一种整体呈T形结构的轮边减速机的制作方法

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一种整体呈t形结构的轮边减速机
技术领域
1.本发明涉及一种工程机械减速机，具体涉及一种整体呈t形结构的轮边减速机。

背景技术：

2.在工程机械行业，传统xp5压路机采用前5后6的轮胎布置，后边6轮作为驱动轮；减速机安装在后轮组中，每台压路机配置两台减速机，每台减速机驱动三个轮胎；原压路机结构为一根刚性长轴，串联三个轮胎，链轮输入，现有结构可靠性优于原刚性轴结构；这种传统机械制动方式操作复杂，制动装置损坏导至整机无法行走。

技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种整体呈t形结构的轮边减速机机构，减速机整体呈t形结构，主体结构包含中央减速和轮边减速两级减速，中央减速和输入马达之间有一个驻车行走一体式制动器，主体部分采用分段装配式结构，总速比较大，中央减速壳体与车架连接，支撑整机重量。轮边采用悬臂式行星轮架，3行星轮结构；结构十分紧凑，中央减速结构主要是一对螺旋伞齿副，和中央减速壳体组成，两个支撑端盖通过螺栓装配在壳体两端。连接盘两端的调整螺母用来调整螺旋齿轮副啮合齿侧的间隙。中央减速器通过从动连接轴直接与轮边半轴太阳轮相连。小行程圆柱弹簧制动系统的设计及加工装配控制，满足弹簧个体一致性要求和弹簧工作过程蠕动控制。分体式行星轮架设计，适应轮边结构紧凑速比大的要求，维修方便，贯穿减速机的集中充气管路布置，保证高气压下管路密封。本减速机带有常闭式驻车制动器，位于输入端，驻车制动器能够手动解除轮边制动，解决传统机械制动操作复杂，制动装置损坏导至整机无法行走，增加这种湿式制动，只需将制动解除螺栓松开，从而解除制动整车实现行走。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种整体呈t形结构的轮边减速机，包括：中央减速总成、对称安装在中央减速总成两侧的轮边总成、安装在中央减速总成与马达之间的制动器总成以及贯穿轮边总成和中央减速总成的集中充气管路，集中充气管路两端设有密封堵头，轮边总成与中央减速总成的输出端连接，所述制动器总成与中央减速总成的输入端连接，制动器总成的另一端与马达的输出轴连接, 马达将动力通过制动器总成传输到中央减速总成中，中央减速机总成与车架连接，轮边总成与轮胎连接，马达通过制动器总成将动力输送给中央减速总成，中央减速总成通过驱动轮边总成减速后驱动轮毂旋转。
5.进一步的，所述中央减速总成包括：中央减速壳体、主动螺旋齿轮、从动连接轴、从动螺旋齿轮，所述主动螺旋齿轮和从动连接轴通过轴承垂直安装在中央减速壳体中，所述的从动螺旋齿轮安装在从动连接轴的右侧，主动螺旋齿轮安装在中央减速壳体的输入端部，主动螺旋齿轮与从动螺旋齿轮啮合在一起，使主动螺旋齿轮与从动螺旋齿轮和从动连接轴组成t型传动机构，所述从动连接轴两端设有内花键孔。
6.进一步的，所述中央减速总成包括：设有t型空腔的中央减速壳体、对称安装在中
央减速壳主体两侧的支撑端盖，从动连接轴设置在t型空腔中的直线腔室中，主动螺旋齿轮设置在t型空腔中的垂直腔室中，两个支撑端盖安装在t型空腔中的直线腔室的两端，支撑端盖为t型结构的支撑端盖，其中心设有安装轴孔，t型结构的支撑端盖凸出的一端设置在中央减速壳体的外侧，中央减速壳体和支撑端盖之间设有连接盘，并用螺栓进行拧紧，所述中央减速壳体的侧面用于安装盖板的观察孔，观察孔上安装有密封盖板。
