一种直线分拣机用自动分拣装置的制作方法

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1.本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种直线分拣机用自动分拣装置。

背景技术：

2.自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上；
3.但是传统的直线分拣机通常使用摆轮对物品进行分拣，但是使用摆轮对物品进行分拣时，需要精确的控制传送带上两个物品之间的间距，如物品之间的间距过小的话，极易出现分拣错误的情况，不仅降低工作效率，并且存在分拣错误的情况，不便于使用。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直线分拣机用自动分拣装置，以至少解决现有技术工作效率较低，存在分拣错误的情况的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种直线分拣机用自动分拣装置，所述传送带设置于底座的顶端中部，所述传送带的顶端左侧沿前后方向等距的设置有若干分拣机构，所述传送带的右侧沿前后方向等距的设置有若干滑板，所述滑板的位置与分拣机构的位置相对应，所述底座的顶端右侧放置有若干收集箱，所述收集箱的位置与滑板的位置相对应。
7.作为直线分拣机用自动分拣装置的一种优选方案，所述分拣机构包括：分拣架、激光扫描仪、安装架、电机、连接杆、齿轮、链条和滑柱；所述分拣架的数量为若干个，若干所述分拣架沿前后方向等距的设置于传送带的顶端左侧，所述激光扫描仪设置于分拣架的右侧底端，所述安装架设置于分拣架的右侧顶部，所述电机螺钉连接于安装架的内腔，所述电机和激光扫描仪为电性连接，所述连接杆的数量为两个，其中一个所述连接杆的底端通过联轴器锁紧在电机的输出端，且其顶端延伸出分拣架的顶端，另一个所述连接杆的底端通过轴承可转动的设置于分拣架的顶端右侧，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别套接于两个连接杆的外壁，并通过顶丝锁紧，所述链条的两端分别套接于两个齿轮的外壁，所述滑柱的底端设置于链条的顶端左侧。
8.作为直线分拣机用自动分拣装置的一种优选方案，所述分拣机构还包括：导杆、移动板、滑槽和推板；所述导杆的数量为两个，两个所述导杆的左右两端分别设置于分拣架的内腔左右两侧前后两端，所述移动板的顶端前后两侧分别可滑动的套接于两个导杆的外壁左侧，所述移动板的底端中部沿前后方向开设有滑槽，所述滑柱的外壁顶端能够滑动的相适配插接于滑槽的内腔中部，所述推板的顶端设置于移动板的底端。
9.作为直线分拣机用自动分拣装置的一种优选方案，所述链条左右两端的距离大于
传动带的左右宽度。
10.作为直线分拣机用自动分拣装置的一种优选方案，所述滑槽的前后长度大于链条前后两侧之间的距离。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、利用传送带可以对物品进行输送，利用激光扫描仪可以对传送带上的物品进行扫描，如检测到需要分拣的物品，利用激光扫描仪可以将信号传递给电机，电机的输出端启动，通过连接杆带动左侧的齿轮进行旋转，左侧的齿轮旋转可以通过链条带动位于右侧的齿轮进行旋转，同时促使链条做周向运动，进而利用滑柱可以和滑槽配合通过移动板带动推板向右侧移动，利用推板可以将需要分拣的物品推动至滑板的内腔，需要分拣的物品随着滑板的内腔掉落至收集箱的内腔中，当链条旋转一周后可以带动推板恢复至初始位置，本装置在进行使用时，无需精确的控制两个物品之间的间距，不仅可以提升工作效率，并且可以避免出现分拣错误的情况，便于使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为分拣机构的结构示意图；
16.图3为分拣机构的爆炸图；
17.图4为滑板的结构示意图；
18.图5为本实用新型的a处放大图。
19.图中：1、底座，2、传送带，3、分拣机构，31、分拣架，32、激光扫描仪，33、安装架，34、电机，35、连接杆，36、齿轮，37、链条，38、滑柱，39、导杆，310、移动板，311、滑槽，312、推板，4、滑板，5、收集箱。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
