晾晒控制方法、装置、晾晒设备、存储介质及程序产品与流程

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1.本技术涉及家居设备技术领域，具体而言，本技术涉及一种晾晒控制方法、装置、晾晒设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

2.目前，晾衣机上增加了称重模块，可以用来检测晾衣机的晾杆上衣物的重量数据，并支持将该重量数据传输到客户终端，实现与衣物重量相关的一些智能操作。
3.然而，客户终端的应用均只针对衣物的重量数据做出智能操作，例如修改烘干运行参数等。也即，现有技术中只能静态地利用衣物的重量数据执行相应的智能操作，其功能较为单一，且智能感不强。

技术实现要素：

4.本技术实施例所示的方案旨在解决上述技术问题之一。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种晾晒控制方法，应用于晾晒设备，该晾晒设备包括用于晾晒衣物的晾杆，该方法包括：
6.获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据；基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为；基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。
7.可选地，获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据，包括：
8.响应于针对晾杆的下降指令，获取晾杆上衣物的第一重量数据，并下降晾杆；响应于针对晾杆的上升指令，在晾杆从底部升至顶部之后，获取晾杆上衣物的第二重量数据；基于第一重量数据和第二重量数据确定重量变化数据。
9.和/或，在晾杆下降至底部之后，并在响应针对晾杆的上升指令之前，获取晾杆上衣物的至少两个第三重量数据；基于至少两个第三重量数据确定重量变化数据。
10.可选地，获取晾杆上衣物的第二重量数据，包括：
11.在预设的时间段的至少一个单位时间内获取晾杆上的多个重量数据，并计算单位时间内最大重量数据和最小重量数据的波动差值；若波动差值不大于预设的第三阈值，获取晾杆上衣物的第二重量数据。
12.可选地，基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，包括以下至少一项：
13.若第一变化数据不小于预设的第一阈值，确定晾晒设备的操控对象行为包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为；若第二变化数据不小于预设的第二阈值，确定晾晒设备的操控对象行为包括减少在晾杆上的衣物重量的第二行为；其中，基于第一重量数据和第二重量数据确定重量变化数据，包括：将第二重量数据与第一重量数据的差值确定为第一变化数据，和/或，将第一重量数据与第二重量数据的差值确定为第二变化数据。
14.可选地，基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，还包括：
15.若第一变化数据小于预设的第一阈值，且若第二变化数据小于预设的第二阈值，
基于由至少两个第三重量数据确定的重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为。
16.可选地，第三重量数据基于获取的时刻排序；基于至少两个第三重量数据确定重量变化数据，包括：
17.将排序在首位的第三重量数据确定为基准数据，并按照从前到后的顺序针对每个第三重量数据执行以下操作中至少一项：若该第三重量数据与基准数据的第一差值的绝对值不小于预设的第四阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第一差值确定为第三变化数据；若基准数据与该第三重量数据的第二差值的绝对值不小于预设的第五阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第二差值确定为第四变化数据。
18.可选地，基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，包括以下至少一项：
19.计算所有的第三变化数据的第一总和，以及若第一总和不小于预设的第六阈值，确定针对晾晒设备的操控对象行为包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为；计算所有的第四变化数据的第二总和，以及若第二总和不小于预设的第七阈值，确定针对晾晒设备的操控对象行为包括减少在晾杆上的衣物重量的第二行为。
20.可选地，基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作，包括以下至少一项：
21.基于第一行为，执行与干燥衣物相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息；基于第二行为，执行与衣物整理相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息。
22.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种晾晒控制装置，该装置应用于晾晒设备，该晾晒设备包括用于晾晒衣物的晾杆，该装置包括：
23.获取模块，获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据。
24.第一确定模块，用于基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为。
25.第二确定模块，用于基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。
26.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种晾晒设备，该晾晒设备包括主控模块、称重模块和晾杆；其中，
27.称重模块，用于检测晾杆上衣物的重量数据，并将重量数据发送给主控模块；
28.主控模块，用于根据重量数据控制晾晒设备执行本技术所示的一种晾晒控制方法的步骤。
29.根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本技术所示的一种晾晒控制方法的步骤。
