一种简易检测陶瓷砖的装置、测试装置及方法与流程

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1.本发明涉及一种陶瓷砖检测设备及方法，更具体地说，涉及一种简易检测陶瓷砖的装置、测试装置及方法。

背景技术：

2.随着陶瓷生产技术的不断提高，产品产业规模不断扩大，在对于传统陶瓷砖生产过程中采取快烧方式提高产能，在产能提高的同时也缩短后工序的生产周期。然而，一旦产品内部存在暗裂时，不容易在出窑时及时发现，运输到后工序中破裂，会造成后工序停线处理，同时存在安全隐患，加之后工序冷加工生产线比较长，一旦出现烂砖，员工来不及反应处理会加大产品破损率，加大生产成本。
3.陶瓷砖在生产过程中通常是流水线作业，一片片陶瓷砖依次在炉窑中烧制成型，并且通过输送机进行输送。在输送过程中，生产方会对陶瓷砖进行表面鉴定，以此判断陶瓷砖的破损与否。
4.现有技术中有多种手段对流水作业中的陶瓷砖表面进行鉴定。
5.第一种是基于视觉深度学习的瓷砖瑕疵检测与识别技术，通过视觉识别，将训练好的视觉识别技术应用于瓷砖的瑕疵检测。该方案主要利用图像识别技术，将深度学习与图像识别技术相结合，利用摄像头等设备观测瓷砖表面的纹路，通过识别纹路图像来判断瓷砖是否破损。但是，该第一种方案不容易发现瓷砖内部的安稳或裂隙，因为图像识别技术仅能够识别瓷砖表面图像，对于瓷砖内部的瑕疵无法进行识别。
6.第二种是基于输送设备上的按压装置对陶瓷砖片进行按压，其中按压装置包括弹性部件，使得按压装置能够持续对陶瓷砖片进行按压。该方案主要利用按压装置的压力变化来判断陶瓷砖片是否有内部不均匀的空洞，当陶瓷砖片内部具有空洞时，按压装置所反馈的下压力会发生变化，通过检测下压力的变化能够确定对应具有瑕疵的瓷砖。但是，该第二种不容易发现瓷砖表面的细小裂纹，当裂纹浮于表面且位于浅表层时，按压装置的下压力变化并不大，容易形成误判。
7.另一方面，上述两种方案只能分别检测陶瓷砖内部或外部的“已有”瑕疵，而对于陶瓷砖强度不达标造成的易损、易碎等缺陷，上述两种方案均无法通过检测来判别。
8.由此可见，现有技术虽然有多种对陶瓷砖片瑕疵进行检测和判定的方法，但现有方法均存在一定的缺陷，对于陶瓷砖片的检测效果并不理想。

技术实现要素：

9.针对现有技术存在的陶瓷砖瑕疵检测不理想的问题，本发明提供一种简易检测陶瓷砖的装置、测试装置及方法，其至少解决陶瓷砖强度不达标、裂纹、暗裂等瑕疵检测的问题。
10.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种简易检测陶瓷砖的测试装置，包括：感应电眼，感应电眼检测陶瓷砖表面的反
射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的反馈信号；碰撞装置，测试装置根据反馈信号，驱动碰撞装置敲击陶瓷砖表面，并且当测试装置接收到指示陶瓷砖破损的反馈信号时，测试装置判定对应的陶瓷砖破损。
11.作为本发明的一种实施方式，测试装置还包括：支柱，支柱垂直于地面设置；可旋转连杆，可旋转连杆连接在支柱上，且可环绕支柱顺时针或逆时针旋转；气缸，气缸驱动可旋转连杆旋转，使得碰撞装置敲击及复位。
12.作为本发明的一种实施方式，测试装置还包括回收箱。回收箱设置于测试装置下方，用以回收破碎的陶瓷砖。
13.作为本发明的一种实施方式，感应电眼根据陶瓷砖表面的反射光路判断陶瓷砖破损与否，并以此生成对应的反馈信号。
14.作为本发明的一种实施方式，感应电眼和碰撞装置沿陶瓷砖的输送路径依次前后设置。
