转向时，转向器3内的液压油从左转向油管71先流入后转向油缸7，通过联通管再流入前转向油缸6，然后通过右转向油管31流回转向器3，此时前后轮以箭头相反方向摆动，从而实现左转向，整个过程中，前、后转向油缸由于“串联”使得前、后轮毂的转向动作保持一致，整体结构设计合理，前、后转向油缸采用联通管串联，保证了前后轮毂转向动作的一致性，整体上实现了前轮主偏移转向，后轮随动转向，有效降低了转弯半径，提升整车对于狭窄路面的适应性，整体控制更准确，操纵力低。
27.需要特别说明的是：本实施例中前转向节11与前轮毂12以及后转向节21与后轮毂22之间的装配结构(关系)属于拖拉机或专用车辆中常规的结构设计，在此不做赘述。
28.作为一种优选的实施方式，上述后转向油缸7的截面面积大于上述前转向油缸6的截面面积。
29.上述实施方案中，由于从转向器3流入前、后转向油缸对应侧油腔内的液压油的流量相同，而前、后转向油缸的截面面积设计不同，并且，前转向油缸6的截面积小，后转向油缸7的截面积大，从而前、后转向油缸在联动时，二者油缸内的活塞移动速度不同，前转向油缸6的活塞移动速度快，使得前轮轮毂的转向角度大，而后转向油缸7的活塞移动速度慢，从而使得后轮轮毂的转动角度小，实现了当前轮偏转时，后轮的随动转向，从而有效的降低了转向半径。
30.作为一种优选的实施方式，上述前轮毂12的左右摆转的最大角度为35-40
°
，上述后轮毂22的左右摆转的最大角度为8-10
°
。
31.上述实施方案中，前轮毂12和后轮毂22有比较精确的转向半径配比关系，最大程度的减小转向半径，增加拖拉机转向操作的灵活性。
32.本实施例中，上述前转向油缸6采用液压领域中现有的双杆液压缸，在拖拉机中使用时根据实际使用需求合理的配置型号即可，在此不做赘述。
33.本实施例中，上述后转向油缸7采用液压领域中现有的双杆液压缸，在拖拉机中使用时根据实际使用需求合理的配置型号即可，在此不做赘述。
34.作为一种优选的实施方式，上述前转向节11通过竖向设置的前主销与上述转向前桥1的对应端转动连接，上述后转向节21通过竖向设置的后主销与上述转向后桥2的对应端转动连接。
35.上述实施方案中，前转向节11在前转向油缸6的驱使下以前主销为轴线带动前轮毂实现摆动转向，同理，后转向节21在后转向油缸7的驱使下以后主销为轴线带动后轮毂实现摆动转向，安装结构紧凑、牢固，转向顺畅。
36.需要补充说明的是：前转向节11与转向前桥1以及后转向节21与转向后桥2之间的转动连接也是拖拉机或专用车辆中的常见结构，具体的结构连接在此不做赘述。
37.实施例2
38.本实施例的拖拉机包括实施例1中的拖拉机随动转向系统。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：包括转向前桥(1)、转向后桥(2)、转向器(3)、油箱(4)和油泵(5)，所述转向前桥(1)的左右两端分别通过前转向节(11)可左右摆转的安装有前轮毂(12)，所述前转向节(11)之间连接有前转向油缸(6)，所述转向后桥(2)的左右两端分别通过后转向节(21)可左右摆转的安装有后轮毂(22)，所述后转向节(21)之间连接有后转向油缸(7)，所述转向器(3)的一个进/出油口通过右转向油管(31)连接所述前转向油缸(6)的右侧油腔，所述前转向油缸(6)的左侧油腔通过联通管连接所述后转向油缸(7)的右侧油腔，所述后转向油缸(7)的左侧油腔通过左转向油管(71)连接所述转向器(3)的另一个进/出油口，所述油泵(5)的进油口和出油口分别通过油管连接所述油箱(4)和转向器(3)的主进油口，所述转向器(3)的回油口通过油管连接所述油箱(4)。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：所述后转向油缸(7)的截面面积大于所述前转向油缸(6)的截面面积。3.根据权利要求2所述的一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：所述前轮毂(12)的左右摆转的最大角度为35-40
°
，所述后轮毂(22)的左右摆转的最大角度为8-10
°
。4.根据权利要求1所述的一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：还包括方向盘(8)，所述方向盘(8)的转向轴与所述转向器(3)的阀芯连接，用于驱使所述转向器(3)的阀芯动作。5.根据权利要求1所述的一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：所述前转向油缸(6)为双杆液压缸。6.根据权利要求1所述的一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：所述后转向油缸(7)为双杆液压缸。7.根据权利要求1所述的一种拖拉机随动转向系统，其特征在于：所述前转向节(11)通过竖向设置的前主销与所述转向前桥(1)的对应端转动连接，所述后转向节(21)通过竖向设置的后主销与所述转向后桥(2)的对应端转动连接。8.一种拖拉机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的拖拉机随动转向系统。

技术总结

本发明涉及一种拖拉机随动转向系统及拖拉机，拖拉机随动转向系统包括转向前桥、转向后桥、转向器、油箱和油泵，转向前桥的左右两端分别通过前转向节可左右摆转的安装有前轮毂，前转向节之间连接有前转向油缸，转向后桥的左右两端分别通过后转向节可左右摆转的安装有后轮毂，后转向节之间连接有后转向油缸，转向器的一个进/出油口连接前转向油缸的右侧油腔，前转向油缸的左侧油腔连接后转向油缸的右侧油腔，后转向油缸的左侧油腔连接转向器的另一个进/出油口，油泵的进油口和出油口分别连接油箱和转向器的主进油口，转向器的回油口连接油箱。优点：前后轮毂转向动作一致，实现了前轮主偏移转向，后轮随动转向。后轮随动转向。后轮随动转向。