一种四工位装钵输送一体机及其工作方法与流程

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1.本发明涉及粉体装钵设备领域，具体涉及一种四工位装钵输送一体机及其工作方法。

背景技术：

2.粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。
3.在锂电池电极材料的烧制工艺中，需要将电极粉末材料尽可能等重量均匀铺设在匣钵中，而现有的装料机仅能对逐个匣钵进行精确装料，无法满足多个匣钵同时精确装料；并且现有的装钵装置大多都只能支持单个匣钵单独装料或者两个匣钵同时装料，装钵效率较低，无法满足多个辊道窑炉并行烧结的产能需求；另外，由于锂电池电极粉末材料的颗粒较小，容易在上方的下料机构的料仓内堆积。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种四工位装钵输送一体机及其工作方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种四工位装钵输送一体机，包括：密封箱体，设置在两输送线之间；螺旋下料装置，设置在密封箱体的上方，其上设置有四个两两相对的下料管，且所述下料管的下端伸入密封箱体内；接料输送平台，设置在密封箱体内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构，设置在接料输送平台上，适于将接料输送平台上的空匣钵顶离接料输送平台，以进行称重接料；以及移动装置，用于驱动接料输送平台对接一侧输送线，以便于接料输送平台接收该输送线输送的空匣钵，以及在完成装料后驱动接料输送平台对接另一侧输送线，以便于接料输送平台将装料后的匣钵输送至该输送线上。
6.进一步的，所述移动装置包括：移动底座；水平移动机构，设置在移动底座上，适于分别沿匣钵输送方向和垂直于匣钵输送方向水平移动；升降驱动机构，设置在水平移动机构上，适于驱动接料输送平台进行升降。
7.进一步的，所述水平移动机构包括：至少两条横向导轨，沿匣钵输送方向平行设置在移动底座上，其上滑动设置有第一移动板；第一驱动器，适于驱动第一移动板沿横向导轨移动；至少两条纵向导轨，垂直于匣钵输送方向平行设置在第一移动板上，其上滑动设置有第二移动板；以及第二驱动器，适于驱动第二移动板沿纵向导轨移动。
8.进一步的，所述升降驱动机构包括：升降驱动安装板，固定设置在第二移动板的上方，且位于托钵称重机构安装板的下方；升降丝杆，其两端分别转动设置在升降驱动安装板和第一移动板上；若干顶杆，安装在升降丝杆的丝杆螺母上，用于顶升接料输送平台；若干导向杆组件，活动连接第二移动板与接料输送平台；以及升降驱动器，设置在升降驱动安装
板上，适于驱动升降丝杆转动，以带动接料输送平台升降。
9.进一步的，所述接料输送平台包括：移动安装架；若干间隔且平行设置的输送辊，转动安装在移动安装架的两侧，适于输送匣钵；以及挡钵机构，设置在移动安装架上，适于将输送辊上输送的匣钵阻挡在相应的下料管的下料口处。
10.进一步的，所述托钵称重机构包括：托钵称重机构安装板，设置在各输送辊下方的移动安装架上；称重顶升驱动器，设置在托钵称重机构安装板上；称重传感器安装架，固定设置在称重顶升驱动器的驱动端；四个称重传感器，安装在称重传感器安装架上；四个托钵架，分别安装在相应的称重传感器上；其中所述称重顶升驱动器适于驱动称重传感器安装架上升，通过各托钵架将相应的匣钵顶托至脱离接料输送平台，以及所述称重传感器适于获取的相应匣钵的重量。
11.进一步的，所述螺旋下料装置包括：下料仓，设置在密封箱体上方的固定架上；储料仓，设置在下料仓的上方开口处，其上设置有进料口；四个下料管，分别设置在下料仓两侧外凸的侧壁上，且其位于下料仓内的部分管段与下料仓的内腔连通；螺旋下料机构，分别设置在各下料管内，适于通过相应的下料管向密封箱体内相应的空匣钵输送物料。