15.为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：一种简易检测陶瓷砖的装置，包括：运输平台，运输平台水平运输陶瓷砖；第一感应电眼，第一感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第一反馈信号；第二感应电眼，第二感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第二反馈信号；测试装置，测试装置检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第三反馈信号，并且测试装置包括碰撞装置；测试装置根据第一感应电眼、第二感应电眼的第一反馈信号、第二反馈信号和自身的第三反馈信号，驱动碰撞装置敲击陶瓷砖表面，并且当第一感应电眼、第二感应电眼、测试装置其中之一接收到指示陶瓷砖破损的第一反馈信号、第二反馈信号或第三反馈信号时，测试装置判定对应的陶瓷砖破损；运输平台回收破损的陶瓷砖。
16.作为本发明的一种实施方式，测试装置还包括：支柱，支柱垂直于地面设置；可旋转连杆，可旋转连杆连接在支柱上，且可环绕支柱顺时针或逆时针旋转；气缸，气缸驱动可旋转连杆旋转，使得碰撞装置敲击及复位。
17.作为本发明的一种实施方式，运输平台还包括回收箱。回收箱设置于测试装置下方，用以回收破碎的陶瓷砖。
18.作为本发明的一种实施方式，第一感应电眼、第二感应电眼、测试装置根据陶瓷砖表面的反射光路判断陶瓷砖破损与否，并以此生成对应的第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号。
19.作为本发明的一种实施方式，第一感应电眼、测试装置、第二感应电眼沿运输平台上陶瓷砖的输送路径依次前后设置。
20.为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：一种简易检测陶瓷砖的方法，包括：在陶瓷砖运输过程中，检测陶瓷砖表面反射光路的反馈信号，其中反馈信号指示陶瓷砖破损与否；根据反馈信号，对陶瓷砖表面进行敲击；敲击过后，再次检测陶瓷砖表面反射光路的反馈信号，根据反馈信号判断陶瓷砖破损与否。
21.作为本发明的一种实施方式，沿陶瓷砖运输路径，分别依次检测陶瓷砖表面反射光路的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号；若第一反馈信号、第二反馈信号、第三
反馈信号其中之一指示陶瓷砖破损，则回收破损的陶瓷砖；若第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号均指示陶瓷砖无破损，则启动敲击程序。
22.作为本发明的一种实施方式，敲击程序之后，再次检测第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号，若第二反馈信号、第三反馈信号其中之一指示陶瓷砖破损，则回收破损的陶瓷砖。
23.在上述技术方案中，本发明能够使得陶瓷砖在出窑后，当出现强度不达标或是内部存在暗裂、烂砖现象导致产品出现破损时，作业装置能自动处理，减少停线处理时间，提高冷加工工序工作效率。
附图说明
24.图1是本发明装置的结构示意图；图2是本发明的测试装置的示意图；图3是本发明的测试装置的工作状态图；图4是本发明的装置的工作流程图。
25.图中：3-回收箱，4-测试装置，11-第一圆形运输皮带，12-第二圆形运输皮带，13-第三圆形运输皮带，21-辊棒运输平台，41-支柱，42-可旋转连杆，43-气缸，44-碰撞装置，51-第一感应电眼，52-第二感应电眼，53-第三感应电眼。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本发明实施例中的技术方案进一步作清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例用来作为解释本发明技术方案之用，并非意味着已经穷举了本发明所有的实施方式。
27.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.参照图1，本发明首先公开一种简易检测陶瓷砖强度、烂砖的装置工作平台的结构俯视图，其主要架构包括第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13、辊棒运输平台21、（烂砖）回收箱3、测试装置4、感应电眼等部件。