7.进一步的，所述轮边总成包括：轮毂、端盖式行星轮架、行星齿轮、内齿圈齿轮、太阳轮、阻隔挡圈，所述轮毂内部设有凸型空腔，所述内齿圈齿轮为凸型内齿圈齿轮，凸型内齿圈齿轮中大端设有内齿轮，小端侧为内花键，端盖式行星轮架安装在轮毂中凸型空腔大的空腔，多个所述的行星齿轮齿轮安装在端盖式行星轮架的侧面，所述内齿圈齿轮中的大端内齿轮与端盖式行星轮架的行星齿轮相啮合，太阳轮一端与端盖式行星轮架的行星齿轮啮合，太阳轮的另一端伸出轮毂安装在中央减速总成中，与从动连接轴内花键相啮合，所述内齿圈齿轮小端花键侧与轮边支撑端盖外花键相啮合，内齿圈齿轮小端的外径与轮毂之间设有轴承，所述阻隔挡圈安装在行星齿轮上面，所述端盖式行星轮架上的太阳轮外花键与从动联接轴上内花键啮合，使中央减速总成与轮边总成相连接。
8.进一步的，所述制动器总成包括：联轴器、设置在联轴器端部的湿式制动器和安装在湿式制动器上与马达连接在马达连接座，所述联轴器包括：连接毂、传动轴，所述传动轴的一端通过组合油封和轴承固定在连接毂的中心孔中，另一端伸出连接毂插装在湿式制动器中。
9.进一步的，所述湿式制动器包括：制动器壳体、制动壳体由靠近联轴器的一端向远离联轴器的一端依次设有内挡圈、摩擦片、活塞、外挡圈、固定孔用挡圈，所述活塞与制动器壳体之间设有密封挡圈和星型密封圈，活塞远离制动器的端面安装有多个小弹簧和大弹簧。
10.进一步的，所述制动器壳体上设有制动螺栓，所述制动螺栓穿过制动器壳体顶装在活塞上，控制活塞的移动范围。
11.进一步的，摩擦片设有两种，分为内摩擦片和外摩擦片，内摩擦片为从动片，材料为65mn,外摩擦片为主动片，材料为65mn+湿式铜基，主从动摩擦片分别装在传动轴上，制动器为驻车制动，制动时通过弹簧力推动活塞向右前进，压紧摩擦片。
12.本发明的有益效果是：本发明针对26-30t大吨位xp5系列压路机用轮边减速机，减速机安装在后轮组中，每台压路机配置两台减速机，每台减速机驱动三个轮胎；减速机整体呈t形结构，主体结构包含中央减速和轮边减速两级减速，中央减速和输入马达之间有一个驻车行走一体式制动器，主体部分采用分段装配式结构，总速比较大，中央减速壳体与车架连接，支撑整机重量。轮边采用悬臂式行星轮架，3行星轮结构；结构十分紧凑，中央减速结构主要是一对螺旋伞齿副，和中央减速壳体组成，两个支撑端盖通过螺栓装配在壳体两端。连接盘两端的调整螺母用来调整螺旋齿轮副啮合齿侧的间隙，中央减速器通过从动连接轴直接与轮边半轴太阳轮相连。小行程圆柱弹簧制动系统的设计及加工装配控制，满足弹簧个体一致性要求和弹簧工作过程蠕动控制。分体式行星轮架设计，适应轮边结构紧凑速比大的要求，维修方便，贯穿减速机的集中充气管路布置，保证高气压下管路密封。减速机带有常闭式驻车制动器，位于输入端，驻车制动器能够手动解除轮边制动，解决传统机械制动操作复杂，制动装置损坏导至整机无法行走，增加这种湿式制动，只需将制动解除螺栓松
开，从而解除制动，整车实现行走；原压路机结构为一根刚性长轴，串联三个轮胎，链轮输入，现有结构可靠性优于原刚性轴结构，开发轮胎压路机双桥型减速机，有利于整机整体的结构布置，减少三轮组和二轮组的零部件数量，提高维修性和可靠性，因此传动系统无需链条传动，减少保养点，同时配套此传动系统发动机可以横置，驾驶室内噪音将会有明显改善。由于本发明采用巧妙的机械构造，该机构结构简单，配合要求不高，加工方便，成本低廉，装配方便省力。
附图说明