12.进一步的，所述螺旋下料机构包括：螺旋下料杆，设置在相应的下料管内；下料驱动器，适于驱动螺旋下料杆在相应的下料管内转动，以将物料从下料口送出。
13.进一步的，所述的四工位装钵输送一体机，还包括：四个封口机构，分别设置在各下料管位于密封箱体内的下料口处；所述封口机构包括：封口板，其一端铰接在相应下料口处的密封箱体上，其封口端适于通过硅胶垫封堵相应的下料口；封口驱动器，适于驱动封口板围绕其铰接端转动，以封堵下料口。
14.又一方面，本发明还提供了一种四工位装钵输送一体机的工作方法，包括：移动装置驱动接料输送平台移动接收一侧输送线上输送的四个空匣钵；接料输送平台将四个空匣钵输送并阻挡在相应下料管的下料口处；托钵称重机构顶托各空匣钵至脱离接料输送平台，并通过称重传感器对相应的匣钵进行称重；螺旋下料装置通过各下料管内的螺旋输送机构向相应的匣钵中下料；移动装置驱动托钵称重机构上的匣钵进行移动接料；封口机构在称重传感器检测到的重量到达预设值后，封堵相应下料管的下料口；移动装置驱动接料输送平台将完成接料的匣钵转移至另一侧的输送线上。
15.本发明的有益效果是，本发明的移动装置驱动接料输送平台接收一侧输送线上的四个空匣钵，通过托钵称重机构将空匣钵顶离接料输送平台后，螺旋下料装置通过各下料管分别向各空匣钵内下料，且托钵称重机构对接料的匣钵进行称重，待四个匣钵全部接料完成后，移动装置将装料后的匣钵输送至另一侧的输送线，以此往复，可以实现四个工位的匣钵同时装料，且分别独立称重，提升了装钵效率，也可以保证各个工位装料的重量精度，以适应生产线产能提高以后的装钵需求。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的四工位装钵输送一体机的装钵部分的示意图；
20.图2是图1沿a-a方向的剖面示意图；
21.图3是本发明的四工位装钵输送一体机的主视图；
22.图4是本发明的接料输送平台、托钵称重机构和移动装置的示意图；
23.图5是本发明的托钵称重机构和移动装置的侧视图；
24.图6是本发明的托钵称重机构和移动装置的立体图；
25.图7是本发明的封口机构与螺旋下料装置的结构示意图。
26.图中：
27.密封箱体1、固定架11；
28.螺旋下料装置2、下料管21、下料仓22、储料仓23、螺旋下料机构24、螺旋下料杆241、下料驱动器242；
29.接料输送平台3、移动安装架31、输送辊32、挡钵机构33；
30.托钵称重机构4、托钵称重机构安装板41、称重顶升驱动器42、称重传感器安装架43、称重传感器44、托钵架45；
31.移动装置5、移动底座51、水平移动机构52、横向导轨521、第一移动板522、第一驱动器523、纵向导轨524、第二移动板525、第二驱动器526、升降驱动机构53、升降驱动安装板531、升降丝杆532、顶杆533、丝杆螺母534、导向杆组件535、升降驱动器536；
32.输送线6；
33.封口机构7、封口板71、封口驱动器72。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.如图1至图3所示，本实施例提供了一种四工位装钵输送一体机，包括：密封箱体1，设置在两输送线6之间；螺旋下料装置2，设置在密封箱体1的上方，其上设置有四个两两相对的下料管21，且所述下料管21的下端伸入密封箱体1内；接料输送平台3，设置在密封箱体1内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构4，设置在接料输送平台3上，适于将接料输送平台3上的空匣钵顶离接料输送平台3，以进行称重接料；以及移动装置5，用于驱动接料输送平台3对接一侧输送线6，以便于接料输送平台3接收该输送线6输送的空匣钵，以及在完成装料后驱动接料输送平台3对接另一侧输送线6，以便于接料输送平台3将装料后的匣钵输送至该输送线6上。