30.根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种计算机程序产品，该产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术所示的一种晾晒控制方法的步骤。
31.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
32.本技术提供了一种可以应用于晾晒设备的晾晒控制方法，该晾晒设备可以包括用于晾晒衣物的晾杆；具体地，该方法包括：获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据；基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为；基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。本技术的实施利用与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据实现对操控对象行为的判断，以便根据确定的操控对象行为确定晾晒设备所需执行的后续操
作。例如，可以利用衣物的重量变化数据判断用户是否在晾晒设备上进行了晾衣操作和/或收衣操作，若有晾晒衣物和/或收衣操作，则控制晾晒设备对所晾晒的衣物进行干燥操作和/或衣物整理等操作。
33.具体地，可先采用简便且快速的方式(如，获取操作晾杆前后的衣物的重量变化数据)判断用户是否进行晾衣和/或收衣操作，或者，可采用另一种提高计算精确度的方式(如，获取操作晾杆过程中衣物的重量变化数据)来判断用户是否进行晾衣和/或收衣操作。或者结合前述两种方式来判断用户是否进行晾衣和/或收衣操作。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
35.图1为本技术实施例提供的一种晾晒设备的结构示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种晾晒控制方法的流程示意图；
37.图3为本技术实施例提供的一种晾晒控制装置的结构示意图；
38.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.下面结合本技术中的附图描述本技术的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本技术实施例的技术方案的示例性描述，对本技术实施例的技术方案不构成限制。
40.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“a和/或b”可以实现为“a”，或者实现为“b”，或者实现为“a和b”。
41.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
42.下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本技术实施例的技术方案以及本技术的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。
43.参见图1，本技术实施例提供了一种晾晒设备的结构示意图。其中，晾晒设备100中可以包括主控模块110、称重模块120、晾杆130。其中，晾杆130与称重模块120相连接，称重模块120与主控模块110相连接。
44.其中，称重模块120，用于检测晾杆130上衣物的重量数据，并将重量数据发送给主
控模块110。
45.具体地，称重模块120可以配置有至少一个传感器，且每个传感器与晾杆130接触。其中，称重模块120可以通过处理传感器检测的数据来确定晾杆130上衣物的重量，从而实现检测晾杆130上衣物的重量数据。其中，称重模块120可以按照预设的频率进行数据检测操作，也可以响应于主控模块110发送的指令来执行数据检测操作。
46.主控模块110，用于根据重量数据控制晾晒设备执行本技术实施例中任一种晾晒控制方法的步骤。
47.具体而言，主控模块110可以为一种微控制单元(mcu，microcontroller unit)，该微控制单元上可以配置内存、计数器、usb等。微控制单元上还可以运行应用程序，进行逻辑运算。
48.晾杆130，用于晾晒衣物。需要说明的是，该晾杆130的形状，长度、材质，以及晾衣的方式等信息可以参考现有技术中的设计，本技术对此并不进行限制。
49.在一个可能的实现方式中，晾晒设备100还可以包括电机模块140，晾杆限位结构150。其中，晾杆限位结构150分别与主控模块110和晾杆130相连接；该电机模块140分别与主控模块110和晾杆130相连接。
50.晾杆限位结构150，用于检测晾杆130的位置，并将检测所得的数据发送给主控模块110。
51.具体而言，通过晾杆限位结构150可以限制晾杆130活动于一个范围中，若以顶部为初始位置，则活动范围可以确定晾衣杆下降至最低位置处为底部。晾杆130的初始位置和活动范围可以根据需求设定，本技术对此不做限定。
52.可选地，操控对象行为可以是操控晾晒设备的对象的行为，而操控晾晒设备110的对象可以是用户、智能机器人等。
53.可选地，主控模块110，还用于向电机模块140发送控制晾杆上升或下降的运行指令(如：上升指令，或者下降指令)。
54.具体而言，若晾晒设备100接收到操控对象触发的晾杆操作指令，或者场景自动触发的晾杆操作指令，通过主控模块110向电机模块140发送运行指令。其中，若晾杆130处于顶部，主控模块110向电机模块140发送下降指令；若晾杆130处于底部，主控模块110向电机模块140发送上升指令。
55.电机模块140，用于响应于运行指令，控制晾杆130上升或者下降。
56.具体而言，电机模块140可以由电机构成，电机可正转也可反转，其转动状态受到主控模块110的控制。电机模块140在响应接收到的运行指令时，可以执行下述至少一项操作：
57.(1)在接收到上升指令时，通过电机的转动带动晾杆130上升；
58.(2)在接收到下降指令时，通过电机的转动带动晾杆130下降。
59.在一种可能的实现方式中，晾晒设备100还可以包括通信模组160，且该晾晒设备还可以通过通信模组160与云端服务器200相连接。
60.主控模块110，还用于将检测所得的检测数据发送给通信模组160。
61.其中，主控模块110发送的检测数据可以包括重量数据；在此基础上，还可以包括：与晾杆130的位置(如位于底部、位于顶部或处于升降过程中)、电机模块140的运转状态等
