一种机场跑道道面自动拉毛器的制作方法

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1.本实用新型涉及机场道面施工技术领域，具体涉及一种机场跑道道面自动拉毛器。

背景技术：

2.无论在民航机场还是军用机场的建设中，飞行区都是最为重要的分项工程，跑道、滑行道、联络道、停机坪混凝土道面是否有足够的承载力和良好的行驶效果，是否有良好的表面摩阻特性，这些都对飞机在道面潮湿和积水状态下运行的安全有着直接的影响，在我国民航机场验收过程中也将其列入验收项目中。为使跑道表面有良好抗滑性，国内主要是在混凝土呈塑性状态时采用拉毛或压槽毛施工方法。
3.而目前在我国机场跑道道面拉毛过程中，主要还是依托人工采用拉毛刷进行拉毛，这样的突出问题就是：
4.1.拉毛速度慢，常常会出现前面混凝土已经开始凝固而后面还未开始拉毛；
5.2.拉毛效果有所欠缺，常常出现深度不均匀，拉毛不直等问题；
6.3.从重复性的劳动多，劳动强度大，不符合机械设备解放生产力的理念。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种机场跑道道面自动拉毛器，该拉毛器施工效率高，提高了拉毛速度和质量。
8.本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
9.一种机场跑道道面自动拉毛器，包括运行装置和拉毛装置；
10.运行装置包括第一车架、第一行进单元、行程控制单元和转接机构，两组第一行进单元连接在第一车架下端并通过行程控制单元控制行进距离；
11.拉毛装置包括第二车架、第二行进单元、拉毛移动机构、拉毛升降机构和传感定位单元，第一车架通过转接机构与第二车架连接，两组第二行进单元连接在第二车架下端；
12.拉毛移动机构包括第一直线滑台轨道和滑动连接在第一直线滑台轨道上的第一滑台移动块；
13.拉毛升降机构包括升降调节电机、左升降定位框、右升降定位框和拉毛板，左升降定位框、右升降定位框分别固连在第一滑台移动块的左右两侧，升降调节电机连接在第一滑台移动块的上端；
14.升降调节电机通过第一传动组件与设在左升降定位框内的左调节螺杆连接，升降调节电机通过第二传动组件与设置在右升降定位框的右调节螺杆连接；
15.左调节螺杆的下端穿过左升降定位框后与拉毛板左部连接，右调节螺杆的下端穿过右升降定位框后与拉毛板右部连接。
16.优选的，所述第一车架包括第一方形框架，第一方形框架包括第一前横梁、第一后横梁；
17.第一前横梁和第一后横梁之间设有第一左行进支撑梁、第一右行进支撑梁、第一左驱动电机、第一右驱动电机；
18.第一行进单元包括连在第一左行进支撑梁下端的第一左行进轮组和连在第一右行进支撑梁下端的第一右行进轮组，第一左驱动电机通过皮带与第一左行进轮组连接，第一右驱动电机通过皮带与第一右行进轮组连接。
19.优选的，所述第一方形框架内设有第一支架和多个脚踏杆；
20.脚踏杆位于第一支架前方，第一支架上设置有驱动电池组和电池保护壳，电池保护壳的侧壁上连接有行进总控制器、拉毛总控制器。
21.优选的，所述行程控制单元包括车速传感器、距离传感器及行进分控制器，车速传感器设在第一左行进轮组或第一右行进轮组内，距离传感器包括安装在第一方形框架前端的距离信号发射器和设置在施工场地内的距离信号接收器；
22.行进分控制器有两组，两组行进分控制器分别与第一左行进轮组、第一右行进轮组连接，行进分控制器与行进总控制器连接。
23.优选的，所述第二车架包括第二方形框架，第二方形框架包括第二前横梁、第二后横梁；
24.第二前横梁和第二后横梁之间设有第二左行进支撑梁、第二右行进支撑梁；
25.第二行进单元包括连在第一左行进支撑梁下端的第一左行进轮组和连在第一右行进支撑梁下端的第一右行进轮组。
26.优选的，所述第一直线滑台轨道通过两个轨道支座连接在第二方形框架内，两个轨道支座之间还设置有线槽板，线槽板内设置有用于驱动升降调节电机的电线组件。
27.优选的，所述升降调节电机纵向设置，升降调节电机通过电机支撑壳与第一滑台移动块连接，电机支撑壳内设置有电机传动齿轮组件，电机传动齿轮组件与第一传动组件、第二传动组件连接；
28.所述第一传动组件包括第一传动杆和连接第一传动杆端部上的第一传动伞型齿轮，第二传动组件包括第二传动杆和连接在第二传动杆端部上的第二传动伞型齿轮。
