1.本发明涉及安全稳定控制系统,具体而言,涉及一种安全稳定控制系统策略验证方法及装置。
背景技术:
2.安全稳定控制系统(以下简称“稳控系统”)涉及厂站较多,有些稳控系统交流部分与直流部分分别由不同厂家的设备组成,且有些稳控系统a/b套由不同厂家组成的情况,而交直流混联的区域电网稳控系统策略比较复杂,因此参与稳控系统计算不同断面的交流量及开关量繁多,因此涉及到稳控系统策略验证相当耗费时间及人力。而随着近年来新能源大规模接入电网,网架结构不断变化,稳控系统的策略也会随之不断变化,及时地调整稳控策略是保障电网安全稳定的基础。然而,稳控策略调整将涉及再次进行稳控系统的出厂试验,这会大幅增加电网安全运行的隐患以及庞大的工作量。
3.目前,稳控系统策略验证主要采取的手段是基于rtds平台的电网安全稳定控制系统实时仿真试验。待试验验证的稳控系统通过rtds接口板卡与rtds系统相连,接口板卡包括gtao模拟量输出板卡以及gtfpi开关量输出板卡组成,而gtao卡所输出的信号为小信号,进而需要放大器将小信号转换为稳控系统所需的二次模拟量输入。根据不同的稳控系统网架结构,需要进行rtds建模以及模拟量和开关量的输出等。通常进行稳控系统策略验证时都会涉及验证不同断面的稳控系统策略表,而每张策略表会涉及对应不同故障而执行的不同稳控策略。根据同一断面的稳控策略定值一般会设置不同
功率档位,对于不同功率档位会有不同策略措施。为了策略验证的全面性,需要调整系统潮流到每一档定值,在同一档位进行不同的故障模拟,这将涉及不同潮流断面与不同故障模拟组合的大量重复性实验。
4.目前的交直流大电网稳控系统策略验证系统如下图3所示,首先根据需要策略验证稳控系统的电网结构进行rtds建模,将模型中的模拟量和开关量通过gtao卡以及gtfpi卡接入到安全稳定控制系统,并将安全稳定控制系统的开出量接出至录波装置。依据当前稳控系统的控制策略,将安全稳定控制系统切换到需要进行验证的运行方式,并对该方式下需要进行策略验证的检测断面手动调节至相应的功率档位,并对该检测断面手动进行故障模拟,并手动记录其稳控系统动作行为,并对其动作行为进行判断是否正确。
5.验证策略步骤如下:
6.1、在rtds平台搭建需要验证稳控系统的电网网架结构,将模型中的模拟量和开关量引出至安全稳定控制系统,并将rtds模型中的模拟量通过电压电流放大器调节到安全稳定控制系统所需的二次模拟量;将安全稳定控制系统的开出量引入至录波装置(故障录波装置或者接入rtds录波),用来记录并监测安全稳定控制系统的动作行为是否正确。
7.2、稳控系统策略验证系统按照步骤1搭建完成后,依据需要验证的控制策略,设置故障点以及多种故障形式;根据稳控系统的控制策略表的功率档位,调节需要验证的检测断面,具体步骤为调节与之相关的检测断面的机组出力,直至检测断面潮流调节到策略表中的功率档位附近;当满足定值时,稳控系统发生相关故障策略动作;而不满足定值时,稳
控系统发生相关故障,策略可靠不动作,这里相关故障包含多种故障类型,如线路双回运行n-2故障、线路双回运行n-1故障和主变故障等。
8.由以上方案可见,对于交直流大电网稳控系统策略验证,存在以下缺陷:
9.在交直流大电网稳控系统中,所包含的厂站众多,随之涉及多断面的稳控策略。由于验证稳控策略重复性工作很多,为了保障策略验证的完整性以及扫描所有场景下的故障形式,将会耗费大量的人员和时间完成整个系统的验证工作。
10.本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现要素:
11.本发明为了解决目前安全稳定控制系统策略验证中存在的费时费力、效率低下的技术问题,提出了一种安全稳定控制系统策略验证方法及装置。
12.为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种安全稳定控制系统策略验证方法,该方法包括:
13.在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构;
14.在
所述rtds平台系统写入需要模拟的故障;
15.分别针对预设的多个
目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围;
16.分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。
17.可选的,所述分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:
18.若机组出力和小于目标功率值,令功率调整
系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
19.可选的,所述分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:
20.若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
21.可选的,所述分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:
22.在所述rtds平台系统设置批处理文件,所述批处理文件中设置有所述多个目标功率值、允许误差、功率调整系数下线、功率调整系数上线以及中间值;
23.运行所述批处理文件,所述批处理文件在运行时分别针对所述多个目标功率值中的每个目标功率值,通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围。
24.可选的,所述分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时依次执行每个所述需要模拟的故障,具体包括:
25.在每执行完一个所述需要模拟的故障之后,等待预设的故障恢复时间之后,再执行下一个所述需要模拟的故障。
26.为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种安全稳定控制系统策略验证装置,该装置包括:
27.电网模型搭建子模块,用于在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构;
28.故障写入子模块,用于在所述rtds平台系统写入需要模拟的故障;
29.潮流调整子模块,分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围;
30.故障模拟子模块,用于分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。
31.可选的,所述潮流调整子模块,具体包括:
32.第一调节单元,用于若机组出力和小于目标功率值,令功率调整系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
33.可选的,所述潮流调整子模块,具体包括:
34.第二调节单元,用于若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
35.可选的,所述潮流调整子模块,具体包括:
36.批处理文件设置单元,用于在所述rtds平台系统设置批处理文件,所述批处理文件中设置有所述多个目标功率值、允许误差、功率调整系数下线、功率调整系数上线以及中间值;
37.批处理文件运行单元,用于运行所述批处理文件,所述批处理文件在运行时分别针对所述多个目标功率值中的每个目标功率值,通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围。
38.可选的,所述故障模拟子模块,具体用于在每执行完一个所述需要模拟的故障之后,等待预设的故障恢复时间之后,再执行下一个所述需要模拟的故障。
39.为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述安全稳定控制系统策略验证方法的步骤。
40.为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述安全稳定控制系统策略验证方法的步骤。
41.为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述安全稳定控制系统策略验
证方法的步骤。
42.本发明的有益效果为:
43.本发明在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构,并在所述rtds平台系统写入需要模拟的故障,进而分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,以及在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。本发明方案能够自动进行目标功率调整,并进行自动故障模拟,提高了安全稳定控制系统策略验证的效率,解决了目前安全稳定控制系统策略验证中需要手动调节至相应的功率档位,并手动进行故障模拟带来的费时费力、效率低下的问题。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
45.图1是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证方法的第一流程图;
46.图2是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证方法的第二流程图;
47.图3是现有交直流大电网稳控系统策略验证系统示意图;
48.图4是本发明交直流大电网稳控系统策略自动验证架构示意图;
49.图5是本发明实施例rtds平台系统仿真流程图;
50.图6是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证装置的第一结构框图;
51.图7是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证装置的第二结构框图;
52.图8是本发明实施例计算机设备示意图。
具体实施方式
53.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
54.本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
55.需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
56.需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
57.需要说明的是,本技术技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
58.本发明基于实时数字仿真平台rtds的交直流大电网稳控系统自动策略验证方法架构如下图4所示,将稳控系统自动策略验证模块写入rtds的批处理文件。稳控系统自动策略验证模块分为潮流调整子模块、故障模拟子模块和事件记录子模块三个子模块,三个子模块共同完成策略表的扫描验证。
59.图1是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证方法的第一流程图,如图1所示,在本发明一个实施例中,本发明的安全稳定控制系统策略验证方法包括步骤s101至步骤s104。
60.步骤s101,在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构。
61.步骤s102,在所述rtds平台系统写入需要模拟的故障。
62.在本发明一个实施例中,本发明可以使用draft在所述rtds平台系统写入所需模拟的所有故障。
63.本发明的故障包含多种故障类型,如线路双回运行n-2故障、线路双回运行n-1故障和主变故障等。
64.步骤s103,分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围。