29.如图1所示，第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13、辊棒运输平台21共同构成了运输平台，待检测的陶瓷砖在运输平台上进行输送。具体而言，陶瓷砖从辊棒运输平台21输送到第一圆形运输皮带11上，经过第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13并进行检测后，再次通过辊棒运输平台21向外部运输。第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13排列成一直线，而两侧的辊棒运输平台21垂直于第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12和第三圆形运输皮带13，共同形成u字形的运输平台。测试装置4、感应电眼、（烂砖）回收箱3等装置设置在第二圆形运输皮带12处，用以对陶瓷砖进行检测。
30.本领域的技术人员可以理解，感应电眼可以是测试装置4的一部分，也可以是独立于测试装置4之外的独立检测器件，两种设置方式均可以实现本发明的技术目的，达到本发
明的技术效果，本发明对此不做限定。
31.作为本发明的第一种实施方式，感应电眼作为测试装置4的一部分，此时感应电眼和碰撞装置44是测试装置4的核心部件，感应电眼和碰撞装置44沿陶瓷砖的输送路径依次前后设置。
32.感应电眼根据陶瓷砖表面的反射光路判断陶瓷砖破损与否，并以此生成对应的反馈信号。具体而言，陶瓷砖先经过感应电眼时，感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，生成指示陶瓷砖破损与否的反馈信号，并将反馈信号发送至测试装置4。测试装置4接收到反馈信号之后，根据反馈信号驱动碰撞装置44敲击陶瓷砖表面，此时感应电眼再次检测陶瓷砖表面的反射光路，再一次生成反馈信号，并再一次将反馈信号发送至测试装置4。当测试装置4接收到指示陶瓷砖破损的反馈信号时，测试装置4判定对应的陶瓷砖破损。否则，测试装置4判定对应的陶瓷砖合格。
33.由于产品在敲击过程中出现破碎，本来平整的产品釉面出现倾倒现象，导致感应装置上的光路发生了改变，所以本发明利用感应电眼对陶瓷砖表面的反射光路进行检测，若反射光路或是光路距离却发生了改变，则判断陶瓷砖破碎，否则判断陶瓷砖合格（未破损）。
34.参照图2和图3，测试装置4的具体结构主要包括支柱41、可旋转连杆42、气缸43和碰撞装置44。支柱41为垂直于地面设置的立杆，支柱41可以立在第二圆形运输皮带12的侧面或者圆形运输皮带的间隙中，可旋转连杆42、气缸43和碰撞装置44均安装在支柱41上。可旋转连杆42连接在支柱41上，且可环绕支柱41顺时针或逆时针旋转。可旋转连杆42可以是如图2和图3所示的一套连杆机构，其一段固定在支柱41上，另一端连接碰撞装置44。气缸43设置在可旋转连杆42的中部位置，其可以驱动可旋转连杆42旋转，使得可旋转连杆42末端的碰撞装置44向下敲击和/或向上复位。
35.当执行敲击指令时，气缸43装置会执行下放指令，碰撞装置44可以利用例如自身重力等方式下降敲击砖面，碰撞装置44所产生的作用力（破坏强度≥1500n）以检验产品强度标准作为参考依据，以此配置碰撞装置44重量，同时保证碰撞装置44与陶瓷砖表面的接触面是平行的。
36.由冲量定理：ft=δmv，能量守恒定律：mgh＝（1/2）mv
²
，同时装置下落碰撞瞬间时间极短（本发明按照0.1s计算），陶瓷砖产品强度检测标准是≥1500n，结合公式可知f与碰撞装置重量跟高度有关，因此在保证下落形成的破损强度达到要求，同时具有安全性，要求高度≤0.4m，碰撞装置重量≤13kg。
37.返回参照图1，作为本发明的第二种实施方式，感应电眼作为独立于测试装置4之外的独立检测器件，此时感应电眼的数量即布置方式是可变的。本发明的装置主要包括第一感应电眼51、测试装置4和第二感应电眼52，三者沿运输平台上陶瓷砖的输送路径依次前后设置。