相关的数据。
62.通信模组160，用于根据接收到的检测数据进行相应的操作(如逻辑运算等)，和/或，将接收到的检测数据发送给云端服务器200，以使云端服务器200根据检测数据进行相应的操作(如逻辑运算等)。
63.可选地，当主控模块110将重量数据发送至通信模组160时，可以由通信模组160或云端服务器200执行相应的操作，并将执行的结果(如针对晾晒设备的控制操作)反馈至主控模块110，以使主控模块110控制晾晒设备100执行后续的操作。具体而言，该相应的操作包括根据检测数据确定与晾杆130的升降状态相关的衣物的重量变化数据；基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为；基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。可选地，确定的操控对象行为可以为执行的结果，确定的控制操作信息也可以为执行的结果。
64.基于衣物的重量数据判断针对晾晒设备实施的操控对象行为的过程，可以由主控模块110执行，也可以由通信模块160执行，还可以由云端服务器200执行。可选地，若主控模块110的资源(如，内存资源)充足，由主控模块执行；若主控模块110的资源不足，可以由通信模组160执行，或者将检测所得的检测数据发送至云端服务器200，由云端服务器200执行。引入云端服务器200可以有效解决晾晒设备100的处理能力不足的问题。
65.在一个示例中，通信模组160可以为zigbee模块、wifi模块、4g/5g通信模组。
66.在本技术实施例中，采用的连接方式可以是有线连接(如物理结构上的连接)，也可以是指无线连接。
67.本技术实施例还提供了一种晾晒控制方法，该方法可以应用于上述实施例中的晾晒设备100。具体地，如图2所示，该方法包括下述步骤s210～步骤s230。
68.s210，获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据。
69.具体地，可以在晾杆下降之前，以及在晾杆上升之后分别获取一次衣物的重量数据，然后根据两次获取的重量数据确定重量变化数据。或者，在晾杆下降之后以及在晾杆上升之前，获取多个衣物的重量数据，然后根据获取的多个重量数据确定重量变化数据。
70.其中，晾杆的升降状态与用户需求有关，如在运行本技术提供的方法所对应晾晒设备的初始状态为晾杆上晾晒有衣物且晾杆处于顶部时，用户的需求为收衣物时，需要控制晾杆下降。重量变化数据指示晾杆上衣物的重量变化。
71.s220，基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为。
72.其中，操控对象行为可以是操控晾晒设备的对象的行为，而操控晾晒设备的对象可以是用户、智能机器人等。可选地，操控对象行为可以包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为，以及减少在晾杆上的衣物重量的第二行为。
73.在具体的应用场景中，第一行为可以表示操控对象进行了晾晒衣物的操作，第二行为可以表示操控对象进行了收衣物的操作。
74.s230，基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。
75.本技术实施例提供了一种晾晒控制方法，该方法利用与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据实现对操控对象行为的判断，以便根据确定的操控对象行为确定晾晒设备所需执行的后续操作。例如，可以利用衣物的重量变化数据判断操控对象是否进行了晾衣操作；若进行了晾衣操作，则控制晾晒设备进行干燥操作。
76.下面对本技术实施例中获取重量变化数据的具体处理过程进行说明。
77.具体地，在步骤s210中获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据，包括步骤sa11、sa12和sa13。
78.sa11，响应于针对晾杆的下降指令，获取晾杆上衣物的第一重量数据，并下降晾杆。
79.其中，用户可以通过操作晾晒设备上预设的下降按钮，触发下降指令；或者，若晾晒设备与智能洗衣机相连接，在智能洗衣机执行衣物清洗操作之后，触发下降指令。
80.具体而言，晾晒设备在接收到下降指令之后，执行下降晾杆的操作。而在执行下降晾杆的操作之前，获取晾杆上衣物的最新的重量数据，并确定为第一重量数据。
81.sa12，响应于针对晾杆的上升指令，在晾杆从底部升至顶部之后，获取晾杆上衣物的第二重量数据。
82.其中，用户可以通过操作晾晒设备上预设的上升按钮，触发上升指令；或者，若晾晒设备与智能洗衣机相连接，在将智能洗衣机中的衣物转移至晾杆之后，触发上升指令。
83.sa13，基于第一重量数据和第二重量数据确定重量变化数据。
84.其中，s210中的重量变化数据包括第一变化数据，和/或，第二变化数据。
85.具体而言，第一变化数据可以为第二重量数据减去第一重量数据的差值，可通过该差值确定是否进行了晾晒衣物的操作。第二变化数据可以为第一重量数据减去第二重量数据的差值，可通过该差值确定是否进行了收衣物操作。
86.在一个具体的应用场景中，晾晒设备在接收到下降指令之后，通过称重模块获取m
t0
(对应第一重量数据)。晾晒设备在接收到上升指令之后，又通过称重模块获取m
t1
(对应第二重量数据)。然后通过第一重量数据和第二重量数据确定是否进行晾晒衣物或者收衣物的操作。
87.在一可行的实施例中，步骤s220中基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，具体可以包括以下的步骤sb1-步骤sb2中至少一项：
88.sb1、若第一变化数据不小于预设的第一阈值，确定晾晒设备的操控对象行为包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为。
89.sb2、若第二变化数据不小于预设的第二阈值，确定晾晒设备的操控对象行为包括减少在晾杆上的衣物重量的第二行为。
90.具体而言，关于第一阈值或者第二阈值的数值可以参考晾杆的材质、长度、晾衣方式等信息设置，还可以是根据用户需求进行设置，本技术对此不进行限制。
91.在一个示例中，预设的第一阈值和预设的第二阈值可以为不小于3kg且不大于8kg(计量单位，千克)的数值范围中任一数值。
