撬毛机具的制作方法

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1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种撬毛机具。

背景技术：

2.通过撬毛可以清除地下采矿作业中因爆破残留在顶板及两帮的碎石，确保作业人员及设备安全，传统撬毛以人工为主，作业效率低且工作人员存在被落石砸伤的风险。申请号为202122027263.x的专利公开了一种装载机，该专利已经开始使用装载机平台，通过更换机具完成撬毛作业，该机具包含连接架、大臂、小臂、破碎锤、摆动油缸及转动油缸，通过动臂举升带动连接架提升或降低高度，连接架带动大臂，大臂带动小臂，小臂带动破碎锤，摆动油缸可带动大臂左右移动，清除两帮浮石，转动油缸带动小臂运动，与大臂呈0-90
°
转动，使破碎锤击打顶部浮石，该专利包含连接架、大臂、小臂、破碎锤、摆动油缸、转动油缸、伸缩油缸等，结构复杂，生产装配过程中需要耗费较多人力物力，使用过程中潜在故障更多，且小臂及破碎锤转动范围为0-90
°
，某些特殊工况难以满足需求。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种撬毛机具，其加工装配方便，稳定性好，潜在故障率降低，翻折角度大，作业范围能达到270
°
以上。
4.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种撬毛机具，包括连接架、摆动油缸、大臂、转动油缸、摇臂、连杆和破碎锤，所述摆动油缸的一端与连接架铰接连接，另一端与大臂铰接连接，大臂的一端与连接架铰接连接，另一端与破碎锤铰接连接，大臂上设有油缸固定座，转动油缸的固定端与油缸固定座连接，转动油缸的活塞杆同时与摇臂和连杆铰接连接，摇臂还与大臂铰接连接，连杆还与破碎锤铰接连接。
6.优选地，所述油缸固定座为第一油缸固定座或第二油缸固定座。
7.优选地，所述第一油缸固定座安装在大臂的一侧面，第二油缸固定座安装在大臂的与第一油缸固定座相对的另一侧面。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、本实用新型省略了小臂、伸缩油缸等结构件，结构上更加简易，加工装配方便，稳定性好，潜在故障率降低；
10.2、摇臂、大臂、连杆、破碎锤以及转动油缸可以实现全对称安装，转动油缸伸缩通过摇臂、大臂、连杆和破碎锤形成的四连杆机构带动破碎锤翻折，翻折角度大，作业范围能达到270
°
以上，可满足大部分特殊工况；
11.3、可将破碎锤更换为挖斗，完成作业现场清渣作业，实现一机多用。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中实施例2的结构示意图；
14.图3为本实用新型左右摆动范围的结构示意图；
15.图4为本实用新型中实施例3的竖直方向作业范围的结构示意图；
16.图5为本实用新型中实施例2的竖直方向作业范围的结构示意图。
17.图中：1、连接架；2、摆动油缸；3、大臂；4、第一油缸固定座；5、第二油缸固定座；6、转动油缸；7、摇臂；8、连杆；9、破碎锤。
具体实施方式
18.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.实施例1：
20.如图1所示，一种撬毛机具，包括连接架1、摆动油缸2、大臂3、转动油缸6、摇臂7、连杆8和破碎锤9，所述摆动油缸2的一端与连接架1铰接连接，另一端与大臂3铰接连接，大臂3的一端与连接架1铰接连接，另一端与破碎锤9铰接连接，大臂3上设有油缸固定座，转动油缸6的固定端与油缸固定座连接，转动油缸6的活塞杆同时与摇臂7和连杆8铰接连接，摇臂7还与大臂3铰接连接，连杆8还与破碎锤9铰接连接，即大臂3与破碎锤9通过销轴铰接连接，连杆8与破碎锤9通过销轴铰接连接。
21.摇臂7、大臂3、连杆8和破碎锤9形成四连杆机构，转动油缸6通过四连杆机构直接带动破碎锤9进行作业，其结构简单、破碎锤作业范围大。
22.实施例2：
23.如图2所示，一种撬毛机具，所述油缸固定座为第一油缸固定座4，所述第一油缸固定座4安装在大臂3的一侧面，即当作业范围向前或向下为主时，转动油缸6的固定端与第一油缸固定座4连接。当需要切换状态时，拔出大臂3与破碎锤9之间的销轴和螺栓，并拔出连杆8与破碎锤9之间的销轴和螺栓，拆下转动油缸6，将破碎锤9反向安装，再按照与之前相同的步骤重新安装即可。其他部分与实施例1相同。
24.实施例3：
25.如图1所示，一种撬毛机具，所述油缸固定座为第二油缸固定座5，第二油缸固定座5安装在大臂3的与第一油缸固定座4相对的另一侧面，即当作业范围向前或向上为主，转动油缸6的固定端与第二油缸固定座5连接。其他部分与实施例1相同。
26.本实用新型的工作原理为：
27.安装使用时连接架1通过销轴铰接在装载机动臂上，动臂举升和下降可以带动整个机具运动，摆动油缸2通过伸缩带动大臂3左右摆动，完成两侧作业，如图3所示；
28.如图1所示，当转动油缸6安装在第二油缸固定座5上时，通过伸缩带动破碎锤9实现100
°
以上翻折，作业范围向前或向上为主，作业范围如图4所示；
29.如图2所示，当转动油缸6安装在第一油缸固定座4上时，通过伸缩带动破碎锤9实现100
°
以上翻折，作业范围向前或向下为主，作业范围如图5所示；
30.两种安装总作业范围在270
°
以上，可完成顶部等特殊位置作业，同时，第二油缸固定座5有防护功能，可保证转动油缸6在恶劣工况下免受磕碰。

技术特征：

1.一种撬毛机具，其特征在于：包括连接架(1)、摆动油缸(2)、大臂(3)、转动油缸(6)、摇臂(7)、连杆(8)和破碎锤(9)，所述摆动油缸(2)的一端与连接架(1)铰接连接，另一端与大臂(3)铰接连接，大臂(3)的一端与连接架(1)铰接连接，另一端与破碎锤(9)铰接连接，大臂(3)上设有油缸固定座，转动油缸(6)的固定端与油缸固定座连接，转动油缸(6)的活塞杆同时与摇臂(7)和连杆(8)铰接连接，摇臂(7)还与大臂(3)铰接连接，连杆(8)还与破碎锤(9)铰接连接。2.根据权利要求1所述的撬毛机具，其特征在于：所述油缸固定座为第一油缸固定座(4)或第二油缸固定座(5)。3.根据权利要求2所述的撬毛机具，其特征在于：所述第一油缸固定座(4)安装在大臂(3)的一侧面，第二油缸固定座(5)安装在大臂(3)的与第一油缸固定座(4)相对的另一侧面。

技术总结

本实用新型公开了一种撬毛机具，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统撬毛机具存在的结构复杂、潜在故障多以及破碎锤转动范围小的缺陷。其主体结构包括连接架、摆动油缸、大臂、转动油缸、摇臂、连杆和破碎锤，所述摆动油缸的一端与连接架铰接连接，另一端与大臂铰接连接，大臂的一端与连接架铰接连接，另一端与破碎锤铰接连接，大臂上设有油缸固定座，转动油缸的固定端与油缸固定座连接，转动油缸的活塞杆同时与摇臂和连杆铰接连接，摇臂还与大臂铰接连接，连杆还与破碎锤铰接连接。本实用新型主要用于装载机等工程机械上。本实用新型主要用于装载机等工程机械上。本实用新型主要用于装载机等工程机械上。