PCR8连管吸取治具的制作方法

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pcr8连管吸取治具
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcr8连管吸取治具，属于治具领域。

背景技术：

2.pcr管是用于pcr实验的离心管，一般采用高品质高分子材料聚丙烯(pp)制成，适用于各种pcr和荧光定量pcr实验，一般容量为0.2ml、0.5ml。为了便于实验中的批量检测，出现了一种pcr 8连管，通过将8个相同规格尺寸的pcr管连排设置，以便于实验室的批量检测作业。
3.现有技术中，在生产pcr8连管时，主要依靠真空吸取治具运输pcr8连管，通过将真空吸取治具的吸嘴与真空发生器连通，在真空发生器的抽真空作用下，吸嘴将至少部分pcr8连管吸入其内部空腔，并通过机械臂带动真空吸取治具移动，在将pcr8连管运送至指定位置后，关闭真空发生器，以使真空吸嘴释放pcr8连管，pcr8连管在其自身重力作用下自由掉落，以完成pcr8连管的运输作业。
4.但是，pcr8连管在被吸入吸嘴时，由于吸入力度、吸入角度等的影响，易导致pcr8连管卡置在真空吸嘴内，在停止抽真空后，pcr8连管自身的重力无法使其自真空吸嘴内自由掉落，导致卡件，从而影响生产效率。