29.优选的，所述左调节螺杆上螺旋套接有第一升降伞型齿轮，右调节螺杆上螺旋套接有第二升降伞型齿轮；
30.第一传动伞型齿轮带动第一升降伞型齿轮转动后，左调节螺杆在左升降定位框内上下移动；第二传动伞型齿轮带动第二升降伞型齿轮转动后，右调节螺杆在右升降定位框内上下移动。
31.优选的，所述传感定位单元包括两组触位传感组件，两组触位传感组件分别连接在第二方形框架的左内壁和右内壁上；
32.所述触位传感组件包括触位传感器和伸缩调节支架，伸缩调节支架上设置有调节刻度尺。
33.优选的，所述拉毛板呈长方形板状，拉毛板的前端设置有用于连接左调节螺杆、右调节螺杆的螺杆连接块；
34.拉毛板的上部内开设有拉毛板槽口；拉毛板的下端设置有多个拉毛齿。
35.本实用新型的有益效果是：
36.本实用新型中的拉毛器解决了拉毛深度不均匀等问题，提高了拉毛速度和质量，
不但纯拉毛速度原有了极大提升以外，同时还大大减轻了劳动强度解放了劳动力。本实用新型中的拉毛器结构简单新颖，操作便利，在实际操作过程中，可以达到省时省力的效果，降低了用人成本提高了效率和质量，解放了劳动力，同时解决了来不及拉毛导致的混凝土凝固等问题，因此在实际应用中，具有更高的实用价值。
附图说明
37.为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是机场跑道道面自动拉毛器等轴测示意图。
39.图2是机场跑道道面自动拉毛器部分结构示意图。
具体实施方式
40.本实用新型提供了一种机场跑道道面自动拉毛器，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
42.实施例1
43.结合图1和图2，一种机场跑道道面自动拉毛器，包括运行装置1和拉毛装置2。
44.运行装置1包括第一车架11、第一行进单元3、行程控制单元和转接机构，两组第一行进单元3连接在第一车架11下端并通过行程控制单元控制行进距离。
45.拉毛装置2包括第二车架21、第二行进单元4、拉毛移动机构5、拉毛升降机构6和传感定位单元，第一车架11通过转接机构与第二车架21连接，两组第二行进单元4连接在第二车架4下端。
46.拉毛移动机构5包括第一直线滑台轨道51和滑动连接在第一直线滑台轨道51上的第一滑台移动块52。
47.拉毛升降机构6包括升降调节电机61、左升降定位框62、右升降定位框63和拉毛板64，左升降定位框62、右升降定位框63分别固连在第一滑台移动块52的左右两侧，升降调节电机61连接在第一滑台移动块52的上端。
48.升降调节电机61通过第一传动组件65与设在左升降定位框62内的左调节螺杆66连接，升降调节电机61通过第二传动组件67与设置在右升降定位框63的右调节螺杆68连接。
49.左调节螺杆66的下端穿过左升降定位框62后与拉毛板64左部连接，右调节螺杆68的下端穿过右升降定位框63后与拉毛板64右部连接。
50.第一车架11包括第一方形框架12，第一方形框架包括第一前横梁121、第一后横梁122。第一前横梁121和第一后横梁122之间设有第一左行进支撑梁123、第一右行进支撑梁124、第一左驱动电机125、第一右驱动电机。
51.第一行进单元3包括连在第一左行进支撑梁123下端的第一左行进轮组31和连在
第一右行进支撑梁124下端的第一右行进轮组32，第一左驱动电机125通过皮带与第一左行进轮组31连接，第一右驱动电机通过皮带与第一右行进轮组32连接。
52.第一方形框架12内设有第一支架13和多个脚踏杆14；脚踏杆14位于第一支架13前方，第一支架13上设置有驱动电池组和电池保护壳15，电池保护壳15的侧壁上连接有行进总控制器、拉毛总控制器。
53.行程控制单元包括车速传感器、距离传感器及行进分控制器，车速传感器设在第一左行进轮组或第一右行进轮组内，距离传感器包括安装在第一方形框架前端的距离信号发射器和设置在施工场地内的距离信号接收器。
54.行进分控制器有两组，两组行进分控制器分别与第一左行进轮组、第一右行进轮组连接，行进分控制器与行进总控制器连接。
55.第二车架21包括第二方形框架22，第二方形框架22包括第二前横梁、第二后横梁；第二前横梁和第二后横梁之间设有第二左行进支撑梁、第二右行进支撑梁。