37.在本实施例中，所述移动装置5驱动接料输送平台3接收一侧输送线6上的四个空匣钵，通过托钵称重机构4将空匣钵顶离接料输送平台3后，螺旋下料装置2通过各下料管21分别向各空匣钵内下料，且托钵称重机构4对接料的匣钵进行称重，待四个匣钵全部接料完成后，移动装置5将装料后的匣钵输送至另一侧的输送线6，以此往复，可以实现四个工位的匣钵同时装料，且分别独立称重，提升了装钵效率，也可以保证各个工位装料的重量精度，以适应生产线产能提高以后的装钵需求。
38.在具体的实施方式中，可以通过到位检测模块(可以是光电传感器)检测四个空匣钵是否输送到位，即四个空匣钵是否位于相应的下料管21下方的托钵称重机构4上方，其中，所述螺旋下料装置2、接料输送平台3、托钵称重机构4、移动装置5、到位检测模块均可以与控制模块(可以是plc)电性相连，所述控制模块适于控制移动装置5驱动接料输送平台3移动接收一侧输送线6上输送的四个空匣钵，并在到位检测模块检测到四个空匣钵输送到位后，控制托钵称重机构4分别将各空匣钵顶离接料输送平台3并进行称重，控制螺旋下料装置2下料，并在接料结束后控制移动装置5驱动接料输送平台3移动将接料后的匣钵转移至另一侧的输送线6上。
39.在本实施方式中，所述装钵主体(包括螺旋下料装置2、接料输送平台3、托钵称重机构4、移动装置5、到位检测模块在内)与两侧的输送线6由一个控制模块控制，可以保证进钵-装钵-出钵的连续性。
40.在实际工况下，为了保证接料输送平台3接收的空匣钵数量为四个，输送空匣钵的输送线6靠近密封箱体1的匣钵输送口的一侧设置有挡钵组件，适于在接料输送平台3移动至该匣钵输送口接收空匣钵前，阻挡该输送线6上输送的空匣钵，且其内部设置有夹持组件，适于夹持后侧的并列匣钵，以使接料输送平台3接收空匣钵时，被夹持的并列匣钵前侧的四个两两并列的空匣钵被转移至接料输送平台3上；另一侧输送装料后的匣钵的输送线6可以直接将装料后的匣钵输送至下一工序处，也可以通过相应的挡钵组件和夹持组件的配合，将装料后的匣钵按需输送。
41.在本实施例中，可选的，如图4至图6所示，所述移动装置5包括：移动底座51；水平移动机构52，设置在移动底座51上，适于分别沿匣钵输送方向和垂直于匣钵输送方向水平移动；升降驱动机构53，设置在水平移动机构52上，适于驱动接料输送平台3进行升降。
42.在本实施方式中，所述水平移动机构52可以带动接料输送平台3上的空匣钵分别沿匣钵输送方向水平移动，适于带动接料输送平台3接收一侧输送线6上的四个待装料的空匣钵，并在装料结束后带动接料输送平台3将接料后的匣钵转移至另一侧的输送线6上；所述水平移动机构52还可以带动接料输送平台3垂直于匣钵输送方向水平移动，通过互相垂直的两个方向的水平移动的配合，可以在接料时，带动托钵称重机构4上待装料的空匣钵进行移动接料，可以是由外向里的回字形移动接料，也可以是蛇行移动接料，能有效防止锂电池电极粉末材料在下料时堆积在匣钵位于下料管21下方的位置；所述升降驱动机构53可以将接料输送平台3和托钵称重机构4一起顶升，以缩短接料输送平台3上的空匣钵与相应的下料管21之间的距离，可以减少下料时的扬尘。
43.在本实施方式中，所述移动底座51上还设置有定向轮组，适于将整个移动装置5和接料输送平台3沿密封箱体1底部的移动轨道送入或带出密封箱体1，便于操作人员在外部对移动装置5和接料输送平台3进行检修。
44.在本实施例中，可选的，所述水平移动机构52包括：至少两条横向导轨521，沿匣钵输送方向平行设置在移动底座51上，其上滑动设置有第一移动板522；第一驱动器523，适于驱动第一移动板522沿横向导轨移动；至少两条纵向导轨524，垂直于匣钵输送方向平行设置在第一移动板522上，其上滑动设置有第二移动板525；以及第二驱动器526，适于驱动第二移动板525沿纵向导轨移动。
45.在本实施方式中，所述第一驱动器523和第二驱动器526均可以是伺服电机；移动底座5上外露于第一移动板522两侧的横向导轨521的上方，以及第一移动板522上外露于第二移动板525两侧的纵向导轨524的上方可以分别设置有风琴罩，用于阻挡外部的粉尘，避免其影响水平移动机构52的正常工作。
