带有自锁机构的托盘夹持机构的制作方法

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1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种带有自锁机构的托盘夹持机构。

背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。托盘转移运输需要依靠夹持机构进行夹持转运，但现有技术中的托盘夹持机构夹持后大都依靠气缸进行锁，这样在负载较重的情况下，夹持机构不够稳定，托盘有掉落和位置移动的风险。
3.例如，中国实用新型专利公开了一种托盘夹持机构和托盘夹持系统[申请号：201820078842.2]，该实用新型专利包括固定杆、驱动组件、第一夹爪、第二夹爪和传动组件，所述传动组件与所述固定杆连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述传动组件连接，并且，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，并围成夹持空间，所述驱动组件与所述第一夹爪连接，以驱动所述第一夹爪相对所述传动组件移动，以靠近或远离所述第二夹爪，并带动所述第二夹爪相对所述传动组件移动，以靠近或远离所述第一夹爪。
[0004]
该实用新型专利具有可以抓取不同型号的产品，通用性强，并且造价低，寿命长，实用性强的优势，但其仍未解决上述问题。

技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种夹持更加稳定可靠的带有自锁机构的托盘夹持机构。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0007]
一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框架，所述夹持件安装框架上连接有夹持件，所述夹持件安装框架上还设有驱动机构，所述驱动机构与夹持件驱动连接，驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内，还包括用于固定夹持件的自锁机构，所述自锁机构连接在驱动机构上。
[0008]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述驱动机构包括气缸和连接在气缸输出轴上的传动组件，所述气缸一端转动连接在夹持件安装框架上，所述传动组件远离气缸的一端转动连接在夹持件上。
[0009]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述自锁机构包括锁止插销和用于驱动锁止插销的直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动锁止插销插入或拔出气缸。
[0010]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述直线驱动组件包括位于气缸一侧的电磁铁以及位于托盘夹持空间内的感应元件，所述感应元件与电磁铁电连接，所述锁止插销一端嵌合在电磁铁内且与电磁铁活动连接。
[0011]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述电磁铁与锁止插销之间还设有复位弹簧。
[0012]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述锁止插销设有若干根且每根锁止插销之间相互平行。
[0013]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述传动组件设有两组且对称设置在托盘夹持空间的两侧，每组传动组件均连接有两个夹持件，两个夹持件对称位于托盘夹持空间的两端。
[0014]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述传动组件包括与夹持件安装框架转动连接的驱动转轴，所述气缸的驱动轴连接在驱动转轴上，所述驱动转轴的两端分别连接有一根传动杆，所述传动杆远离驱动转轴的一端连接在夹持件推动柄上，立柱固定连接在夹持件安装框架上且贯穿夹持件推动柄，所述夹持件推动柄发生以立柱为中心的转动，所述夹持件固定连接在夹持件推动柄远离传动杆的一端。
[0015]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述夹持件包括固定连接的限位板和支撑板，所述限位板连接在驱动机构上。
[0016]
在上述的带有自锁机构的托盘夹持机构中，所述限位板的延伸方向与支撑板的延伸方向相互垂直。
[0017]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0018]
1、本实用新型额外设有用于固定夹持件的自锁机构，提高了夹持件夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。
[0019]
2、本实用新型结构简单，使用方便，锁定可靠，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的立体图；
[0021]
图2是本实用新型的侧视图；
[0022]
图3是本实用新型的俯视图；
[0023]
图中：托盘夹持空间101、夹持件安装框架102、夹持件103、驱动机构104、自锁机构105、锁止插销106、直线驱动组件107、气缸108、传动组件109、电磁铁110、感应元件111、复位弹簧112、驱动转轴113、传动杆114、夹持件推动柄115、立柱116、限位板117、支撑板118。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0025]
结合图1和图2所示，一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间101的夹持件安装框架102，所述夹持件安装框架102上连接有夹持件103，所述夹持件安装框架102上还设有驱动机构104，所述驱动机构104与夹持件103驱动连接，驱动夹持件103可使夹持件103延伸至托盘夹持空间101内，还包括用于固定夹持件103的自锁机构105，所述自锁机构105连接在驱动机构104上。