13.图1为本发明的俯视结构示意图；图2为图1竖直剖视结构示意图；图3为图1水平剖视结构示意图；图4为中央减速总成结构示意图；图5为图4剖视结构示意图；图6为轮边总成侧视结构示意图；图7为图6剖视结构示意图；图8为制动器总成剖视结构示意图；图9为制动器总成端面结构示意图；图10为图9中d-d局部剖视结构示意图；图11为制动原理图；图中：1、中央减速总成；11、中央减速壳体；12、支撑端盖；13、连接盘；131、调整螺母；14、锁紧螺母；15、主动螺旋齿轮；16、从动连接轴；17、从动螺旋齿轮；18、轴套；181、调整垫片；19、密封盖板；20、螺钉；2、轮边总成；21、轮毂；22、端盖式行星轮架；23、行星齿轮；24、内齿圈齿轮；25、太阳轮；26、阻隔挡圈；27、端盖板；28、唇形密封圈；29、圆锥滚子轴承；3、制动器总成；31、联轴器；311、连接毂；312、传动轴；313、组合油封；32、湿式制动器；321、制动器壳体；322、内挡圈；323、摩擦片；324、活塞；3421、星型密封圈；3422、密封挡圈；325、外挡圈；326、固定孔用挡圈；327、大弹簧；328、小弹簧；329、制动螺栓；3291、制动螺母；33、马达连接座；4、集中充气管路；5、轴承；6、注油孔。
具体实施方式
14.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
15.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
16.如图1-3所示，为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种整体呈t形结构的轮边减速机，包括：中央减速总成1、对称安装在中央减速总成1两侧的轮边总成2、安装在中央减速总成1与马达之间的制动器总成3以及贯穿轮边总成2和中央减速总成1的集中充气管路4，集中充气管路两端设有密封堵头，轮边总成2与中央减速总成1的输出端连接，所
述制动器总成3与中央减速总成1的输入端连接，制动器总成3的另一端与马达的输出轴连接, 马达将动力通过制动器总成3传输到中央减速总成1中，中央减速机总成与车架连接，轮边总成2与轮胎连接，马达通过制动器总成3将动力输送给中央减速总成1，中央减速总成1通过驱动轮边总成2减速后驱动轮毂21旋转。
17.如图3-5所示，中央减速总成1主体部分采用分段装配式结构，主减总成内部润滑油液顺畅循环的结构设计，中央减速机总成与车架连接，支撑整机重量，中央减速总成1包括：中央减速壳体11、主动螺旋齿轮15、从动连接轴16、从动螺旋齿轮17，所述主动螺旋齿轮15和从动连接轴16通过轴承5垂直安装在中央减速壳体输入端部，所述从动螺旋齿轮17安装在从动连接轴16的一侧，主动螺旋齿轮15安装在中央减速壳体11输入端，主动螺旋齿轮15与从动螺旋齿轮17啮合在一起，主动螺旋齿轮15与从动螺旋齿轮17和从动连接轴16组成t型传动机构，所述从动连接轴16两端设有花键孔。
18.其中，中央减速总成包括：设有t型空腔的中央减速壳体11、对称安装在中央减速壳体11两侧的支撑端盖12，从动连接轴16设置在t型空腔中的直线腔室中，主动螺旋齿轮15设置在t型空腔中的垂直腔室中，两个支撑端盖12安装在t型空腔中的直线腔室的两端，支撑端盖12为t型结构的支撑端盖12，其中心设有安装轴孔，t型结构的支撑端盖12凸出的一端设置在中央减速壳体11的外侧，所述中央减速壳体11的侧面用于安装盖板的观察孔，观察孔上安装有密封盖板19，便于装配时的间隙调整观察。