92.可选地，第一阈值与第二阈值可以采用相同的阈值。如都设定为5kg(所设定的阈值与晾晒设备的型号有关，如可以承载12-15件衣物的晾晒设备与可以承载7-10件衣物的晾晒设备所设置的阈值不同)。
93.在本技术实施例中，考虑到晾晒设备的晾杆一般设置于通风口处，在检测晾杆上的重量数据时容易受到风力的干扰，从而导致检测的重量数据可能不准确。
94.为了解决该技术问题，本技术实施例还提供了一种可能的实现方式中，具体地，在步骤sa12中获取晾杆上衣物的第二重量数据。其中，步骤sa12具体包括步骤sc1～sc2。
95.sc1，在预设的时间段的至少一个单位时间内获取晾杆上的多个重量数据，并计算单位时间内最大重量数据和最小重量数据的波动差值。
96.具体而言，预设的时间段的开始节点可以为晾杆上升至顶部所对应的时刻(如晾杆在08点03分51秒上升至顶部，则预设的时间段的开始节点可以为08:03:51)，或者为晾杆上升至顶部之后到达指定时长时(如指定时长为3s，假设晾杆在08点01分02秒上升至顶部，则预设的时间段的开始节点可以为08:01:05)。
97.其中，假设预设的时间段为10s，一个单位时间为5s，则在预设的时间段内可以获取两个单位时间分别对应的多个重量数据。
98.其中，在一个单位时间内，可以按照预设频率获取多个重量数据(如设置间隔1s获取一个重量数据，在单位时间为5s时，在一个单位时间内可以获取5个重量数据)，从该多个重量数据中筛选出最大的重量数据和最小的重量数据，并计算最大的重量数据和最小的重量数据的差值，确定该单位时间对应的波动差值。
99.sc2，若该波动差值不大于预设的第三阈值，获取晾杆上衣物的第二重量数据。
100.其中，第三阈值为判断晾杆是否处于稳定状态的阈值。具体而言，若存在预设数量的波动差值均不大于第三阈值，可以确定晾杆处于稳定状态；该预设数量可以为一个，可以为多个。在实际应用中可以根据需求设定。
101.具体地，在晾杆处于稳定状态的条件下获取晾杆上衣物的重量数据，并将该状态下获取的重量数据作为第二重量数据。
102.在一个示例中，预设的第三阈值可以为不小于1kg且不大于5kg的数值范围中任一数值。
103.在一个具体的应用场景中，可以设置第三阈值为1kg，将晾杆到达顶部的初始时刻作为预设的时间段的起点，然后设置一个10s的时间段，在该10s的时间段内设置2个5s的单位时间。在其中一个5s的单位时间内，每100ms(毫秒)获取一次重量数据，总共获取30个重量数据；从30个重量数据中筛选出最大的重量数据为3.56kg和最小的重量数据3.86kg，计算两者的波动差值为0.3kg。在另一个5s的时间段内，得到的波动差值为0.1kg。由于0.3kg、0.1kg分别小于1kg，可以判断晾杆已处于稳定状态。
104.在一个可选的实施例中，还可以通过其他方式来确定重量变化数据。
105.具体地，在步骤s110中获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据，还可以包括步骤sa21和sa22：
106.sa21，在晾杆下降至底部之后，并在响应针对晾杆的上升指令之前，获取晾杆上衣物的至少两个第三重量数据。
107.可选地，该至少两个第三重量数据中每个第三重量数据基于获取时刻排序。
108.sa22，基于至少两个第三重量数据确定重量变化数据。
109.具体而言，在晾杆处于底部的状态时，按照预设的频率获取晾杆上衣物的多个重量数据。
110.由于晾杆处于底部时，进行晾晒衣物或者收衣物的操作时，可能会碰触到晾杆，导致所检测的重量数据可能过大或者过小，而非真实的重量数据。针对这种问题，可以对该多个重量数据进行过滤处理。经过过滤处理所得的重量数据为至少两个，即上述可以包括至少两个第三重量数据。
111.在一个示例中，过滤处理操作可以采用高斯滤波器、移动平均滤波器等实现，本技术对此不进行限制。
112.在一个可能的实现方式中，重量变化数据还可以包括第三变化数据和/或第四变化数据；基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，具体可以包括：
113.将排序在首位的第三重量数据确定为基准数据，并按照从前到后的顺序针对每个第三重量数据执行以下步骤sd和se中至少一项。
114.sd，若该第三重量数据与基准数据的第一差值的绝对值不小于预设的第四阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第一差值确定为第三变化数据。
115.具体而言，在至少两个第三重量数据中，将排序在首位的数据确定为首个基准数据，并依序计算每个第三重量数据与该基准数据的第一差值；若第一差值的绝对值不小于第四阈值，将排在该第三重量数据的后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，以便再次依序获取第一差值，直到获取最后一个第三重量数据对应的第一差值。
116.其中，在第一差值的绝对值不小于第四阈值时，对第一差值存在着记录和不记录的操作。具体而言，第一差值大于零，说明检测到第三重量数据时刻对应着在晾杆上增加衣物，因此，在增加衣物的统计操作中需要统计该第一差值；而对于第一差值小于零，说明检测到第三重量数据的时刻对应着减少晾杆上的衣物，需要消除该数据的影响，即不进行记录，并还需重新确定基准数据来统计增加衣物的情况。
117.将需要记录的第一差值确定为第三变化数据。
118.se，若基准数据与该第三重量数据的第二差值的绝对值不小于预设的第五阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第二差值确定为第四变化数据。
119.具体而言，在至少两个第三重量数据中，将排序在首位的数据确定为首个基准数据，并依序计算该基准数据与每个第三重量数据与的第二差值；若第二差值不小于第五阈值，将排在该第三重量数据的后一位第三重量数据确定为新的基准数据，以便再次依序获取第二差值，直到获取最后一个第三重量数据对应的第二差值。另外，在第二差值大于零时，将该第二差值确定为第四变化数据。
120.其中，在第二差值的绝对值不小于第五阈值时，对第二差值也存在着记录和不记录的操作。具体而言，第二差值大于零，说明检测到第三重量数据时刻对应着在晾杆上减少衣物，因此，在减少衣物的统计操作中需要记录该第二差值；而对于第二差值小于零，说明检测到第三重量数据的时刻对应着在晾杆上增加衣物，需要消除该数据的影响，即不进行记录，并还需重新确定基准数据来统计减少衣物的情况。
121.将需要记录的第二差值确定为第四变化数据。
122.在一个示例中，预设的第四阈值和预设的第五阈值为不小于1kg且不大于3kg的数值范围中任一数值。