技术实现要素：

5.因此，本实用新型的目的在于提供一种可防止pcr8连管卡件的pcr8连管吸取治具，以提高生产效率。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种pcr8连管吸取治具，包括：
8.机械臂；
9.安装座，与所述机械臂的输出端连接；
10.基座，固定在所述安装座上，内部形成有连通真空负压源的气流通道；及
11.真空吸孔组，设置在所述基座上，包括沿所述气流通道的轴线方向布置的8个真空吸孔，所述气流通道沿轴向贯穿8个所述真空吸孔，每个所述真空吸孔具有靠近所述气流通道的内端和远离所述气流通道的外端，所述外端用于吸取所述pcr8连管；
12.其中，所述真空吸孔内设置有防卡机构，所述防卡机构靠近所述内端设置，所述防卡机构具有压缩的第一状态和复位的第二状态；
13.所述真空吸孔吸取所述pcr8连管时，所述防卡机构处于第一状态；所述真空吸孔释放所述pcr8连管时，所述防卡机构自第一状态转换至第二状态，以将所述pcr8连管自所述真空吸孔内推出。
14.进一步地，所述防卡机构包括可沿所述真空吸孔的轴线方向滑动的推板以及连接所述推板和所述内端的底壁的弹簧，所述防卡机构处于第一状态时，所述弹簧压缩，所述防卡机构处于第二状态时，所述弹簧复位。
15.进一步地，所述pcr8连管吸取治具还包括控制器、与所述控制器电性连接的检测件和报警件，所述检测件用于检测所述真空吸孔是否吸取pcr8连管，并将检测结果传输至所述控制器，所述控制器基于所述检测结果控制所述报警件报警。
16.进一步地，所述检测件为压力传感器，所述压力传感器设置在所述推板与所述pcr8连管接触的一侧。
17.进一步地，所述检测件为气压传感器，所述气压传感器设置在所述真空吸孔或所述气流通道内。
18.进一步地，所述报警件为喇叭、蜂鸣器、指示灯或语音提示中的一种或多种组合。
19.进一步地，所述机械臂上设置有导管，所述气流通道通过所述导管与所述真空负压源连通。
20.进一步地，所述导管、所述气流通道与所述真空吸孔组为呈一对一设置的若干个。
21.进一步地，所述基座为尼龙基座。
22.进一步地，所述安装座为铝合金安装座。
23.本实用新型的有益效果在于：本技术的pcr8连管吸取治具通过在真空吸孔内设置防卡机构，该防卡机构具有压缩的第一状态和复位的第二状态，当真空吸孔吸取pcr8连管时，防卡机构处于第一状态，当真空吸孔释放pcr8连管时，防卡机构自第一状态转换至第二状态，以将pcr8连管自真空吸孔内推出，进而可以避免pcr8连管卡置在真空吸孔内，以提高pcr8连管的生产效率。
24.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
25.图1为本实用新型一实施例pcr8连管吸取治具的结构示意图；
26.图2为图1所示的pcr8连管吸取治具的剖视结构示意图；
27.图3为图2所示a的放大剖视结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参见图1至图3，为本技术pcr8连管吸取治具的一实施例，pcr8连管吸取治具包括机械臂10、与机械臂10的输出端连接的安装座1、固定在安装座1上的基座2和真空吸孔组。
31.具体的，基座2内部形成有连通真空负压源(未图示)的气流通道4。真空吸孔组设置在基座2上，包括沿气流通道4的轴线方向布置的8个真空吸孔3，气流通道4沿轴向贯穿8个真空吸孔3，每个真空吸孔3具有靠近气流通道4的内端(未标号)和远离气流通道4的外端(未标号)，外端用于吸取所述pcr8连管(未图示)。需要说明的是，气流通道4的轴线方向如图2中箭头a所示。
32.在本实施例中，真空吸孔为自基座2的一侧向内凹陷形成，气流通道4依次贯穿8个真空吸孔3的侧壁，以与8个真空吸孔3连通，真空吸孔3的内端突伸出于气流通道4的侧壁，以使真空吸孔3与气流通道4结合后大众呈十字形结构。基座2通过螺栓5可拆卸固定在安装座1上。
33.具体的，基座2包括主体部21和自主体部21两侧向外突伸形成的安装部22，以使基座大致呈凸字形结构，安装部22和安装座1上对应开设有安装孔(未图示)，螺栓5依次穿过安装部22和安装座1上的安装孔以将基座2与安装座1固定，真空吸孔形成在主体部21上。通过将基座2设置成凸字形结构，以便于将其固定在安装座1上，同时可以节省材料，降低成本。
34.为了避免pcr8连管卡置在真空吸孔3内，真空吸孔3内设置有防卡机构6，防卡机构6靠近内端设置，防卡机构6具有压缩的第一状态和复位的第二状态，真空吸孔3吸取pcr8连管时，防卡机构6处于第一状态。真空吸孔3释放pcr8连管时，防卡机构6自第一状态转换至第二状态，以将pcr8连管自真空吸孔3内推出。进而可以避免pcr8连管卡置在真空吸孔3内，以提高pcr8连管的生产效率。