19.如图5所示，中央减速壳体11与支撑端盖12之间还有连接盘13，连接盘13通过轴承5将从动连接轴16固定在中央减速壳体11上，所述主动螺旋齿轮15通过两个轴承5安装在中央减速壳体11中，主动螺旋齿轮15的两端安装两个锥轴承5中间设有轴套18和调整垫片181，连接盘13内孔装有调整螺母131，通过调整螺母131的调整确保螺旋齿轮副啮合齿侧间隙为0.25-0.35，调整完成后用螺钉20进行拧紧，中央减速壳体11、支撑端盖12、连接盘13之间通过螺栓进行拧紧固定。
20.如图1-3、6、7所示，所述轮边总成2包括：轮毂21、端盖式行星轮架22、行星齿轮23、内齿圈齿轮24、太阳轮25、阻隔挡圈26，所述轮毂21内部设有凸型空腔，所述内齿圈齿轮24为凸型内齿圈齿轮24，凸型内齿圈齿轮24中大端设有齿轮，小端侧为花键，端盖式行星轮架22安装在轮毂21中凸型空腔内部，3个所述的行星齿轮23安装在端盖式行星轮架22上面，所述内齿圈齿轮24中的大端齿轮与行星齿轮23齿轮相啮合，太阳轮25一端与端盖式行星轮架22的行星齿轮23齿轮啮合，太阳轮25的另一端伸出轮毂21安装在中央减速总成1中，与从动连接轴16内花键相啮合，所述内齿圈齿轮24小端花键侧与轮边支撑端盖12外花键相啮合，内齿圈齿轮24小端的花键外壁与轮毂21之间设有轴承5，轮毂内孔设有轴承和唇形油封，所述阻隔挡圈26安装在行星齿轮23上面，所述端盖式行星轮架22通过螺栓与轮毂21连接。
21.行星齿轮23通过无外圈圆锥滚子轴承29安装在行星架上，解决轮边结构紧凑情况下齿轮承载能力提升的需求。
22.太阳轮25的一端穿过中央减速壳体中的支撑端盖12中安装轴孔与从动连接轴16连接在一起，同时支撑端盖12凸出部分插装在轮边总成2中与内齿圈齿轮24连接，所述支撑端盖12凸出部分通过轴承5固定在轮毂21上，支撑端盖12外侧设有与内齿圈齿轮24相对应的齿轮结构，所述支承端盖12轴端设有外花键与内齿圈齿轮24小端内花键啮合，使中央减速总成与轮边总成相连接。
23.端盖式行星轮架22中心还设有可拆卸的端盖板27，端盖板27通过螺栓安装在端盖式行星轮架22上。
24.中央减速总成1与轮边总成2之间设有唇形密封圈28。
25.上述的轮边总成2采用分体式行星轮架设计，3个行星轮结构，适应轮边结构紧凑速比大的要求，结构十分紧凑，采用分体式行星轮架，便于维修方便。
26.如图8所示，所述制动器总成3包括：联轴器31、设置在联轴器31端部的湿式制动器32和安装在湿式制动器32上与马达连接在马达连接座33，所述联轴器31包括：连接毂311、传动轴312，所述传动轴312的一端通过组合油封313和轴承5固定在连接毂311的中心孔中，另一端伸出连接毂311插装在湿式制动器32中。
27.联轴器31、湿式制动器32、马达连接座33之间通过螺栓进行固定。
28.所述湿式制动器32包括：制动器壳体321、制动壳体由靠近联轴器31的一端向远离联轴器31的一端依次设有内挡圈322、摩擦片323、活塞324、外挡圈325、固定孔用挡圈326，所述活塞324与制动器壳体321之间设有密封挡圈3422和星型密封圈3421，活塞324远离制动器的端面安装有18个小弹簧328和18个大弹簧327，小弹簧和大弹簧的一端是顶在活塞上。
29.如图9-10所示，所述制动器壳体321上设有制动螺栓329，所述制动螺栓329穿过制动器壳体321顶装在活塞324上，控制活塞324的移动范围，制动螺栓329上安装有制动螺母3291，通过制动螺母3291可以锁紧制动螺栓329，保证制动螺栓329不会松动。
30.如图8、11所示，摩擦片323设有两种，分为内摩擦片323和外摩擦片323，内摩擦片为从动片，材料为65mn,外摩擦片为主动片，材料为65mn+湿式铜基，主从动摩擦片分别装在传动轴上，制动器为驻车制动，制动时通过弹簧力推动活塞向右前进，压紧摩擦片，压路机工作时，约1.2mpa压力油通过p1推动活塞向左前进，克服弹簧力f2，放松摩擦片，从而解除制动，整车实现行走，行车制动主要靠马达制动，与减速机关系不大。