123.在一个可能的实现方式中，基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，包括步骤sf和sg中至少一项：
124.sf，计算所有的第三变化数据的第一总和，以及若第一总和不小于预设的第六阈值，确定针对晾晒设备的操控对象行为包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为。
125.sg，计算所有的第四变化数据的第二总和，以及若第二总和不小于预设的第七阈值，确定针对晾晒设备的操控对象行为包括减少在晾杆上的衣物重量的第二行为。
126.具体而言，若解决的问题为进行是否晾晒衣物的确认，则可以计算第三变化数据的第一总和。或者，若解决的问题为进行收衣物的确认，则可以计算第四变化数据的第二总和。或者，若解决的问题为进行晾晒衣物和收衣物的确认，则需计算第一总和以及第二总和。
127.在一个示例中，预设的第六阈值和预设的第七阈值为不小于3kg且不大于8kg的数值范围中任一数值。
128.可选地，在上述实施例中，通过第一变化数据不小于第一阈值，或者第二变化数据不小于第二阈值来判断实施的操控对象行为。若出现第一变化数据小于第一阈值或者第二变化数据小于第二阈值的情况，即无法根据第一变化数据和第二变化数据来判断实施的操控对象行为，则还可以通过sa21和sa22步骤来判断实施的操控对象行为。
129.具体地，基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为，还包括：
130.若第一变化数据小于预设的第一阈值，且若第二变化数据小于预设的第二阈值，基于由至少两个第三重量数据确定的重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为。
131.在实施本方案的过程中，可以仅通过sa13来获取重量变化数据以进行操控对象行为的判断，也可以仅通过sa22来获取重量变化数据以进行操控对象行为的判断，还可以结合sa13和sa22来获取重量变化数据来获取重量变化数据以进行操控对象行为的判断，本技术对此并不进行限制。
132.进一步地，通过sa13来获取重量变化数据以进行操控对象行为的判断的方式则比较简便且快速，而通过sa22来获取重量变化数据以进行操控对象行为的判断的方式则可以提高计算精确度。
133.针对于确定出的晾晒衣物或者收衣物的操作，还可以针对性提出后续服务，从而提升产品的智能体验。为此，本技术实施例还提供了一种可能的实现方式，具体地，步骤s230中基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作具体包括步骤sh和si中至少一项。
134.sh，基于第一行为，执行与干燥衣物相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息。
135.具体而言，第一行为为进行晾晒衣物的操作时，针对晾杆上等待干燥的衣物可以执行风干、烘干的操作。具体地，若晾晒设备自带干燥模块，则可以自动启动干燥模块以对待干燥的衣物进行风干、烘干等快速干衣的操作。或者，可以通过晾晒设备发出语音提示，提示用户手动触发晾晒设备执行风干、烘干等操作。
136.si，基于第二行为，执行与衣物整理相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息。
137.具体而言，第二行为为进行了收衣物的操作，即表示从晾杆上收取了晾干的衣物。针对于晾干的衣物，可以通过设置的收纳模块进行整理和收纳处理。另外，若根据重量数据确定晾杆上已无任何衣物，还可以针对收取衣物后的晾杆，执行清洗操作。
138.应当指出，针对上述第一行为和第二行为，还可以有其他的处理方式，本技术并不对此进行限制。
139.本技术实施例还提供了一种可能的实现方式，该晾晒设备还包括通信模组，并通过通信模组与云端服务器相连接。
140.将检测的数据通过通信模组发送至云端服务器，以便云端服务器根据检测的数据执行相应的操作；接收云端服务器反馈的操作结果，并基于操作结果确定对晾晒设备的控制操作。
141.具体而言，晾晒设备还可以将包括晾杆的位置、晾杆上衣物的重量数据、电机的状态等检测数据发送给云端服务器。然后，云端服务器根据接收的检测数据确定关于晾杆上衣物的重量变化数据，并基于该重量变化数据确定晾晒设备的操控对象行为，以便后续基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。
142.本技术实施例所提供的方案可以适用于任一晾衣的应用场景，通过该方案可以对获取的晾杆上衣物的重量数据进行处理，实现对操控对象行为的判断，从而根据操控对象行为作为相应的控制操作。为了更好的理解本技术实施例提供的方案，下面结合一个晾衣机的具体实施示例对该方案进行进一步说明。
143.本示例中，晾衣机包括主控芯片、电机、称重模块、晾杆、晾杆限位结构。其中，晾杆分别与电机、称重模块、晾杆限位结构相连接，主控芯片与电机、称重模块、晾杆限位结构相连接。其中，电机可以接收主控芯片发送的上升指令或者下降指令，执行相应的操作；称重模块可以检测晾杆上衣物的重量数据，并发送给主控芯片；晾杆限位结构检测晾杆的位置信息，并发送给主控芯片。
144.本示例中，本技术实施例提供的方案可以实现为应用程序，该应用程序可以是独立的应用程序，也可以为其它应用程序中的插件或小程序，晾衣机在使用了该应用程序后，可以通过该应用程序针对获取的衣物重量数据进行处理，并根据处理结果确定是否进行衣物干燥操作。
145.本示例包括步骤s1001～s1009，具体如下所示：
146.s1001，晾衣机获取衣物的重量数据m
t
。
147.具体而言，称重模块按照预设频率获取该晾杆上衣物的重量数据m
t
，并将获取的m
t
发送给主控芯片。
148.在下述步骤中，如无特殊说明，所获取的重量数据均表示获取该晾杆上衣物的重量数据。
149.s1002，晾衣机接收到下降指令，并下降晾杆。
150.具体而言，用户可以通过操作晾衣机上预设的下降按钮，触发下降指令，或者通过连接的智能洗衣机执行衣物清洗操作之后，触发下降指令。其中，在晾杆预备下降的时刻所接收到的m
t
作为m
t0
。
151.晾衣机响应于下降指令，控制晾杆上升。其中，在下降过程中，该主控芯片暂停接收m
t
。
152.s1003，晾杆下降至底部之后，晾衣机持续接收m
t
。
153.具体而言，若该晾杆限位结构检测到晾杆处于底部，该主控芯片开始按照预设频率接收m
