一种用于变电站机柜巡检的远程开门机的制作方法

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1.本实用新型涉及开门机技术领域，具体为一种用于变电站机柜巡检的远程开门机。

背景技术：

2.箱式变电站，又叫预装式变电所或预装式变电站，是一种高压开关设备、配电变压器和低压配电装置，在对变电站机柜进行巡检时，需要使用到远程开门机控制柜门的开启和闭合。
3.现有的远程开门机在使用时，一般通过步进电机或伺服电机带动旋转臂转动，通过旋转臂将柜门打开或关闭，或者通过液压杆构成的连杆机构控制柜门打开或关闭。步进电机或伺服电机需要配备专用的驱动电路或驱动器，电路较复杂；而液压杆在使用的过程存在漏油造成污染的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，解决了现有的远程开门机在使用时，一般通过电机带动旋转臂转动，通过旋转臂将柜门打开或关闭，或者通过液压杆构成的连杆机构控制柜门打开或关闭，通过电机传动和液压杆伸缩的开门机在控制柜门时，造成柜门的开启或关闭速度较慢，无法快速打开或关闭柜门，不便使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，包括变电站机柜，所述变电站机柜上开设有开口，所述开口的内侧转动连接有柜门，其中，
6.所述变电站机柜靠近柜门上方的内侧安装有控制器，所述控制器的下方设置有伸缩缸，所述控制器一侧底部固定有转轴，所述伸缩缸对应转轴的端部固定有支架，所述支架的内侧安装有轴承，所述伸缩缸远离支架一端贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩缸一端与柜门转动连接，所述伸缩杆位于伸缩缸内一端固定有滑块；
7.所述滑块远离伸缩杆一侧安装有永磁铁，所述伸缩缸靠近支架的内侧端部安装有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接，所述滑块到伸缩缸内侧端部之间的伸缩杆上套有复位弹簧，所述伸缩杆靠近伸缩缸外侧固定有挡板，所述挡板靠近伸缩缸一侧安装有缓冲垫，所述缓冲垫内侧安装有缓冲弹簧。
8.优选的，所述控制器内设置有网络模块、信号接收模块和控制模块。
9.优选的，所述伸缩缸通过转轴、支架、轴承成转动连接。
10.优选的，所述滑块的环侧等距开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠。
11.优选的，所述缓冲垫由橡胶材料制成，且缓冲垫为环形。
12.有益效果
13.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
14.1、本实用新型，当巡检人员或巡检机器人到达变电站机柜处后，工作人员通过远程操作控制开门机，控制器通过网络模块使信号接收模块接收到信号，之后通过控制模块控制电磁铁通电，电磁铁产生与永磁铁相反的磁极，使永磁铁受力快速朝远离电磁铁方向移动，使永磁铁通过滑块带动伸缩杆伸出伸缩缸，使伸缩杆带动柜门打开，同时复位弹簧压缩，需要闭合柜门时，电磁铁断电，复位弹簧推动伸缩杆向相反方向一端，带动柜门闭合，通过设置的开门控制机构，无需驱动电路或驱动器，也不存在漏油造成污染的风险。
15.2、本实用新型，滑块在伸缩缸内滑动时，通过滚珠与伸缩缸构成的滚动摩擦代替滑块与伸缩缸之间的滑动摩擦，能够有效减小滑块在伸缩缸内滑动所受到的阻力，以便滑块带动伸缩杆进行移动。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
18.图3为本实用新型远程控制工作原理结构示意图。
19.图中：1、变电站机柜；2、开口；3、柜门；4、控制器；5、伸缩缸；6、转轴；7、支架；8、轴承；9、伸缩杆；10、滑块；11、永磁铁；12、电磁铁；13、滚珠槽；14、滚珠；15、复位弹簧；16、挡板；17、缓冲垫；18、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
21.参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，包括变电站机柜1，变电站机柜1上开设有开口2，开口2的内侧转动连接有柜门3。其中，变电站机柜1靠近柜门3上方的内侧安装有控制器4，控制器4的下方设置有伸缩缸5，控制器4一侧底部固定有转轴6，伸缩缸5对应转轴6的端部固定有支架7，支架7的内侧安装有轴承8，伸缩缸5远离支架7一端贯穿有伸缩杆9，伸缩杆9远离伸缩缸5一端与柜门3转动连接，伸缩杆9位于伸缩缸5内一端固定有滑块10。
22.滑块10远离伸缩杆9一侧安装有永磁铁11，伸缩缸5靠近支架7的内侧端部安装有电磁铁12，电磁铁12与控制器4电性连接，优选的，电磁铁12通过断电器或接触器或电子开关与控制器4电性连接，控制器4控制电磁铁12电源的通断，滑块10到伸缩缸5内侧端部之间的伸缩杆9上套有复位弹簧15，伸缩杆9靠近伸缩缸5外侧固定有挡板16，挡板16靠近伸缩缸5一侧安装有缓冲垫17，缓冲垫17内侧安装有缓冲弹簧18。