31.上述中两个轮边总成2中的太阳轮25、从动连接轴16中心均设有连通的通孔，组成了集中充气管路4，集中充气管两端设有密封堵头，保证高气压下管路密封。
32.中央减速总成1、轮边总成2、制动器总成3的壳体上设有注油孔6，将润滑液通过注油孔6注入到中央减速总成1、轮边总成2、制动器总成3中。
33.将组合油封313装入连接毂311端部的孔中，装入传动轴312，再装入轴承5将传动轴312端部固定在连接毂311中，轴承5通过孔用挡圈固定在连接毂311上，将装配好的连接毂311的端部通过螺栓与中央减速机总成相连接；将连接毂311调头装连接另一端，将制动器壳体321与马达连接座33相联接，在制动器壳体321上先安装制动螺栓329和制动螺母3291，再向制动器壳体321内装配内挡圈322、外摩擦片323、内摩擦片323，按照这种顺序分别装内摩擦片323数量为3片，外摩擦片323数量为4片，将密封挡圈3422和星形密封圈3421装入制动器壳体321孔槽孔内，再把活塞324装在制动器壳体321内部，将大弹簧327、小弹簧328装入活塞324的端面孔内，数量各为18个，再将马达联接座用螺栓和制动器壳体321相连接，传动轴312装入固定孔用挡圈326后起到轴向限位的作用。
34.本制动结构为静态制动，制动器为驻车制动，制动时，通过弹簧力f1推动活塞324向右前进，压紧摩擦片323；压路机工作时，约1.2mpa压力油通过p1推动活塞324向左前进，
克服弹簧力f2，放松摩擦片323，从而解除制动，整车实现行走,行车制动主要靠马达制动,驻车制动器能够手动解除。
35.本制动器总成3密封结构为活塞324+星形圈密封，结构简单，密封效果好；制动器开启压力不超过1.5mpa，制动螺栓329在安装过程中，外漏部分尺寸必须大于21mm，方便后期调整。
36.驻车制动器形式为湿式多片式，内摩擦片323306材料为65mn、外摩擦片323307材料为65mn+湿式铜基，制动效果好，材料耐磨性高；右端密封结构采用组合油封313的结构，起到密封和防尘效果，提高使用寿命。
37.大弹簧327和小弹簧328的设计及加工装配控制，满足弹簧个体一致性要求和弹簧工作过程蠕动控制。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，包括：中央减速总成、对称安装在中央减速总成两侧的轮边总成、安装在中央减速总成与马达之间的制动器总成以及贯穿轮边总成和中央减速总成的集中充气管路，集中充气管路两端设有密封堵头，轮边总成与中央减速总成的输出端连接，所述制动器总成与中央减速总成的输入端连接，制动器总成的另一端与马达的输出轴连接, 马达将动力通过制动器总成传输到中央减速总成中，中央减速机总成与车架连接，轮边总成与轮胎连接，马达通过制动器总成将动力输送给中央减速总成，中央减速总成通过驱动轮边总成减速后驱动轮毂旋转。2.根据权利要求1所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，所述中央减速总成包括：中央减速壳体、主动螺旋齿轮、从动连接轴、从动螺旋齿轮，所述主动螺旋齿轮和从动连接轴通过轴承垂直安装在中央减速壳体中，所述从动螺旋齿轮安装在从动连接轴的一侧，主动螺旋齿轮安装在中央减速机的输入端部，主动螺旋齿轮与从动螺旋齿轮啮合在一起，主动螺旋齿轮与从动螺旋齿轮和从动连接轴组成t型传动机构，所述从动连接轴两端设有内花键孔。