t
，并按照接收时刻依次标识为重量数据m
b0
～m
bn
，总共n个数据点。该预设频率可以为1次/s。
154.s1004，晾衣机接收到上升指令，并升起晾杆。
155.具体而言，用户可以通过操作晾衣机上预设的上升按钮，触发下降指令，或者通过连接的智能洗衣机执行衣物清洗操作之后，触发上升指令。在上升过程中，该主控芯片暂停获取重量数据。
156.晾衣机响应于上升指令，控制晾杆下降。其中，在上升过程中，主控芯片暂停接收m
t
。
157.其中，晾杆限位结构在上升过程中，持续检测晾杆的位置。
158.s1005，晾衣机升至顶部之后，判断晾杆是否处于稳定状态。
159.具体而言，在晾杆限位结构检测到晾杆处于顶部之后，主控芯片在预设的时间段的连续多个单位时间内，分别获取多个重量数据。进一步地，针对在每个单位时间获取的重量数据，分别计算最大的重量数据和最小的重量数据之间的波动差值，从而得到每个单位时间对应的波动差值。最后，若连续的多个单位时间对应的波动差值均不大于预设的阈值1(可对应上述方法实施例中的第三阈值)，则判定晾杆处于稳定状态。其中，该预设的阈值1可以为不小于1kg且不大于5kg的数值范围内任一数值。
160.若连续的多个单位时间对应的波动差值中至少有一个差值大于预设的阈值，判断数据不稳定，即判定晾杆处于非稳定状态。例如，晾杆受到大风等强外力干扰，导致处于非稳定状态。在这种情况下，可以结束当前流程。
161.s1006，晾衣机获取重量数据m
t1
。
162.具体而言，若判定数据稳定，主控芯片获取重量数据m
t1
。
163.下面可以通过s1006～s1009来判断晾杆上衣物的增/减详情，或者通过s1008-s1009来判断晾杆上衣物的增/减详情。在该判断过程中，若增加的衣物的总重量大于预设的阈值2(对应上述方法实施例中的第一阈值)，可判断晾杆上增加了衣物；若减少的衣物总重量大于预设的阈值3(可对应上述方法实施例中的第二阈值)，可判断晾杆上减少了衣物。
164.s1007，晾衣机根据重量数据m
t0
和m
t1
判断衣物的增减详情。
165.具体而言，计算m
t1
与m
t0
的差值的绝对值，若该绝对值大于预设的阈值2，且m
t1
大于m
t0
时，可以判断该晾杆上的衣物增加了；若该绝对值大于预设的阈值3，且m
t1
小于m
t0
时，可以判断该晾杆上的衣物减少了。其中，阈值2和阈值3分别对应上述方法实施例中的第一阈值、第二阈值。
166.若该绝对值不大于阈值2，或者，若该绝对值不大于预设的阈值3，无法判断晾杆上是否有增加衣物或者减少衣物。下面通过s1008～s1009来详细阐述晾杆上是否有增加衣物。其中，判断晾杆上是否有减少衣物的过程可以参考s1008～s1009，为描述简便，在此不再赘述。
167.s1008，晾衣机对m
b0
～m
bn
进行滤波处理，得到m
bf0
～m
bfm
，其中m《＝n。其中，m
bf0
～m
bfm
依照获取时刻排序。
168.具体而言，通过各种滤波算法对m
b0
～m
bn
进行过滤处理，过滤掉用于取/放衣物时触碰晾杆、以及晾杆晃动引起的重量波动，得到m
bf0
～m
bfm
。
169.其中，由于m
b0
～m
bn
是按照获取的时刻依序进行标识的，因此每个数据依序排列。而通过过滤处理所得的m
bf0
～m
bfm
中每个数据也可以按照每个数据的获取的时间点进行排序。
170.s1009，晾衣机基于m
bf0
～m
bfm
判断晾杆上是否有增加衣物。该步骤包括4个分步骤
(a)、(b)、(c)和(d)。
171.(a)、选择m
bf0
作为基准数据m
base
，计算差值δm
i0
＝|m
bfi
–mbase
|。其中，m
bfi
为m
bf0
、m
bf1
…mbfm
中任一个。依序将m
bf0
、m
bf1
…mbfm
代入至m
bfi
的位置，计算δm
i0
。其中，在代入某个m
bfi
时，所得的δm
i0
不小于预设的阈值4(对应上述方法实施例中的第四阈值)。其中，该阈值4为1kg～3kg中任一数值。
172.(b)、若m
bfi
》m
base
，记录δm
i0
。
173.(c)、重新确定m
base
＝m
bf(i+1)
，获取差值δm
i1
＝|m
bfi
–mbase
|。其中，该m
bfi
为m
bf(i+1)
、m
bf(i+2)
…mbfm
，按照顺序依次将m
bf(i+1)
、m
bf(i+2)
…mbfm
代入至m
bfi
，计算δm
i1
。
174.(d)重复执行(a)～(c)，直到m
bfi
为m
bfm
。最后，得到δm
i0
～δm
ik
共k个数据，计算该k个数据的总和δmi。
175.若δmi大于预设的阈值5(对应上述方法实施例中的第六阈值)，则判断晾杆上有增加衣物。其中，阈值5为不小于3kg且不大于8kg的数值范围中任一数值。
176.进一步地，还可以通过控制面板、语音等提示用户执行风干、烘干等操作，例如，发出语音提示“晾晒衣物中，是否可以打开风干功能，以加速晾干衣物？”。或者，该晾衣机还可以包括干燥模块，可以通过启动干燥模块进行衣物干燥操作。
177.参见图3，本技术实施例提供了一种晾晒控制装置300，该装置300应用于上述实施例中的晾晒设备100，该装置300可以包括：获取模块310、第一确定模块320以及第二确定模块330。
178.获取模块310，用于获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据。
179.第一确定模块320，用于基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为。
180.第二确定模块330，用于基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。
181.在一种可能的实现方式中，获取模块310在获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据中，具体用于：
182.响应于针对晾杆的下降指令，获取晾杆上衣物的第一重量数据，并下降晾杆；响应于针对晾杆的上升指令，在晾杆从底部升至顶部之后，获取晾杆上衣物的第二重量数据；基于第一重量数据和第二重量数据确定重量变化数据。
183.和/或，在晾杆下降至底部之后，并在响应针对晾杆的上升指令之前，获取晾杆上衣物的至少两个第三重量数据；基于至少两个第三重量数据确定重量变化数据。
184.在一种可能的实现方式中，第一确定模块320在获取晾杆上衣物的第二重量数据中，具体用于：