21.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1至5所示的一种直线分拣机用自动分拣装置，包括：底座1、传送带2、分拣
机构3、滑板4和收集箱5，传送带2设置于底座1的顶端中部，传送带2为现有技术，在此不过多赘述，传送带2在此用于对物品进行输送，传送带2的顶端左侧沿前后方向等距的设置有若干分拣机构3，分拣机构3用于分拣物品，传送带2的右侧沿前后方向等距的设置有若干滑板4，滑板4的位置与分拣机构3的位置相对应，底座1的顶端右侧放置有若干收集箱5，收集箱5的位置与滑板4的位置相对应，收集箱5用于收集分拣的物品。
24.作为优选方案，更进一步的，分拣机构3包括：分拣架31、激光扫描仪32、安装架33、电机34、连接杆35、齿轮36、链条37、滑柱38、导杆39、移动板310、滑槽311和推板312，分拣架31的数量为若干个，若干分拣架31沿前后方向等距的设置于传送带2的顶端左侧，激光扫描仪32设置于分拣架31的右侧底端，激光扫描器32为现有技术，激光扫描仪32是一种光学距离传感器，在此不过多赘述，激光扫描仪32在此用于扫描传送带2上输送的物品，安装架33设置于分拣架31的右侧顶部，安装架33用于固定电机34，电机34螺钉连接于安装架33的内腔，电机34和激光扫描仪32为电性连接，电机34现有技术，电机34为伺服电机，电机34连接有伺服控制器，在此不多过赘述，电机34在此用于通过连接杆35带动齿轮36进行旋转，连接杆35的数量为两个，其中一个连接杆35的底端通过联轴器锁紧在电机34的输出端，且其顶端延伸出分拣架31的顶端，另一个连接杆35的底端通过轴承可转动的设置于分拣架31的顶端右侧，齿轮36的数量为两个，两个齿轮36分别套接于两个连接杆35的外壁，并通过顶丝锁紧，链条37的两端分别套接于两个齿轮36的外壁，利用链条37可以带动滑柱38做周向运动，链条37左右两端的距离大于传动带2的左右宽度，保证利用推板312可以将传送带2上的物品推送至滑板4的内腔中，滑柱38的底端设置于链条37的顶端左侧，利用滑柱38可以和滑槽311配合推动移动板310进行左右往复运动，导杆39的数量为两个，两个导杆39的左右两端分别设置于分拣架31的内腔左右两侧前后两端，导杆39在此用于对移动板310进行限位，移动板310的顶端前后两侧分别可滑动的套接于两个导杆39的外壁左侧，移动板310的底端中部沿前后方向开设有滑槽311，滑柱38的外壁顶端能够滑动的相适配插接于滑槽311的内腔中部，利用滑柱38和滑槽311之间配合可以带动移动板310做左右往复运动，滑槽310的前后长度大于链条37前后两侧之间的距离，保证利用滑柱38和滑槽310之间配合可以带动移动板310做左右往复运动，推板312的顶端设置于移动板310的底端，推板312用于将传送带2上的物品推送至滑板4的内腔。
25.工作原理：使用时，将需要分拣的物品放置到传送带2上，启动传送带2，利用传送带2可以带动物品进行移动，当物品移动至激光扫描仪32处，利用激光扫描仪32对物品进行扫描检测，如该物品为需要分拣的物品时，激光扫描仪32将信号传递给电机34，电机34启动，电机34的输出端通过其顶端的连接杆35可以带动位于左侧的齿轮36进行旋转，位于左侧的齿轮36旋转可以利用链条37带动位于右侧的齿轮36进行旋转，并且促使链条37做周向运动，链条37做周向运动可以带动滑柱38做周向运动，利用导杆39可以对移动板310进行限位，滑柱38做周向运动可以和滑槽311配合拉动移动板310向右侧移动，进而利用移动板310带动推板312向右侧移动，利用推板312可以推动需要分拣的物品向右侧移动，当滑柱38移动至链条37的右侧时，此时推板312可以将物品推送至滑板4的内腔中，需要分拣的物品通过滑板4的内腔滑落至收集箱5的内腔中，此时链条37继续带动滑柱38做周向运动，进而促使滑柱38在滑槽311的内腔向后滑动，当滑柱38移动至链条37的后侧时，链条37继续带动滑柱38做周向运动即可利用滑柱38推动滑槽311带动移动板310向左侧移动，进而利用移动板
310可以带动推板312向左侧移动，当滑柱38移动一周后，推板312恢复至初始位置，关闭电机34，进而重复上述动作即可实现物品的分拣，本装置在进行使用时，无需精确的控制两个物品之间的间距，不仅可以提升工作效率，并且可以避免出现分拣错误的情况，便于使用。
26.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