3.根据权利要求2所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，所述中央减速壳体包括：设有t型空腔的中央减速壳主体、对称安装在减速壳主体两侧的支撑端盖，从动连接轴设置在t型空腔中的直线腔室中，主动螺旋齿轮设置在t型空腔中的垂直腔室中，两个支撑端盖安装在t型空腔中的直线腔室的两端，支撑端盖为t型结构的支撑端盖，其中心设有安装轴孔，t型结构的支撑端盖凸出的一端设置在中央减速壳主体的外侧，中央减速壳主体和支撑端盖之间设有连接盘，所述中央减速壳主体的侧面用于安装盖板的观察孔，观察孔上安装有密封盖板。4.根据权利要求1所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，所述轮边总成包括：轮毂、端盖式行星轮架、行星齿轮、内齿圈齿轮、太阳轮、阻隔挡圈，所述轮毂内部设有凸型空腔，所述内齿圈齿轮为凸型内齿圈齿轮，凸型内齿圈齿轮中大端设有内齿轮，小端侧为内花键，端盖式行星轮架安装在轮毂中凸型空腔大的空腔，多个所述的行星齿轮齿轮安装在端盖式行星轮架的侧面，所述内齿圈齿轮中的大端的齿轮与端盖式行星轮架的行星齿轮相啮合，太阳轮一端与端盖式行星轮架的行星齿轮啮合，太阳轮的另一端伸出轮毂安装在中央减速总成中，与从动连接轴内花键相啮合，所述内齿圈齿轮小端花键侧与轮边支撑端盖外花键相啮合，内齿圈齿轮小端的外径与轮毂之间设有轴承，所述阻隔挡圈安装在行星齿轮上面，所述端盖式行星轮架上的太阳轮外花键与从动联接轴上内花键啮合，使中央减速总成与轮边总成相连接。5.根据权利要求1所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，所述制动器总成包括：联轴器、设置在联轴器端部的湿式制动器和安装在湿式制动器上与马达连接在马达连接座，所述联轴器包括：连接毂、传动轴，所述传动轴的一端通过组合油封和轴承固定在连接毂的中心孔中，另一端伸出连接毂插装在湿式制动器中。6.根据权利要求5所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，所述湿式制动器包括：制动器壳体、制动壳体由靠近联轴器的一端向远离联轴器的一端依次设有内挡圈、摩擦片、活塞、外挡圈、固定孔用挡圈，所述活塞与制动器壳体之间设有密封挡圈和星型密封圈，活塞远离制动器的端面安装有多个小弹簧和大弹簧。7.根据权利要求6所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，所述制动器
壳体上设有制动螺栓，所述制动螺栓穿过制动器壳体顶装在活塞上，控制活塞的移动范围。8.根据权利要求6所述的一种整体呈t形结构的轮边减速机，其特征在于，摩擦片设有两种，分为内摩擦片和外摩擦片。

技术总结

本发明公开一种整体呈T形结构的轮边减速机，减速机整体呈T形结构，主体结构包含中央减速和轮边减速两级减速，中央减速和输入马达之间有一个驻车行走一体式制动器，主体部分采用分段装配式结构，中央减速壳体与车架连接，支撑整机重量；轮边采用悬臂式行星轮架，中央减速结构主要是一对螺旋伞齿副，和中央减速壳体组成，两个支撑端盖通过螺栓装配在壳体两端，连接盘两端的调整螺母用来调整螺旋齿轮副啮合齿侧的间隙，中央减速器通过从动连接轴直接与轮边半轴太阳轮相连，小行程圆柱弹簧制动系统的设计及加工装配控制，分体式行星轮架设计，适应轮边结构紧凑速比大的要求，维修方便，贯穿减速机的集中充气管路布置，保证高气压下管路密封。管路密封。管路密封。