35.具体的，如图3所示，该防卡机构6包括可沿真空吸孔3的轴线方向滑动的推板61以及连接推板61和内端的底壁31的弹簧62，防卡机构6处于第一状态时，弹簧62压缩，防卡机构6处于第二状态时，弹簧62复位。需要说明的是，真空吸孔3的轴线方向如图2中箭头b所示。
36.在使用时，机械臂10移动，带动真空吸孔3的外端与pcr8连管对接，部分pcr8连管收容至真空吸孔3内并推动推板61压缩弹簧62，此时，真空吸孔3、气流通道4内形成密闭空间，启动真空负压源，以使真空吸孔3和气流通道4内被抽真空，进而将pcr8连管吸取在真空吸孔3内，机械臂10带动pcr8连管移动到指定位置后，关闭真空负压源，以使真空吸孔3和气流通道4内恢复大气压强，此时真空吸孔3对pcr8连管的吸力消除，在弹簧62弹性恢复作用下，pcr8连管被推板61推出真空吸孔3，以防止pcr8连管卡置在真空吸孔3内。
37.需要说明的是，pcr管是用于pcr实验的离心管，一般采用高品质高分子材料聚丙烯(pp)制成，适用于各种pcr和荧光定量pcr实验。一般容量为0.2ml、0.5ml，为了便于实验中的批量检测，出现了一种pcr 8连管，通过将8个相同规格尺寸的pcr管连排设置，以便于实验室的批量检测作业。
38.机械臂10是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特
的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂10具有各种平动自由度以及旋转自由度，以适于带动pcr8连管朝各个方向移动。
39.真空负压源可以为真空气压发生器，其工作原理是利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空。通俗来讲，就是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空，当pcr8连管与真空吸孔3的外端相对接后，真空吸孔3、气流通道4与真空负压源之间形成密闭空间，真空负压源启动以将真空吸孔3和气流通道4内抽真空，从而使真空吸孔3可以吸取pcr8连管。
40.为了提高pcr8连管吸取治具的使用效率，该pcr8连管吸取治具还包括控制器(未图示)、与控制器电性连接的检测件(未图示)和报警件(未图示)，检测件用于检测真空吸孔3是否吸取pcr8连管，并将检测结果传输至控制器，控制器基于检测结果控制报警件报警。以避免出现漏吸的情况，便于操作人员及时发现问题，并对吸取治具进行检查和维护。需要说明的是，控制器可以采用单片机或者控制电路，为常规设置，在此不做赘述。
41.在一可选的实施方案中，检测件为压力传感器，压力传感器设置在推板61与pcr8连管接触的一侧。当pcr8连管与推板61接触后pcr8连管与压力传感器接触并施加压力于压力传感器上，此时，压力传感器受力被触发，并发送信号至控制器，当8个压力传感器均被触发时，控制器控制报警件关闭不进行报警，当8个压力传感器中任意一个或多个未被触发时，控制器控制报警件报警。
42.压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。其接线方式、结构及工作原理为常规技术，在此不详细展开。
43.在另一可选的实施方案中，检测件为气压传感器，气压传感器设置在真空吸孔3或气流通道4内。当气压传感器检测气压值高于真空压强时，发送信号至控制器。
44.气压传感器主要的传感元件是一个对气压的强弱敏感的薄膜和一个顶针开控制，电路方面它连接了一个柔性电阻器，当被测气体的压力降低或升高时，这个薄膜变形带动顶针，同时该电阻器的阻值将会改变，电阻器的阻值发生变化，从传感元件取得0-5v的电压信号，并传送该电压信号给控制器，当真空吸孔3出现漏吸情况时，真空吸孔3和气流通道4内的气压升高，此时控制器控制报警件报警。气压传感器的接线方式、结构及工作原理为常规技术，在此不对其种类做具体限定。
45.上述报警件可以为喇叭、蜂鸣器、指示灯或语音提示中的一种或多种组合。报警件主要在pcr8连管吸取治具漏吸时，对操作人员起警示作用，其类型及数量均可以结合实际需求进行调整，无固定搭配，在此不做限定。
46.为了便于气流通道4与真空负压源连接，机械臂10上设置有导管7，气流通道4通过导管7与真空负压源连通。在本实施例中，导管7、气流通道4与真空吸孔组为呈一对一设置的若干个，以使pcr8连管吸取治具可以同时吸取多组pcr8连管。同时导管7、气流通道4与真空吸孔组为呈一对一设置，可以防止不同气流通道4和不同的导管7之间相互影响，以进一步提高pcr8连管吸取治具的工作效率。
47.具体的，安装座1呈矩形结构，安装座1的两个长边上分别固定有两个基座2，每个长边上的两个基座2沿安装座1的长度方向布置，且两个基座2的轴线均与对应长边平行，每