38.与上一实施例类似，测试装置4还可以包括支柱41、可旋转连杆42、气缸43和碰撞装置44，其具体结构不再赘述。作为本发明的一种优选实施方式，碰撞装置44配设于测试装置4下游且由测试装置4电气连接并驱动，气缸43装置与碰撞装置44电气连接以驱动碰撞装置44向下敲击和/或向上复位。为了使得碰撞装置44正好打在产品中间，将第一感应电眼51与第二感应电眼52之间距离五等分，测试装置4尽可能处于距离第一感应电眼51的3/5的位
置。碰撞装置44架设在第二圆形运输皮带12的宽度方向的二分之一的位置，该位置同时是第一感应电眼51与第二感应电眼52的中间位置，如此使得陶瓷砖到达第二感应电眼52时，其还有一部分处于第一感应电眼51后方。
39.继续如图1所示，在本实施例中，本发明的装置还包括陶瓷砖运输平台。运输平台包括多个圆形运输皮带，例如包括在输送线上游至下游依次配设相互平行且可升降的第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13和辊棒运输平台21。第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13和辊棒运输平台21各配设2条，两两通过皮带相互连接以完成瓷砖的输送。第一圆形运输皮带11、第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13和辊棒运输平台21的结构与上一实施例类似，这里不再赘述。此外，运输平台上还设置（烂砖）回收箱3，回收箱3可以设置于测试装置4下方，用以回收敲击后破碎的陶瓷砖。
40.第一感应电眼51、第二感应电眼52分别检测陶瓷砖表面的反射光路，并分别生成指示陶瓷砖破损与否的第一反馈信号、第二反馈信号。测试装置4中配设有光电感应装置/感应电眼用于感应以及反馈所经过陶瓷砖的信号，其可以检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第三反馈信号。即，第一感应电眼51、第二感应电眼52、测试装置4根据陶瓷砖表面的反射光路判断陶瓷砖破损与否，并以此生成对应的第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号。
41.作为本发明的另一方面，本发明还公开一种简易检测陶瓷砖的方法，适用于本发明的装置。
42.本发明的方式适用于上述装置中，其主要流程在于对陶瓷砖运输过程中，检测陶瓷砖表面反射光路的反馈信号，其中反馈信号指示陶瓷砖破损与否。根据反馈信号，对陶瓷砖表面进行敲击，并且敲击过后再次检测陶瓷砖表面反射光路的反馈信号，根据反馈信号判断陶瓷砖破损与否。
43.具体而言，本发明沿陶瓷砖运输路径分别依次检测陶瓷砖表面反射光路的第一反馈信号、第三反馈信号、第二反馈信号。当陶瓷砖从第二圆形运输皮带12上运输时，当陶瓷砖经过第一感应电眼51时，第一感应电眼51生成第1次信号（即第一反馈信号），并将第一反馈信号反馈到测试装置4。当陶瓷砖经过测试装置4时，其中的光电感应装置生成第2次信号（即第三反馈信号），测试装置4本身接收到第三反馈信号。当陶瓷砖经过第二感应电眼52时，第二感应电眼52生成第3次信号（即第二反馈信号），并将第二反馈信号反馈到测试装置4。第三感应电眼53与第一感应电眼51、第二感应电眼52不同，其在执行后述换线指令后才会激活。
44.本发明的测试装置4可以通过3次信号反馈直接来判断陶瓷砖是否破损，而并不是每一次都启动敲击程序。在第一种情况下，若第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号其中之一指示陶瓷砖破损，则可以直接回收破损的陶瓷砖。在第二种情况下，若第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号均指示陶瓷砖无破损，此时再启动敲击程序，以此检验陶瓷砖内部是否有裂纹或暗伤。
45.对于上述第一种情况，如果陶瓷砖存在断裂或者存在断截现象，其经过第一感应电眼51而未到达第二感应电眼52时，第一感应电眼51持续感应状态出现断开，测试装置4可以据此判断陶瓷砖不合格（破损/有裂纹等）。或者，第一感应电眼51、第二感应电眼52、测试