185.在预设的时间段的至少一个单位时间内获取晾杆上的多个重量数据，并计算单位时间内最大重量数据和最小重量数据的波动差值；若波动差值不大于预设的第三阈值，获取晾杆上衣物的第二重量数据。
186.在一种可能的实现方式中，第一确定模块320在基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为中，具体用于：
187.若第一变化数据不小于预设的第一阈值，确定晾晒设备的操控对象行为包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为，第一变化数据为第二重量数据与第一重量数据的差值。
188.若第二变化数据不小于预设的第二阈值，确定晾晒设备的操控对象行为包括减少
在晾杆上的衣物重量的第二行为，第二变化数据为第一重量数据与第二重量数据的差值。
189.其中，基于第一重量数据和第二重量数据确定重量变化数据，包括：将第二重量数据与第一重量数据的差值确定为第一变化数据，和/或，将第一重量数据与第二重量数据的差值确定为第二变化数据。
190.在一种可能的实现方式中，第一确定模块320在基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为中，还具体用于：
191.若第一变化数据小于第一阈值，且若第二变化数据小于第二阈值，基于由至少两个第三重量数据确定的重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为。
192.在一种可能的实现方式中，重量变化数据包括第三变化数据和第四变化数据；第三重量数据基于获取的时刻排序；第一确定模块320在基于至少两个第三重量数据确定重量变化数据中，具体用于：
193.将排序在首位的第三重量数据确定为基准数据，并按照从前到后的顺序针对每个第三重量数据执行以下操作中至少一项：
194.若该第三重量数据与基准数据的第一差值的绝对值不小于预设的第四阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第一差值确定为第三变化数据。
195.若基准数据与该第三重量数据的第二差值的绝对值不小于预设的第五阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第二差值确定为第四变化数据。
196.在一种可能的实现方式中，第一确定模块320在基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为中，具体用于执行以下至少一项：
197.计算所有的第三变化数据的第一总和，以及若第一总和不小于预设的第六阈值，确定针对晾晒设备的操控对象行为包括增加在晾杆上的衣物重量的第一行为。
198.计算所有的第四变化数据的第二总和，以及若第二总和不小于预设的第七阈值，确定针对晾晒设备的操控对象行为包括减少在晾杆上的衣物重量的第二行为。
199.在一种可能的实现方式中，第二确定模块330在基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作中，具体用于执行以下至少一项：
200.基于第一行为，执行与干燥衣物相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息。
201.基于第二行为，执行与衣物整理相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息。
202.本技术实施例的装置可执行本技术实施例所提供的方法，其实现原理相类似，本技术各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本技术各实施例的方法中的步骤相对应的，对于装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
203.本技术实施例还提供了一种可能的实现方式，上述实施例中的晾晒设备可以是一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现一种晾晒控制方法的步骤，与相关技术相比，该电子设备利用与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据实现对操控对象行为的判断，以便根据确定的操控对象行为确定晾晒设备所需执行的后续操作。
204.在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备4000
包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本技术实施例的限定。
205.处理器4001可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)，asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
206.总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
207.存储器4003可以是rom(read only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。
208.存储器4003用于存储执行本技术实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。
209.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
210.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
211.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。
212.应该理解的是，虽然本技术实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本技术实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段
中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本技术实施例对此不限制。
213.以上所述仅是本技术部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的方案技术构思的前提下，采用基于本技术技术思想的其他类似实施手段，同样属于本技术实施例的保护范畴。