技术特征：

1.一种直线分拣机用自动分拣装置，包括：底座(1)和传送带(2)，其特征在于，所述传送带(2)设置于底座(1)的顶端中部，所述传送带(2)的顶端左侧沿前后方向等距的设置有若干分拣机构(3)，所述传送带(2)的右侧沿前后方向等距的设置有若干滑板(4)，所述滑板(4)的位置与分拣机构(3)的位置相对应，所述底座(1)的顶端右侧放置有若干收集箱(5)，所述收集箱(5)的位置与滑板(4)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机用自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括：分拣架(31)、激光扫描仪(32)、安装架(33)、电机(34)、连接杆(35)、齿轮(36)、链条(37)和滑柱(38)；所述分拣架(31)的数量为若干个，若干所述分拣架(31)沿前后方向等距的设置于传送带(2)的顶端左侧，所述激光扫描仪(32)设置于分拣架(31)的右侧底端，所述安装架(33)设置于分拣架(31)的右侧顶部，所述电机(34)螺钉连接于安装架(33)的内腔，所述电机(34)和激光扫描仪(32)为电性连接，所述连接杆(35)的数量为两个，其中一个所述连接杆(35)的底端通过联轴器锁紧在电机(34)的输出端，且其顶端延伸出分拣架(31)的顶端，另一个所述连接杆(35)的底端通过轴承可转动的设置于分拣架(31)的顶端右侧，所述齿轮(36)的数量为两个，两个所述齿轮(36)分别套接于两个连接杆(35)的外壁，并通过顶丝锁紧，所述链条(37)的两端分别套接于两个齿轮(36)的外壁，所述滑柱(38)的底端设置于链条(37)的顶端左侧。3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机用自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)还包括：导杆(39)、移动板(310)、滑槽(311)和推板(312)；所述导杆(39)的数量为两个，两个所述导杆(39)的左右两端分别设置于分拣架(31)的内腔左右两侧前后两端，所述移动板(310)的顶端前后两侧分别可滑动的套接于两个导杆(39)的外壁左侧，所述移动板(310)的底端中部沿前后方向开设有滑槽(311)，所述滑柱(38)的外壁顶端能够滑动的相适配插接于滑槽(311)的内腔中部，所述推板(312)的顶端设置于移动板(310)的底端。4.根据权利要求3所述的一种直线分拣机用自动分拣装置，其特征在于：所述链条(37)左右两端的距离大于传动带(2)的左右宽度。5.根据权利要求4所述的一种直线分拣机用自动分拣装置，其特征在于：所述滑槽(311)的前后长度大于链条(37)前后两侧之间的距离。

技术总结

本实用新型公开了一种直线分拣机用自动分拣装置，传送带设置于底座的顶端中部，传送带的顶端左侧沿前后方向等距的设置有若干分拣机构，传送带的右侧沿前后方向等距的设置有若干滑板，滑板的位置与分拣机构的位置相对应，底座的顶端右侧放置有若干收集箱，收集箱的位置与滑板的位置相对应。本装置在进行使用时，无需精确的控制两个物品之间的间距，不仅可以提升工作效率，并且可以避免出现分拣错误的情况，便于使用。便于使用。便于使用。