装置4中的光电感应装置三者在没有同时处于接收到指示陶瓷砖完好的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号状态下，测试装置4也可以判断陶瓷砖不合格。此时，测试装置4同时反馈到第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13执行急停指令，激活第三感应电眼53执行换线感应指令。
46.辊棒运输平台21执行运输指令，第三圆形运输皮带13下降到与辊棒运输平台21同等高度，以此将破损的陶瓷砖移除。具体而言，第二圆形运输皮带12接收到急停指令的同时，第一圆形运输皮带11下降到辊棒运输平台21同等高度，并启动辊棒运输平台21执行运输任务。当换线后的陶瓷砖来到第三感应电眼53处，此时第三感应电眼53将反馈信号发送到第三圆形运输皮带13，第三圆形运输皮带13上升，完成产品换线运输程序。
47.由此可见，在该操作流程下，测试装置4不必经过敲击程序就可以判断陶瓷砖破损与否，并且将破损的陶瓷砖移除到运输平台之外。
48.对于上述第二种情况，敲击程序之后，再次检测第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号，若第二反馈信号、第三反馈信号其中之一指示陶瓷砖破损，则回收破损的陶瓷砖。具体而言，测试装置4根据第一感应电眼51、第二感应电眼52的第一反馈信号、第二反馈信号和自身的第三反馈信号，驱动碰撞装置44敲击陶瓷砖表面，并且当第一感应电眼51、第二感应电眼52、测试装置4其中之一接收到指示陶瓷砖破损的第一反馈信号、第二反馈信号或第三反馈信号时，测试装置4判定对应的陶瓷砖破损，并且通过运输平台回收破损的陶瓷砖。
49.作为本发明的一种实施方式，测试装置4接收到依次由第一感应电眼51、测试装置4内部的光电感应装置、第二感应电眼52所感应的共3次反馈信号（第一反馈信号、第三反馈信号和第二反馈信号），启动碰撞装置44执行敲击砖面程序。如果在敲击后第一感应电眼51、测试装置4、第二感应电眼52仍然处于同时接收到各自反馈信号（即第一反馈信号、第三反馈信号和第二反馈信号）状态下，则判定陶瓷砖产品没有破碎，测试装置4将合格信号反馈到后续的运输机构继续完成产品直行运输程序。
50.在上述过程中，第一感应电眼51处于持续感应状态，将第一反馈信号发送至测试装置4，陶瓷砖到达第二感应电眼52触发第二反馈信号后，三者间完成一个执行周期指令，第一感应电眼51将结束持续感应状态。
51.另一方面，在完成敲击指令后，当第一感应电眼51、第二感应电眼52、测试装置4中任何一个的反射光路或是光路距离却发生了改变，则测试装置4判断陶瓷砖破碎。这是因为产品在敲击过程中出现破碎，本来平整的产品砖面出现倾倒现象，导致感应装置上的光路发生了改变，所以可以判定陶瓷砖不合格（破损/有裂纹等）。
52.如果陶瓷砖存在断裂或者尺码过短现象，当陶瓷砖经过第一感应电眼51时，测试装置4上的光电感应装置、第二感应电眼52均未接收到陶瓷砖经过的信号，第一感应电眼51的持续光路状态已经发生改变，则测试装置4也可以判定陶瓷砖存在破碎情况。
53.如果第一感应电眼51、第二感应电眼52、测试装置4上都接收到各自的反馈信号（即第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号），第一感应电眼51持续感应状态结束，完成一个感应周期指令，即使该状态下第一感应电眼51先发生光路改变，测试装置4也判断陶瓷砖合格（未破碎），此时测试装置4将合格信号发送到第一圆形运输皮带11执行运输指令。在此情况下，
当陶瓷砖在上述流程中被判定为破损时，测试装置4执行第二套程序，将破损指令同时反馈到第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13执行急停指令，激活第三感应电眼53执行换线感应指令。同时，第一圆形运输皮带11接收到陶瓷砖破碎时停止，再下降，由辊棒运输平台21运输破损的陶瓷砖，此时第二圆形运输皮带12断开该段电源停止设备运转，方便人员处理烂砖。