23.在对变电站机柜1巡检时，当巡检人员或巡检机器人到达变电站机柜1处后，工作人员通过远程操作控制开门机，控制器4通过网络模块使信号接收模块接收到信号，之后通过控制模块控制电磁铁12通电，电磁铁12磁场方向由电流方向决定，使电磁铁12在通电时，产生与永磁铁11相反的磁极，使永磁铁11受力快速朝远离电磁铁12方向移动，使永磁铁11通过滑块10带动伸缩杆9伸出伸缩缸5，使伸缩杆9带动柜门3打开，同时复位弹簧15压缩，需要闭合柜门3时，电磁铁12断电，复位弹簧15推动伸缩杆9向相反方向一端，带动柜门3闭合，通过设置的开门控制机构，能够有效的提升柜门3的开启和闭合速度，以便快速打开和闭合柜门3。
24.请参阅图1至图3，控制器4内设置有网络模块、信号接收模块和控制模块，伸缩缸5通过转轴6、支架7、轴承8构成转动连接。
25.请参阅图1至图3，滑块10的环侧等距开设有滚珠槽13，滚珠槽13的内部设置有滚珠14，在滑块10在伸缩缸5内滑动时，通过滚珠14与伸缩缸5构成的滚动摩擦代替滑块10与伸缩缸5之间的滑动摩擦，能够有效减小滑块10在伸缩缸5内滑动所受到的阻力，以便滑块10带动伸缩杆9进行移动，缓冲垫17由橡胶材料制成，且缓冲垫17为环形，在打开柜门3时，滑块10移动导致复位弹簧15压缩，弹力逐渐增强，同时永磁铁11随着远离电磁铁12，斥力逐渐减小，使柜门3在快速打开的同时逐渐减速，当闭合柜门3，复位弹簧15带动伸缩杆9向伸缩缸5内侧移动，同时通过缓冲垫17和缓冲弹簧18对柜门3的闭合进行缓冲，通过设置的复位弹簧15与缓冲垫17，能够在柜门3的开启或闭合时对其进行减速或缓冲，避免柜门3剧烈碰撞到变电站机柜1，导致对柜门3造成损坏。
26.工作原理：该一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，在对变电站机柜1巡检时，当巡检人员或巡检机器人到达变电站机柜1处后，工作人员通过远程操作控制开门机，控制器4通过网络模块使信号接收模块接收到信号，之后通过控制模块控制电磁铁12通电，电磁铁12磁场方向由电流方向决定，使电磁铁12在通电时，产生与永磁铁11相反的磁极，使永磁铁11受力快速朝远离电磁铁12方向移动，使永磁铁11通过滑块10带动伸缩杆9伸出伸缩缸5，使伸缩杆9带动柜门3打开，同时复位弹簧15压缩，需要闭合柜门3时，电磁铁12断电，复位弹簧15推动伸缩杆9向相反方向一端，带动柜门3闭合。
27.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，包括变电站机柜(1)，其特征在于：所述变电站机柜(1)上开设有开口(2)，所述开口(2)的内侧转动连接有柜门(3)，其中，所述变电站机柜(1)靠近柜门(3)上方的内侧安装有控制器(4)，所述控制器(4)的下方设置有伸缩缸(5)，所述控制器(4)一侧底部固定有转轴(6)，所述伸缩缸(5)对应转轴(6)的端部固定有支架(7)，所述支架(7)的内侧安装有轴承(8)，所述伸缩缸(5)远离支架(7)一端贯穿有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离伸缩缸(5)一端与柜门(3)转动连接，所述伸缩杆(9)位于伸缩缸(5)内一端固定有滑块(10)；所述滑块(10)远离伸缩杆(9)一侧安装有永磁铁(11)，所述伸缩缸(5)靠近支架(7)的内侧端部安装有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)与控制器(4)电性连接，所述滑块(10)到伸缩缸(5)内侧端部之间的伸缩杆(9)上套有复位弹簧(15)，所述伸缩杆(9)靠近伸缩缸(5)外侧固定有挡板(16)，所述挡板(16)靠近伸缩缸(5)一侧安装有缓冲垫(17)，所述缓冲垫(17)内侧安装有缓冲弹簧(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，其特征在于：所述控制器(4)内设置有网络模块、信号接收模块和控制模块。3.根据权利要求1所述的一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，其特征在于：所述伸缩缸(5)通过转轴(6)、支架(7)、轴承(8)构成转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，其特征在于：所述滑块(10)的环侧等距开设有滚珠槽(13)，所述滚珠槽(13)的内部设置有滚珠(14)。5.根据权利要求1所述的一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，其特征在于：所述缓冲垫(17)由橡胶材料制成，且缓冲垫(17)为环形。

技术总结

本实用新型公开了一种用于变电站机柜巡检的远程开门机，包括变电站机柜，变电站机柜上开设有开口，开口的内侧转动连接有柜门。本实用新型，当巡检人员或巡检机器人到达变电站机柜处后，工作人员通过远程操作控制开门机，控制器通过网络模块使信号接收模块接收到信号，之后通过控制模块控制电磁铁通电，电磁铁产生与永磁铁相反的磁极，使永磁铁受力快速朝远离电磁铁方向移动，使永磁铁通过滑块带动伸缩杆伸出伸缩缸，使伸缩杆带动柜门打开，同时复位弹簧压缩，需要闭合柜门时，电磁铁断电，复位弹簧推动伸缩杆向相反方向一端，带动柜门闭合，通过设置的开门控制机构，无需驱动电路或驱动器，也不存在漏油造成污染的风险。也不存在漏油造成污染的风险。也不存在漏油造成污染的风险。