65.在本发明一个实施例中,所述多个目标功率值具体为稳控系统策略表中的所有目标功率值。
66.在本发明一个实施例中,本发明具体通过调节发电机出力参数来使机组出力和满足目标功率值的允许范围。
67.在本发明一个实施例中,本发明预先设置了参数允许误差error,进而根据目标功率值和允许误差error可以确定目标功率值的允许范围。
68.步骤s104,分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。
69.在本发明中,对于每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时触发自动执行每个所述需要模拟的故障。
70.在本发明一个实施例中,本发明可以自动依次执行每个所述需要模拟的故障。
71.在本发明一个实施例中,本发明预先在rtds平台系统中设置检测断面的目标功率值p、中间值mid、允许误差error、功率调整系数下线psetl、功率调整系数上线pseth等参数。中间值mid为功率调整系数下线psetl和功率调整系数上线pseth的平均值。
72.在本发明一个实施例中,上述步骤s103的分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:
73.若机组出力和小于目标功率值,令功率调整系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值
的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
74.在本发明一个实施例中,上述步骤s103的分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体还包括:
75.若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
76.图2是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证方法的第二流程图,如图2所示,在本发明一个实施例中,上述步骤s103的分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括步骤s201和步骤s202。
77.步骤s201,在所述rtds平台系统设置批处理文件,所述批处理文件中设置有所述多个目标功率值、允许误差、功率调整系数下线、功率调整系数上线以及中间值。
78.步骤s202,运行所述批处理文件,所述批处理文件在运行时分别针对所述多个目标功率值中的每个目标功率值,通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围。
79.在本发明一个实施例中,所述批处理文件在运行时通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围,具体包括:
80.若机组出力和小于目标功率值,令功率调整系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值;
81.若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
82.在本发明一个实施例中,上述步骤s104的分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时依次执行每个所述需要模拟的故障,具体包括:
83.在每执行完一个所述需要模拟的故障之后,等待预设的故障恢复时间之后,再执行下一个所述需要模拟的故障。
84.图5是本发明实施例rtds平台系统仿真流程图,如图5所示,本发明rtds平台系统仿真流程包括以下步骤:
85.(1)在rtds平台系统的批处理文件中,使用潮流调整子模块设置检测断面的目标功率p、机组出力和summ、中间值mid、允许误差error、功率调整系数下线psetl、功率调整系数上线pseth;在批处理文件中写入上述参数的值;
86.(2)求取中间值mid,中间值mid为功率调整系数下线psetl与功率调整系数上线pseth的和的一半;
87.(3)使用while循环语句通过二分法获取目标功率值p,一是当机组出力和小于目标功率值p进入while语句循环,二是当机组出力和大于目标功率值p进入while语句循环,其中可在允许误差error范围内;
88.(4)使用if条件判定语句,机组出力和summ小于目标功率值p时,令功率调整系数下线psetl等于中间值mid(相当于抬高功率调整系数下线psetl),再次求取中间值mid(相当于抬高mid),令发电机出力参数等于中间值mid,直至机组出力和summ满足目标功率值p的允许范围;
89.使用if条件判定语句,机组出力和summ大于目标功率值p时,令功率调整系数上线pseth等于中间值mid(相当于降低功率调整系数上线pseth),再次求取中间值mid(相当于降低mid),令发电机出力参数等于中间值mid,直至机组出力和summ满足目标功率值p的允许范围;
90.(5)设置故障,使用draft写入所需模拟的所有故障,在批处理文件中,执行流程(1)-(4)后,触发需验证的故障;
91.(6)使用fprintf函数,实现打印输出结果;
92.(7)经故障持续时间,故障恢复;
93.(8)使用for循环语句,执行下一个目标值功率p,进行(1)-(7),直至稳控系统策略表的所有目标功率值全部扫描完成。
94.由以上实施例可以看出,本发明方案能够自动进行目标功率调整,并进行自动故障模拟,提高了安全稳定控制系统策略验证的效率,解决了目前安全稳定控制系统策略验证中需要手动调节至相应的功率档位,并手动进行故障模拟带来的费时费力、效率低下的问题。
95.下面将对本发明中的一些术语进行解释说明:
96.安全稳定控制系统:由两个或两个以上厂站的安全稳定控制系统通过通信设备联络构成的系统,实现区域或更大范围的电力系统的稳定控制;