54.图4所示为本发明的方法应用在装置中的运转流程，当陶瓷砖（产品砖）进入到第二圆形运输皮带12上时，第一感应电眼51、（测试装置4内部的）光感装置、第二感应电眼52通过3次光感应检测陶瓷砖表面的光路信号，并通过测试装置4进行判断。若测试装置4判断陶瓷砖不合格，则测试装置4启动回收程序，利用第二圆形运输皮带12、第三圆形运输皮带13将产品（破损的陶瓷砖）直行运输到回收箱3中。若测试装置4判断合格，则第二圆形运输皮带12将陶瓷砖运输到第三圆形运输皮带13，同时第三感应电眼53启动，利用第三圆形运输皮带13和辊棒运输平台21将合格的陶瓷砖换线运输。
55.本领域的技术人员可以理解，上述陶瓷砖的“直行”、“换线”只是示意性的，而并非本发明的限制，在本发明的其他实施例中，还可以将不合格的陶瓷砖换线运输，而合格的陶瓷砖直行运输到下一工艺流水线上，均可以实现本发明的技术目的，达到本发明的技术效果，本发明并不以此为限。
56.综上所述，本发明的装置和方法不仅仅利用物理手段（例如敲击）对陶瓷砖的表面进行检测，以此判断陶瓷砖是否合格，还通过光反射来先行判断陶瓷砖表面是否有裂纹。
57.特别的，本发明设置了3次光路判断，分别是第一感应电眼51、测试装置4和第二感应电眼52，其中第一感应电眼51起到了第一次“前置”判断的作用，即在启动敲击程序之前，首先判断一次陶瓷砖是否有裂纹。对于第一感应电眼51能直接判断不合格的，测试装置4不必启动敲击程序，直接可以将不合格的陶瓷砖移除到回收箱3中。
58.另一方面，测试装置4和第二感应电眼52作为第二、第三次光路判断，可以起到对第一感应电眼51的补充检测。因为陶瓷砖表面的光路判断受多种因素影响，例如光线、分辨率、陶瓷砖运输速度、裂纹大小等，因此单次判断不能完全确保准确。此时，本发明的测试装置4和第二感应电眼52可以起到第二次“前置”判断的作用，即在启动敲击程序之前，再次判断陶瓷砖是否有裂纹。此时当测试装置4和/或第二感应电眼52能直接判断不合格的，测试装置4也不必启动敲击程序，可以将不合格的陶瓷砖移除到回收箱3中。
59.只有当第一感应电眼51、测试装置4和第二感应电眼52均判断陶瓷砖表面无裂纹时，测试装置4才启动敲击程序，利用敲击装置敲击过后的光路来判断陶瓷砖破损与否。这样做的好处在于不必对每一块陶瓷砖进行敲击程序，如此可以优化生产效率，减少处理时间。
60.本领域的技术人员可以理解，本发明所列举的各个实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，这些计算机程序可以集中或分布式地存储于一个或多个计算机装置中，例如存储于可读存储介质中。上述计算机装置包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器
(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compactdisc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
61.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

技术特征：

1.一种简易检测陶瓷砖的测试装置，其特征在于，包括：感应电眼，所述感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的反馈信号；碰撞装置，所述测试装置根据反馈信号，驱动所述碰撞装置敲击陶瓷砖表面，并且当所述测试装置接收到指示陶瓷砖破损的反馈信号时，所述测试装置判定对应的陶瓷砖破损。2.如权利要求1所述的简易检测陶瓷砖的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：支柱，所述支柱垂直于地面设置；可旋转连杆，所述可旋转连杆连接在所述支柱上，且可环绕所述支柱顺时针或逆时针旋转；气缸，所述气缸驱动可旋转连杆旋转，使得碰撞装置敲击及复位。3.如权利要求1所述的简易检测陶瓷砖的测试装置，其特征在于，还包括回收箱：所述回收箱设置于测试装置下方，用以回收破碎的陶瓷砖。