46.在本实施例中，可选的，所述升降驱动机构53包括：升降驱动安装板531，固定设置在第二移动板525的上方，且位于托钵称重机构安装板41的下方；升降丝杆532，其两端分别转动设置在升降驱动安装板531和第一移动板522上；若干顶杆533，安装在升降丝杆532的丝杆螺母534上，用于顶升接料输送平台3；若干导向杆组件535，活动连接第二移动板525与接料输送平台3；以及升降驱动器536，设置在升降驱动安装板531上，适于驱动升降丝杆532转动，以带动接料输送平台3升降。
47.在本实施方式中，所述升降驱动器536通过带动升降丝杆532转动，以使升降丝杆532上的丝杆螺母534通过顶杆533带动接料输送平台3升降；所述升降驱动机构53的外周设置有防尘罩，可以阻隔粉尘，所述升降驱动器536可以是伺服电机；所述升降驱动机构53一方面可以用来缩短接料输送平台3上的空匣钵与相应的下料管21之间的距离，以减少下料时的扬尘；另一方面导向杆组件535也能对接料输送平台3起到支撑作用，便于水平移动机构52带动接料输送平台3水平移动；
48.在本实施例中，所述接料输送平台3包括：移动安装架31；若干间隔且平行设置的输送辊32，转动安装在移动安装架31的两侧，适于输送匣钵；以及挡钵机构33，设置在移动安装架31上，适于将输送辊32上输送的匣钵阻挡在相应的下料管21的下料口处。
49.在本实施方式中，所述输送辊32适于沿匣钵输送方向转动，以接收空匣钵或者将装料后的匣钵送出；在输送辊32的一侧接收空匣钵时，所述挡钵机构33的抵挡部适于伸出输送辊32另一侧的输送间隙，对前排并列输送的匣钵进行阻挡，以使各空匣钵分别处于相应的下料管21的下料口处，以便于后续的称重接料。
50.在本实施例中，所述托钵称重机构4包括：托钵称重机构安装板41，设置在各输送辊32下方的移动安装架31上；称重顶升驱动器42，设置在托钵称重机构安装板41上；称重传感器安装架43，固定设置在称重顶升驱动器42的驱动端；四个称重传感器44，安装在称重传感器安装架43上；四个托钵架45，分别安装在相应的称重传感器44上；其中所述称重顶升驱动器42适于驱动称重传感器安装架43上升，通过各托钵架45将相应的匣钵顶托至脱离接料输送平台3，以及所述称重传感器44适于获取的相应匣钵的重量。
51.在本实施方式中，所述托钵架45用于承托匣钵的承托件分别设置在若干输送辊32的输送间隙内，适于在将相应的匣钵顶托至脱离接料输送平台3时，伸出输送间隙；所述称重传感器44可以是shh-100型称重传感器，所述托钵架45设置在相应称重传感器44的压力感应端，所述称重传感器44可以与控制模块电性相连，并将获取的匣钵重量或者匣钵内接料的重量数据发送至控制模块，当一匣钵接料的重量到达预设值时，控制相应的下料管21
处停止下料，四个工位上的匣钵装料时分别对应一个独立的称重传感器44，可以避免影响相邻匣钵的称重精度。
52.在具体实施方式中，所述称重传感器44称重时可以是去皮称重，先由称重顶升驱动器42通过托钵架45将相应的空匣钵顶离接料输送平台3，并使得称重传感器44先对空匣钵去皮，在接料时直接读取接料的重量。
53.在本实施例中，所述螺旋下料装置2包括：下料仓22，设置在密封箱体1上方的固定架11上；储料仓23，设置在下料仓22的上方开口处，其上设置有进料口；四个下料管21，分别设置在下料仓22两侧外凸的侧壁上，且其位于下料仓22内的部分管段与下料仓22的内腔连通；螺旋下料机构24，分别设置在各下料管21内，适于通过相应的下料管21向密封箱体1内相应的空匣钵输送物料。