97.断面潮流:稳控策略中对应的电力系统中的重要输电联络线、变压器或联络线变压器组合的功率,其中断面组成是构成输电断面的输电线路和(或)变压器及其组合的设备集;功率方向是断面相关一次设备有功功率方向;功率档位是断面功率档位定值;
98.实时数字仿真:real time digital simulation,rtds。使用高性能的处理器和专用的模型库,搭建的能够实时输出仿真模型运行状态的系统。
99.需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
100.基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种安全稳定控制系统策略验证装置,可以用于实现上述实施例所描述的安全稳定控制系统策略验证方法,如下面的实施例所述。由于安全稳定控制系统策略验证装置解决问题的原理与安全稳定控制系统策略验证方法相似,因此安全稳定控制系统策略验证装置的实施例可以参见安全稳定控制系统策略验证方法的实施例,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
101.图6是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证装置的第一结构框图,如图6所示,在本发明一个实施例中,本发明的安全稳定控制系统策略验证装置包括:
102.电网模型搭建子模块1,用于在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统
策略的电网网架结构;
103.故障写入子模块2,用于在所述rtds平台系统写入需要模拟的故障;
104.潮流调整子模块3,分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围;
105.故障模拟子模块4,用于分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。
106.在本发明一个实施例中,所述潮流调整子模块,具体包括:
107.第一调节单元,用于若机组出力和小于目标功率值,令功率调整系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
108.在本发明一个实施例中,所述潮流调整子模块,具体包括:
109.第二调节单元,用于若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。
110.图7是本发明实施例安全稳定控制系统策略验证装置的第二结构框图,如图7所示,在本发明一个实施例中,所述潮流调整子模块3具体包括:
111.批处理文件设置单元301,用于在所述rtds平台系统设置批处理文件,所述批处理文件中设置有所述多个目标功率值、允许误差、功率调整系数下线、功率调整系数上线以及中间值;
112.批处理文件运行单元302,用于运行所述批处理文件,所述批处理文件在运行时分别针对所述多个目标功率值中的每个目标功率值,通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围。
113.在本发明一个实施例中,所述故障模拟子模块,具体用于在每执行完一个所述需要模拟的故障之后,等待预设的故障恢复时间之后,再执行下一个所述需要模拟的故障。
114.为了实现上述目的,根据本技术的另一方面,还提供了一种计算机设备。如图8所示,该计算机设备包括存储器、处理器、通信接口以及通信总线,在存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例方法中的步骤。
115.处理器可以为中央处理器(central processing unit,cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
116.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及单元,如本发明上述方法实施例中对应的程序单元。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用
以及作品数据处理,即实现上述方法实施例中的方法。
117.存储器可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
118.所述一个或者多个单元存储在所述存储器中,当被所述处理器执行时,执行上述实施例中的方法。
119.上述计算机设备具体细节可以对应参阅上述实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
120.为了实现上述目的,根据本技术的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述安全稳定控制系统策略验证方法中的步骤。本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive,缩写:hdd)或固态硬盘(solid-state drive,ssd)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
121.为了实现上述目的,根据本技术的另一方面,还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述安全稳定控制系统策略验证方法的步骤。
122.显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