个基座2上设置有呈一对一设置的两组真空吸孔组和两个气流通道4，两个气流通道4沿基座2的轴线方向布置，且两个气流通道4的轴线共线，机械臂10的两个导管7分别于基座2的两端与两个气流通道4连通，两个气流通道4之间不连通。在其他实施例中，安装座上的基座2以及基座2上的真空吸孔组也可设置为其他数量，本技术对此不做限定。需要说明的是，基座2的轴线方向如图1中箭头c所示。
48.为了减轻安装座1的重量，于安装座1上开设有两个矩形孔11，以使安装座1整体呈日字形结构，安装座1的中心竖板12用于与机械臂10的输出端连接，并通过固定件8固定在机械臂10的输出端上，该固定件8可以为螺栓。
49.在本实施例中，基座2为尼龙基座，安装座1为铝合金安装座1。尼龙基座的机械强度高，韧性好，有较高的抗拉、抗压强度，对冲击、应力振动的吸收能力强，耐疲劳性能突出，制件经多次反复屈折仍能保持原有机械强度，软化点高，耐热，表面光滑，摩擦系数小，耐腐蚀。铝合金安装座1的重量轻、抗腐蚀性高，易制作，耐低温，且可回收利用。
50.通过尼龙基座2和铝合金安装座的配合，使得本技术的吸取治具使用寿命长，同时铝合金安装座可回收利用，可降低成本。
51.最后应说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种pcr8连管吸取治具，其特征在于，包括：机械臂；安装座，与所述机械臂的输出端连接；基座，固定在所述安装座上，内部形成有连通真空负压源的气流通道；及真空吸孔组，设置在所述基座上，包括沿所述气流通道的轴线方向布置的8个真空吸孔，所述气流通道沿轴向贯穿8个所述真空吸孔，每个所述真空吸孔具有靠近所述气流通道的内端和远离所述气流通道的外端，所述外端用于吸取所述pcr8连管；其中，所述真空吸孔内设置有防卡机构，所述防卡机构靠近所述内端设置，所述防卡机构具有压缩的第一状态和复位的第二状态；所述真空吸孔吸取所述pcr8连管时，所述防卡机构处于第一状态；所述真空吸孔释放所述pcr8连管时，所述防卡机构自第一状态转换至第二状态，以将所述pcr8连管自所述真空吸孔内推出。2.如权利要求1所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述防卡机构包括可沿所述真空吸孔的轴线方向滑动的推板以及连接所述推板和所述内端的底壁的弹簧，所述防卡机构处于第一状态时，所述弹簧压缩，所述防卡机构处于第二状态时，所述弹簧复位。3.如权利要求2所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述pcr8连管吸取治具还包括控制器、与所述控制器电性连接的检测件和报警件，所述检测件用于检测所述真空吸孔是否吸取pcr8连管，并将检测结果传输至所述控制器，所述控制器基于所述检测结果控制所述报警件报警。4.如权利要求3所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述检测件为压力传感器，所述压力传感器设置在所述推板与所述pcr8连管接触的一侧。5.如权利要求3所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述检测件为气压传感器，所述气压传感器设置在所述真空吸孔或所述气流通道内。6.如权利要求3所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述报警件为喇叭、蜂鸣器、指示灯或语音提示中的一种或多种组合。7.如权利要求1所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述机械臂上设置有导管，所述气流通道通过所述导管与所述真空负压源连通。8.如权利要求7所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述导管、所述气流通道与所述真空吸孔组为呈一对一设置的若干个。9.如权利要求1所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述基座为尼龙基座。10.如权利要求1所述的pcr8连管吸取治具，其特征在于，所述安装座为铝合金安装座。

技术总结

本申请涉及一种PCR8连管吸取治具，包括：机械臂；安装座，与机械臂的输出端连接；基座，固定在安装座上，内部形成有连通真空负压源的气流通道；真空吸孔组，设置在基座上，包括沿气流通道的轴线方向布置的8个真空吸孔，气流通道沿轴向贯穿8个真空吸孔，每个真空吸孔具有靠近气流通道的内端和远离气流通道的外端，外端用于吸取PCR8连管；真空吸孔内设置有防卡机构，防卡机构靠近内端设置，防卡机构具有压缩的第一状态和复位的第二状态；真空吸孔吸取PCR8连管时，防卡机构处于第一状态；真空吸孔释放PCR8连管时，防卡机构自第一状态转换至第二状态，以将PCR8连管自真空吸孔内推出。本申请的PCR8连管吸取治具可避免PCR8连管卡在真空吸孔内，以提高生产效率。以提高生产效率。以提高生产效率。