54.在本实施方式中，所述下料仓22和储料仓23的内壁均设置有ptfe涂层，以避免锂电池电极粉末材料直接与料仓的内壁接触；所述四个下料管21两两对称分别设置在下料仓22的两侧，且上方向外侧倾斜，以便于下料仓22内的锂电池电极粉末材料从相应的下料管21中下料；所述下料仓22的底板为倒v形设置，且各下料管21分别位于底板两侧的最低处，便于中部的锂电池电极粉末材料向两侧的下料管21处分散；底板的下方还设置有若干激振器，可以震落底板上堆积的锂电池电极粉末材料，有利于下料管21的持续稳定下料，防止粉末堆积；所述下料仓22靠近各下料管21的侧壁上还分别设置有观察窗，一方面可以便于操作人员观察下料仓22内的下料情况，另一方面也可以在下料仓22内部发生堵塞或者故障时，便于维修人员通过相应的观察窗对下料仓22的内部进行检修；所述储料仓23可以保证下料仓22内的锂电池电极粉末材料储备充足，其上方设置有仓顶除尘器，可以回收进料口进料时扬起的粉体；所述下料仓22内还可以设置有搅拌机构，一方面可以将下料仓22内的锂电池电极粉末材料搅拌均匀，另一方面也可以将中部的锂电池电极粉末材料分别推向各下料管21处，保证均匀下料。
55.在本实施方式中，所述下料管21的内壁与螺旋下料机构24位于下料管21内的部件之间设置有至少3mm厚的ptfe内管，可以避免下料管21与锂电池电极粉末材料直接接触，提升该下料管21的使用周期，避免因ptfe涂层较薄导致在ptfe涂层磨损后使得锂电池电极粉末材料与下料管21的内壁直接接触，且该下料管21与密封箱体1的连接处为软连接。
56.在本实施例中，可选的，所述螺旋下料机构24包括：螺旋下料杆241，设置在相应的下料管21内；下料驱动器242，适于驱动螺旋下料杆241在相应的下料管21内转动，以将物料从下料口送出。
57.在本实施方式中，所述下料驱动器242可以是电机；在下料时，所述螺旋下料杆241在下料驱动器242的作用下以5～8转/分的转速将下料仓22内的锂电池电极粉末材料从下料管21处推向下方相应的空匣钵内；在实际工况下，当称重传感器44获得的一匣钵的接料重量到达预设值时，所述控制模块适于控制相应的下料驱动器242停止驱动螺旋下料杆241向该匣钵继续螺旋输送锂电池电极粉末材料。
58.在本实施例中，如图7所示，所述的四工位装钵输送一体机，还包括：四个封口机构7，分别设置在各下料管21位于密封箱体1内的下料口处；所述封口机构7包括：封口板71，其一端铰接在相应下料口处的密封箱体1上，其封口端适于通过硅胶垫封堵相应的下料口；封口驱动器72，适于驱动封口板71围绕其铰接端转动，以封堵下料口。
59.在本实施方式中，四个封口机构7的封口驱动器72分别独立控制各封口板71封堵相应的下料管21的下料口，通过硅胶垫可以更好地密封各下料管21的下料口，通过控制模块在检测到匣钵的接料重量到达预设值时，控制相应的封口板71封堵相应的下料口，可以将下方匣钵接料的重量误差控制在小于50g的范围内；另外，在封口机构7上方的下料管21旁还设置有负压管，用于回收下料时扬起的粉体，防止粉体对下方的接料输送平台3造成影响。
60.实施例2
61.在上述实施例1的基础上，本实施例还提供了一种四工位装钵输送一体机的工作方法，包括：移动装置5驱动接料输送平台3移动接收一侧输送线6上输送的四个空匣钵；接料输送平台3将四个空匣钵输送并阻挡在相应下料管21的下料口处；托钵称重机构4顶托各空匣钵至脱离接料输送平台3，并通过称重传感器44对相应的匣钵进行称重；螺旋下料装置2通过各下料管21内的螺旋输送机构24向相应的匣钵中下料；移动装置5驱动托钵称重机构4上的匣钵进行移动接料；封口机构7在称重传感器44检测到的重量到达预设值后，封堵相应下料管21的下料口；移动装置5驱动接料输送平台3将完成接料的匣钵转移至另一侧的输送线6上。