技术特征：

1.一种晾晒控制方法，其特征在于，应用于晾晒设备，所述晾晒设备包括用于晾晒衣物的晾杆，该方法包括：获取与所述晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据；基于所述重量变化数据确定针对所述晾晒设备实施的操控对象行为；基于所述操控对象行为确定对所述晾晒设备的控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据，包括：响应于针对所述晾杆的下降指令，获取所述晾杆上衣物的第一重量数据，并下降所述晾杆；响应于针对所述晾杆的上升指令，在所述晾杆从底部升至顶部之后，获取所述晾杆上衣物的第二重量数据；基于所述第一重量数据和所述第二重量数据确定所述重量变化数据；和/或，在所述晾杆下降至底部之后，并在响应针对所述晾杆的上升指令之前，获取所述晾杆上衣物的至少两个第三重量数据；基于所述至少两个第三重量数据确定所述重量变化数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述晾杆上衣物的第二重量数据，包括：在预设的时间段的至少一个单位时间内获取所述晾杆上的多个重量数据，并计算所述单位时间内最大重量数据和最小重量数据的波动差值；若所述波动差值不大于预设的第三阈值，获取所述晾杆上衣物的第二重量数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重量变化数据确定针对所述晾晒设备实施的操控对象行为，包括以下至少一项：若第一变化数据不小于预设的第一阈值，确定所述晾晒设备的操控对象行为包括增加在所述晾杆上的衣物重量的第一行为；若第二变化数据不小于预设的第二阈值，确定所述晾晒设备的操控对象行为包括减少在所述晾杆上的衣物重量的第二行为；其中，所述基于所述第一重量数据和所述第二重量数据确定所述重量变化数据，包括：将所述第二重量数据与所述第一重量数据的差值确定为所述第一变化数据，和/或，将所述第一重量数据与所述第二重量数据的差值确定为所述第二变化数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述重量变化数据确定针对所述晾晒设备实施的操控对象行为，包括：若所述第一变化数据小于所述第一阈值，且若所述第二变化数据小于所述第二阈值，基于由所述至少两个第三重量数据确定的重量变化数据确定针对所述晾晒设备实施的操控对象行为。6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述第三重量数据基于获取的时刻排序；所述基于所述至少两个第三重量数据确定所述重量变化数据，包括：将排序在首位的第三重量数据确定为基准数据，并按照从前到后的顺序针对每个第三重量数据执行以下操作中至少一项：若该第三重量数据与所述基准数据的第一差值的绝对值不小于预设的第四阈值，将排
在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第一差值确定为所述第三变化数据；若所述基准数据与该第三重量数据的第二差值的绝对值不小于预设的第五阈值，将排在后一位的第三重量数据确定为新的基准数据，并将大于零的第二差值确定为所述第四变化数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述重量变化数据确定针对所述晾晒设备实施的操控对象行为，包括以下至少一项：计算所有的第三变化数据的第一总和，以及若所述第一总和不小于预设的第六阈值，确定针对所述晾晒设备的操控对象行为包括增加在所述晾杆上的衣物重量的第一行为；计算所有的第四变化数据的第二总和，以及若所述第二总和不小于预设的第七阈值，确定针对所述晾晒设备的操控对象行为包括减少在所述晾杆上的衣物重量的第二行为。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述操控对象行为确定对所述晾晒设备的控制操作，包括以下至少一项：基于所述第一行为，执行与干燥衣物相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息；基于所述第二行为，执行与衣物整理相关的控制操作或发出该控制操作的提示信息。9.一种晾晒控制装置，其特征在于，所述装置应用于晾晒设备，所述晾晒设备包括用于晾晒衣物的晾杆，所述装置包括：获取模块，用于获取与所述晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据；第一确定模块，用于基于所述重量变化数据确定针对所述晾晒设备实施的操控对象行为；第二确定模块，用于基于所述操控对象行为确定对所述晾晒设备的控制操作。10.一种晾晒设备，其特征在于，所述晾晒设备包括主控模块、称重模块和晾杆；其中，所述称重模块，用于检测所述晾杆上衣物的重量数据，并将所述重量数据发送给所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述重量数据控制所述晾晒设备执行上述权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。11.根据权利要求10所述的晾晒设备，其特征在于，所述晾晒设备还包括通信模组，所述通信模组与云端服务器相连接；其中，所述主控模块，还用于将检测所得的检测数据发送至所述通信模组；所述通信模组，用于将所述检测数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据所述检测数据执行相应的操作，和/或，用于根据所述检测数据执行相应的操作；其中，所述检测数据包括重量数据。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

技术总结

本申请实施例提供了一种晾晒控制方法、装置、晾晒设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及家居设备领域。该方法包括：获取与晾杆的升降状态相关的衣物的重量变化数据；基于重量变化数据确定针对晾晒设备实施的操控对象行为；基于操控对象行为确定对晾晒设备的控制操作。本申请的实施利用与晾杆的升降状态相关的重量变化数据实现对操控对象行为的判断，以便根据确定的操控对象行为确定晾晒设备所需执行的后续操作。所需执行的后续操作。所需执行的后续操作。