56.第二行进单元4包括连在第一左行进支撑梁下端的第一左行进轮组41和连在第一右行进支撑梁下端的第一右行进轮组42。
57.第一直线滑台轨道51通过两个轨道支座连接在第二方形框架22内，两个轨道支座之间还设置有线槽板，线槽板内设置有用于驱动升降调节电机的电线组件。
58.升降调节电机61纵向设置，升降调节电机61通过电机支撑壳69与第一滑台移动块52连接，电机支撑壳69内设置有电机传动齿轮组件，电机传动齿轮组件与第一传动组件65、第二传动组件67连接。
59.所述第一传动组件65包括第一传动杆651和连接第一传动杆651端部上的第一传动伞型齿轮652，第二传动组件67包括第二传动杆和连接在第二传动杆端部上的第二传动伞型齿轮。
60.左调节螺杆66上螺旋套接有第一升降伞型齿轮661，右调节螺杆68上螺旋套接有第二升降伞型齿轮。
61.第一传动伞型齿轮652带动第一升降伞型齿轮661转动后，左调节螺杆66在左升降定位框62内上下移动；第二传动伞型齿轮带动第二升降伞型齿轮转动后，右调节螺杆68在右升降定位框内上下移动。
62.传感定位单元包括两组触位传感组件7，两组触位传感组件7分别连接在第二方形框架22的左内壁和右内壁上；触位传感组件7包括触位传感器和伸缩调节支架，伸缩调节支架上设置有调节刻度尺。
63.拉毛板64呈长方形板状，拉毛板64的前端设置有用于连接左调节螺杆66、右调节螺杆68的螺杆连接块641；
64.拉毛板64的上部内开设有拉毛板槽口642；拉毛板64的下端设置有多个拉毛齿643。
65.实施例2
66.上述机场跑道道面自动拉毛器使用时，针对某一机场道面施工场地内的三条规格为4000m*50m的跑道进行机场道面的施工，需要的拉毛器为2-3台。当完成道面平整工作之后，将整个装置的轮子放置在支好的的模板上(对于填仓来说轮子搭载已经完成的道面上)。
67.施工时，第一步，拉毛装置中的升降机构降低带动拉毛板降低到达调好高度，水平直线滑台带动其进行横向运动，当拉毛板到达混凝土仓另一端后(即完成拉毛后)，升降机构将拉毛板抬升至离开混凝土后一定高度后停止。第二步，运行机构向前运行，到达一个拉毛长度后停止。第二步完成接下来重复第一步拉毛过程。
68.本实用新型中的拉毛器，运行装置以电机驱动，改变拉毛机构的运行方式，通过滑台和升降机构带动拉毛板的往复运动，实现拉毛从人工到机械，从手动到自动的转变，并且结构更简单新颖，施工效率高，故障率低。
69.本实用新型中的拉毛器解决了拉毛深度不均匀等问题，提高了拉毛速度和质量，不但纯拉毛速度原有了极大提升以外，同时还大大减轻了劳动强度解放了劳动力。本实用新型中的拉毛器结构简单新颖，操作便利，在实际操作过程中，可以达到省时省力的效果，降低了用人成本提高了效率和质量，解放了劳动力，同时解决了来不及拉毛导致的混凝土凝固等问题，因此在实际应用中，具有更高的实用价值。
70.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
71.本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
72.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，包括运行装置和拉毛装置；运行装置包括第一车架、第一行进单元、行程控制单元和转接机构，两组第一行进单元连接在第一车架下端并通过行程控制单元控制行进距离；拉毛装置包括第二车架、第二行进单元、拉毛移动机构、拉毛升降机构和传感定位单元，第一车架通过转接机构与第二车架连接，两组第二行进单元连接在第二车架下端；拉毛移动机构包括第一直线滑台轨道和滑动连接在第一直线滑台轨道上的第一滑台移动块；拉毛升降机构包括升降调节电机、左升降定位框、右升降定位框和拉毛板，左升降定位框、右升降定位框分别固连在第一滑台移动块的左右两侧，升降调节电机连接在第一滑台移动块的上端；升降调节电机通过第一传动组件与设在左升降定位框内的左调节螺杆连接，升降调节电机通过第二传动组件与设置在右升降定位框的右调节螺杆连接；左调节螺杆的下端穿过左升降定位框后与拉毛板左部连接，右调节螺杆的下端穿过右升降定位框后与拉毛板右部连接。2.