62.综上所述，所述水平移动机构52可以带动接料输送平台3上的空匣钵分别沿匣钵输送方向水平移动，适于带动接料输送平台3接收一侧输送线6上的四个待装料的空匣钵，并在接料结束后带动接料输送平台3将接料后的匣钵转移至另一侧的输送线6上；所述水平移动机构52还可以带动接料输送平台3垂直于匣钵输送方向水平移动，通过互相垂直的两个方向的水平移动的配合，可以在接料时，带动托钵称重机构4上待装料的空匣钵进行移动接料，可以是由外向里的回字形移动接料，也可以是蛇行移动接料，能有效防止锂电池电极粉末材料在下料时堆积在匣钵位于下料管21下方的位置；所述升降驱动机构53可以将接料输送平台3和托钵称重机构4一起顶升，以缩短接料输送平台3上的空匣钵与相应的下料管21之间的距离，可以减少下料时的扬尘。四个工位上的匣钵装料时分别对应一个独立的称重传感器44，可以避免影响相邻匣钵的称重精度。四个封口机构7的封口驱动器72分别独立控制各封口板71封堵相应的下料管21的下料口，通过硅胶垫可以更好地密封各下料管21的下料口，通过控制模块在检测到匣钵的接料重量到达预设值时，控制相应的封口板71封堵相应的下料口，可以将下方匣钵接料的重量误差控制在小于50g的范围内。
63.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种四工位装钵输送一体机，其特征在于，包括：密封箱体(1)，设置在两输送线(6)之间；螺旋下料装置(2)，设置在密封箱体(1)的上方，其上设置有四个两两相对的下料管(21)，且所述下料管(21)的下端伸入密封箱体(1)内；接料输送平台(3)，设置在密封箱体(1)内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构(4)，设置在接料输送平台(3)上，适于将接料输送平台(3)上的空匣钵顶离接料输送平台(3)，以进行称重接料；以及移动装置(5)，用于驱动接料输送平台(3)对接一侧输送线(6)，以便于接料输送平台(3)接收该输送线(6)输送的空匣钵，以及在完成装料后驱动接料输送平台(3)对接另一侧输送线(6)，以便于接料输送平台(3)将装料后的匣钵输送至该输送线(6)上。2.根据权利要求1所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述移动装置(5)包括：移动底座(51)；水平移动机构(52)，设置在移动底座(51)上，适于分别沿匣钵输送方向和垂直于匣钵输送方向水平移动；升降驱动机构(53)，设置在水平移动机构(52)上，适于驱动接料输送平台(3)进行升降。3.根据权利要求2所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述水平移动机构(52)包括：至少两条横向导轨(521)，沿匣钵输送方向平行设置在移动底座(51)上，其上滑动设置有第一移动板(522)；第一驱动器(523)，适于驱动第一移动板(522)沿横向导轨移动；至少两条纵向导轨(524)，垂直于匣钵输送方向平行设置在第一移动板(522)上，其上滑动设置有第二移动板(525)；以及第二驱动器(526)，适于驱动第二移动板(525)沿纵向导轨移动。4.根据权利要求3所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述升降驱动机构(53)包括：升降驱动安装板(531)，固定设置在第二移动板(525)的上方，且位于托钵称重机构(4)的下方；升降丝杆(532)，其两端分别转动设置在升降驱动安装板(531)和第一移动板(522)上；若干顶杆(533)，安装在升降丝杆(532)的丝杆螺母(534)上，用于顶升接料输送平台(3)；若干导向杆组件(535)，活动连接第二移动板(525)与接料输送平台(3)；以及升降驱动器(536)，设置在升降驱动安装板(531)上，适于驱动升降丝杆(532)转动，以带动接料输送平台(3)升降。5.根据权利要求1所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述接料输送平台(3)包括：移动安装架(31)；若干间隔且平行设置的输送辊(32)，转动安装在移动安装架(31)的两侧，适于输送匣