123.以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.一种安全稳定控制系统策略验证方法,其特征在于,包括:在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构;在所述rtds平台系统写入需要模拟的故障;分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围;分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。2.根据权利要求1所述的安全稳定控制系统策略验证方法,其特征在于,所述分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:若机组出力和小于目标功率值,令功率调整系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。3.根据权利要求1所述的安全稳定控制系统策略验证方法,其特征在于,所述分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。4.根据权利要求1所述的安全稳定控制系统策略验证方法,其特征在于,所述分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围,具体包括:在所述rtds平台系统设置批处理文件,所述批处理文件中设置有所述多个目标功率值、允许误差、功率调整系数下线、功率调整系数上线以及中间值;运行所述批处理文件,所述批处理文件在运行时分别针对所述多个目标功率值中的每个目标功率值,通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围。5.根据权利要求1所述的安全稳定控制系统策略验证方法,其特征在于,所述分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时依次执行每个所述需要模拟的故障,具体包括:在每执行完一个所述需要模拟的故障之后,等待预设的故障恢复时间之后,再执行下一个所述需要模拟的故障。6.一种安全稳定控制系统策略验证装置,其特征在于,包括:电网模型搭建子模块,用于在rtds平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构;故障写入子模块,用于在所述rtds平台系统写入需要模拟的故障;潮流调整子模块,分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述rtds平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围;故障模拟子模块,用于分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允
许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。7.根据权利要求6所述的安全稳定控制系统策略验证装置,其特征在于,所述潮流调整子模块,具体包括:第一调节单元,用于若机组出力和小于目标功率值,令功率调整系数下线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。8.根据权利要求6所述的安全稳定控制系统策略验证装置,其特征在于,所述潮流调整子模块,具体包括:第二调节单元,用于若机组出力和大于目标功率值,令功率调整系数上线等于中间值,然后再次求取中间值,令发电机出力参数等于再次求取得到的中间值,直至机组出力和满足目标功率值的允许范围,其中,中间值为功率调整系数下线和功率调整系数上线的平均值。9.根据权利要求6所述的安全稳定控制系统策略验证装置,其特征在于,所述潮流调整子模块,具体包括:批处理文件设置单元,用于在所述rtds平台系统设置批处理文件,所述批处理文件中设置有所述多个目标功率值、允许误差、功率调整系数下线、功率调整系数上线以及中间值;批处理文件运行单元,用于运行所述批处理文件,所述批处理文件在运行时分别针对所述多个目标功率值中的每个目标功率值,通过调节所述功率调整系数下线、所述功率调整系数上线以及所述中间值,使机组出力和满足由所述允许误差所确定的目标功率值的允许范围。10.根据权利要求6所述的安全稳定控制系统策略验证装置,其特征在于,所述故障模拟子模块,具体用于在每执行完一个所述需要模拟的故障之后,等待预设的故障恢复时间之后,再执行下一个所述需要模拟的故障。11.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任意一项所述方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序/指令,其特征在于,该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述方法的步骤。13.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其特征在于,该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明实施例公开了一种安全稳定控制系统策略验证方法及装置,该方法包括:在RTDS平台系统中搭建需要验证安全稳定控制系统策略的电网网架结构;在所述RTDS平台系统写入需要模拟的故障;分别针对预设的多个目标功率值中的每个目标功率值,所述RTDS平台系统通过自动调节参数使机组出力和满足目标功率值的允许范围;分别针对每个目标功率值,在机组出力和满足目标功率值的允许范围时自动执行每个所述需要模拟的故障。本发明能够自动进行目标功率调整,并进行自动故障模拟,提高了安全稳定控制系统策略验证的效率。控制系统策略验证的效率。控制系统策略验证的效率。
技术研发人员:
张思琪 刘苗 谢欢 王海洋 黄天啸 郭鑫 刘瑛琳 郝婧 梁浩 赵天骐 张璐 陈瑞 张涵之 李烜 曹天植 辛光明 王晶晶 罗婧 王泽森 赵志宇
受保护的技术使用者:
国家电网有限公司
技术研发日:
2022.08.29
技术公布日:
2022/12/9