根据权利要求1所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述第一车架包括第一方形框架，第一方形框架包括第一前横梁、第一后横梁；第一前横梁和第一后横梁之间设有第一左行进支撑梁、第一右行进支撑梁、第一左驱动电机、第一右驱动电机；第一行进单元包括连在第一左行进支撑梁下端的第一左行进轮组和连在第一右行进支撑梁下端的第一右行进轮组，第一左驱动电机通过皮带与第一左行进轮组连接，第一右驱动电机通过皮带与第一右行进轮组连接。3.根据权利要求2所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述第一方形框架内设有第一支架和多个脚踏杆；脚踏杆位于第一支架前方，第一支架上设置有驱动电池组和电池保护壳，电池保护壳的侧壁上连接有行进总控制器、拉毛总控制器。4.根据权利要求3所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述行程控制单元包括车速传感器、距离传感器及行进分控制器，车速传感器设在第一左行进轮组或第一右行进轮组内，距离传感器包括安装在第一方形框架前端的距离信号发射器和设置在施工场地内的距离信号接收器；行进分控制器有两组，两组行进分控制器分别与第一左行进轮组、第一右行进轮组连接，行进分控制器与行进总控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述第二车架包括第二方形框架，第二方形框架包括第二前横梁、第二后横梁；第二前横梁和第二后横梁之间设有第二左行进支撑梁、第二右行进支撑梁；第二行进单元包括连在第一左行进支撑梁下端的第一左行进轮组和连在第一右行进支撑梁下端的第一右行进轮组。6.根据权利要求5所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述第一直线滑台轨道通过两个轨道支座连接在第二方形框架内，两个轨道支座之间还设置有线槽板，线槽板内设置有用于驱动升降调节电机的电线组件。
7.根据权利要求5所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述升降调节电机纵向设置，升降调节电机通过电机支撑壳与第一滑台移动块连接，电机支撑壳内设置有电机传动齿轮组件，电机传动齿轮组件与第一传动组件、第二传动组件连接；所述第一传动组件包括第一传动杆和连接第一传动杆端部上的第一传动伞型齿轮，第二传动组件包括第二传动杆和连接在第二传动杆端部上的第二传动伞型齿轮。8.根据权利要求7所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述左调节螺杆上螺旋套接有第一升降伞型齿轮，右调节螺杆上螺旋套接有第二升降伞型齿轮；第一传动伞型齿轮带动第一升降伞型齿轮转动后，左调节螺杆在左升降定位框内上下移动；第二传动伞型齿轮带动第二升降伞型齿轮转动后，右调节螺杆在右升降定位框内上下移动。9.根据权利要求1所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述传感定位单元包括两组触位传感组件，两组触位传感组件分别连接在第二方形框架的左内壁和右内壁上；所述触位传感组件包括触位传感器和伸缩调节支架，伸缩调节支架上设置有调节刻度尺。10.根据权利要求1所述的一种机场跑道道面自动拉毛器，其特征在于，所述拉毛板呈长方形板状，拉毛板的前端设置有用于连接左调节螺杆、右调节螺杆的螺杆连接块；拉毛板的上部内开设有拉毛板槽口；拉毛板的下端设置有多个拉毛齿。

技术总结

本实用新型公开一种机场跑道道面自动拉毛器，包括运行装置和拉毛装置；运行装置包括第一车架、第一行进单元、行程控制单元和转接机构，两组第一行进单元连接在第一车架下端并通过行程控制单元控制行进距离；拉毛装置包括第二车架、第二行进单元、拉毛移动机构、拉毛升降机构和传感定位单元，第一车架通过转接机构与第二车架连接，两组第二行进单元连接在第二车架下端；拉毛移动机构包括第一直线滑台轨道和滑动连接在第一直线滑台轨道上的第一滑台移动块。拉毛升降机构包括升降调节电机、左升降定位框、右升降定位框和拉毛板。该拉毛器施工效率高，提高了拉毛速度和质量。提高了拉毛速度和质量。提高了拉毛速度和质量。