钵；以及挡钵机构(33)，设置在移动安装架(31)上，适于将输送辊(32)上输送的匣钵阻挡在相应的下料管(21)的下料口处。6.根据权利要求5所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述托钵称重机构(4)包括：托钵称重机构安装板(41)，设置在各输送辊(32)下方的移动安装架(31)上；称重顶升驱动器(42)，设置在托钵称重机构安装板(41)上；称重传感器安装架(43)，固定设置在称重顶升驱动器(42)的驱动端；四个称重传感器(44)，安装在称重传感器安装架(43)上；四个托钵架(45)，分别安装在相应的称重传感器(44)上；其中所述称重顶升驱动器(42)适于驱动称重传感器安装架(43)上升，通过各托钵架(45)将相应的匣钵顶托至脱离接料输送平台(3)，以及所述称重传感器(44)适于获取的相应匣钵的重量。7.根据权利要求1所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述螺旋下料装置(2)包括：下料仓(22)，设置在密封箱体(1)上方的固定架(11)上；储料仓(23)，设置在下料仓(22)的上方开口处，其上设置有进料口；四个下料管(21)，分别设置在下料仓(22)两侧外凸的侧壁上，且其位于下料仓(22)内的部分管段与下料仓(22)的内腔连通；螺旋下料机构(24)，分别设置在各下料管(21)内，适于通过相应的下料管(21)向密封箱体(1)内相应的空匣钵输送物料。8.根据权利要求7所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述螺旋下料机构(24)包括：螺旋下料杆(241)，设置在相应的下料管(21)内；下料驱动器(242)，适于驱动螺旋下料杆(241)在相应的下料管(21)内转动，以将物料从下料口送出。9.根据权利要求1所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，还包括：四个封口机构(7)，分别设置在各下料管(21)位于密封箱体(1)内的下料口处；所述封口机构(7)包括：封口板(71)，其一端铰接在相应下料口处的密封箱体(1)上，其封口端适于通过硅胶垫封堵相应的下料口；封口驱动器(72)，适于驱动封口板(71)围绕其铰接端转动，以封堵下料口。10.一种如权利要求1-9任一项所述的四工位装钵输送一体机的工作方法，其特征在于，包括：移动装置(5)驱动接料输送平台(3)移动接收一侧输送线(6)上输送的四个空匣钵；接料输送平台(3)将四个空匣钵输送并阻挡在相应下料管(21)的下料口处；托钵称重机构(4)顶托各空匣钵至脱离接料输送平台(3)，并通过称重传感器(44)对相应的匣钵进行称重；螺旋下料装置(2)通过各下料管(21)内的螺旋输送机构(24)向相应的匣钵中下料；
移动装置(5)驱动托钵称重机构(4)上的匣钵进行移动接料；封口机构(7)在称重传感器(44)检测到的重量到达预设值后，封堵相应下料管(21)的下料口；移动装置(5)驱动接料输送平台(3)将完成接料的匣钵转移至另一侧的输送线(6)上。

技术总结

本发明涉及粉体装钵设备领域，具体涉及一种四工位装钵输送一体机及其工作方法，本四工位装钵输送一体机包括：密封箱体，设置在两输送线之间；螺旋下料装置，设置在密封箱体的上方，其上设置有四个两两相对的下料管，且所述下料管的下端伸入密封箱体内；接料输送平台，设置在密封箱体内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构，设置在接料输送平台上，适于将接料输送平台上的空匣钵顶离接料输送平台，以进行称重接料；以及移动装置，本四工位装钵输送一体机可以实现四个工位的匣钵同时装料，且分别独立称重，提升了装钵效率，也可以保证各个工位装料的重量精度，以适应生产线产能提高以后的装钵需求。提高以后的装钵需求。提高以后的装钵需求。