4.如权利要求1-3中任意一项所述的简易检测陶瓷砖的测试装置，其特征在于：所述感应电眼根据陶瓷砖表面的反射光路判断陶瓷砖破损与否，并以此生成对应的反馈信号。5.如权利要求1-3中任意一项所述的简易检测陶瓷砖的测试装置，其特征在于：所述感应电眼和碰撞装置沿陶瓷砖的输送路径依次前后设置。6.一种简易检测陶瓷砖的装置，其特征在于，包括：运输平台，所述运输平台水平运输陶瓷砖；第一感应电眼，所述第一感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第一反馈信号；第二感应电眼，所述第二感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第二反馈信号；测试装置，所述测试装置检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的第三反馈信号，并且所述测试装置包括碰撞装置；所述测试装置根据第一感应电眼、第二感应电眼的第一反馈信号、第二反馈信号和自身的第三反馈信号，驱动所述碰撞装置敲击陶瓷砖表面，并且当所述第一感应电眼、第二感应电眼、测试装置其中之一接收到指示陶瓷砖破损的第一反馈信号、第二反馈信号或第三反馈信号时，所述测试装置判定对应的陶瓷砖破损；所述运输平台回收破损的陶瓷砖。7.如权利要求6所述的简易检测陶瓷砖的装置，其特征在于，所述测试装置还包括：支柱，所述支柱垂直于地面设置；可旋转连杆，所述可旋转连杆连接在所述支柱上，且可环绕所述支柱顺时针或逆时针旋转；气缸，所述气缸驱动可旋转连杆旋转，使得碰撞装置敲击及复位。8.如权利要求6所述的简易检测陶瓷砖的装置，其特征在于，所述运输平台还包括回收箱：所述回收箱设置于测试装置下方，用以回收破碎的陶瓷砖。
9.如权利要求6-8中任意一项所述的简易检测陶瓷砖的装置，其特征在于：所述第一感应电眼、第二感应电眼、测试装置根据陶瓷砖表面的反射光路判断陶瓷砖破损与否，并以此生成对应的第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号。10.如权利要求6-8中任意一项所述的简易检测陶瓷砖的装置，其特征在于：所述第一感应电眼、测试装置、第二感应电眼沿运输平台上陶瓷砖的输送路径依次前后设置。11.一种简易检测陶瓷砖的方法，其特征在于，包括：在陶瓷砖运输过程中，检测陶瓷砖表面反射光路的反馈信号，其中所述反馈信号指示陶瓷砖破损与否；根据反馈信号，对陶瓷砖表面进行敲击；敲击过后，再次检测陶瓷砖表面反射光路的反馈信号，根据反馈信号判断陶瓷砖破损与否。12.如权利要求11所述的简易检测陶瓷砖的方法，其特征在于：沿陶瓷砖运输路径，分别依次检测陶瓷砖表面反射光路的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号；若所述第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号其中之一指示陶瓷砖破损，则回收破损的陶瓷砖；若第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号均指示陶瓷砖无破损，则启动敲击程序。13.如权利要求12所述的简易检测陶瓷砖的方法，其特征在于：敲击程序之后，再次检测第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号，若所述第二反馈信号、第三反馈信号其中之一指示陶瓷砖破损，则回收破损的陶瓷砖。

技术总结

一种简易检测陶瓷砖的装置、测试装置及方法，该测试装置包括：感应电眼，感应电眼检测陶瓷砖表面的反射光路，并生成指示陶瓷砖破损与否的反馈信号；碰撞装置，测试装置根据反馈信号，驱动碰撞装置敲击陶瓷砖表面，并且当测试装置接收到指示陶瓷砖破损的反馈信号时，测试装置判定对应的陶瓷砖破损。本发明能够使得陶瓷砖在出窑后，当出现强度不达标或是内部存在暗裂、烂砖现象导致产品出现破损时，作业装置能自动处理，减少停线处理时间，提高冷加工工序工作效率。序工作效率。序工作效率。