[0026]
本实用新型，使用时，托盘被输送至托盘夹持空间101内，驱动机构104驱动夹持件103，使得夹持件103压设至托盘上从而实现夹持，此时利用自锁机构105实现对夹持件103的锁定。故本实用新型额外设有用于固定夹持件103的自锁机构105，提高了夹持件103夹持
托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。
[0027]
结合图1-3所示，所述驱动机构104包括气缸108和连接在气缸108输出轴上的传动组件109，所述气缸108一端转动连接在夹持件安装框架102上，所述传动组件109远离气缸108的一端转动连接在夹持件103上。
[0028]
具体的说，所述自锁机构105包括锁止插销106和用于驱动锁止插销106的直线驱动组件107，所述直线驱动组件107驱动锁止插销106插入或拔出气缸108。所述直线驱动组件107包括位于气缸108一侧的电磁铁110以及位于托盘夹持空间101内的感应元件111，所述感应元件111与电磁铁110电连接，感应元件111可以是现有技术中市售的元器件，所述锁止插销106一端嵌合在电磁铁110内且与电磁铁110活动连接。所述电磁铁110与锁止插销106之间还设有复位弹簧112。
[0029]
使用时，感应元件111用于感应夹持件103的位置，当夹持件103到达夹持位置时，感应元件111将信号传递至电磁铁110，使得电磁铁110断电，电磁铁110失去对锁止插销106的引力，锁止插销106在复位弹簧112的作用下插入气缸108，使得气缸108被锁定而无法发生转动。当夹持件103未到达夹持位置时，电磁铁110通电使得锁止插销106可克服复位弹簧112的弹力而拔出至气缸108外。
[0030]
通过分析气缸108的运动可以发现，气缸108在动作时，有移动和转动二个运动副，其中转动副在动作开始和结束时，处于水平位置，因此在夹持件103收缩进行夹持时，仅需限制气缸108的转动运动，就可以达到锁死机构的目的。
[0031]
优选地，所述锁止插销106设有若干根且每根锁止插销106之间相互平行。这样可以保证锁紧力相互平行，从而获得更大的合力。
[0032]
如图1所示，所述传动组件109设有两组且对称设置在托盘夹持空间101的两侧，每组传动组件109均连接有两个夹持件103，两个夹持件103对称位于托盘夹持空间101的两端。
[0033]
具体的说，所述传动组件109包括与夹持件安装框架102转动连接的驱动转轴113，所述气缸108的驱动轴连接在驱动转轴113上，所述驱动转轴113的两端分别连接有一根传动杆114，所述传动杆114远离驱动转轴113的一端连接在夹持件推动柄115上，立柱116固定连接在夹持件安装框架102上且贯穿夹持件推动柄115，所述夹持件推动柄115发生以立柱116为中心的转动，所述夹持件103固定连接在夹持件推动柄115远离传动杆114的一端。
[0034]
使用时，气缸108的输出轴带动驱动转轴113发生转动，从而推动两根传动杆114向相反两个方向移动，传动杆114推动夹持件推动柄115发生以立柱116为中心的转动，从而带动夹持件103摆动以压设在托盘上，实现夹持。
[0035]
如图1所示，所述夹持件103包括固定连接的限位板117和支撑板118，所述限位板117连接在驱动机构104上。所述限位板117的延伸方向与支撑板118的延伸方向相互垂直。限位板117从侧面夹紧托盘，支撑板118贴合在托盘底部，形成支撑。这样能进一步保证对托盘夹持的稳定性。
[0036]
本实用新型的工作原理是：使用时，托盘被输送至托盘夹持空间101内，气缸108的输出轴带动驱动转轴113发生转动，从而推动两根传动杆114向相反两个方向移动，传动杆114推动夹持件推动柄115发生以立柱116为中心的转动，从而带动夹持件103摆动，使得限位板117从侧面夹紧托盘，支撑板118贴合在托盘底部，形成支撑，实现夹持。此时感应元件
111用于感应夹持件103的位置，当夹持件103到达夹持位置时，感应元件111将信号传递至电磁铁110，使得电磁铁110断电，电磁铁110失去对锁止插销106的引力，锁止插销106在复位弹簧112的作用下插入气缸108，使得气缸108被锁定而无法发生转动。当夹持件103未到达夹持位置时，电磁铁110通电使得锁止插销106可克服复位弹簧112的弹力而拔出至气缸108外。故本实用新型额外设有用于固定夹持件103的自锁机构105，提高了夹持件103夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。
[0037]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0038]
尽管本文较多地使用了托盘夹持空间101、夹持件安装框架102、夹持件103、驱动机构104、自锁机构105、锁止插销106、直线驱动组件107、气缸108、传动组件109、电磁铁110、感应元件111、复位弹簧112、驱动转轴113、传动杆114、夹持件推动柄115、立柱116、限位板117、支撑板118等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间(101)的夹持件安装框架(102)，所述夹持件安装框架(102)上连接有夹持件(103)，其特征在于：所述夹持件安装框架(102)上还设有驱动机构(104)，所述驱动机构(104)与夹持件(103)驱动连接，驱动夹持件(103)可使夹持件(103)延伸至托盘夹持空间(101)内，还包括用于固定夹持件(103)的自锁机构(105)，所述自锁机构(105)连接在驱动机构(104)上。2.如权利要求1所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述驱动机构(104)包括气缸(108)和连接在气缸(108)输出轴上的传动组件(109)，所述气缸(108)一端转动连接在夹持件安装框架(102)上，所述传动组件(109)远离气缸(108)的一端转动连接在夹持件(103)上。3.如权利要求2所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述自锁机构(105)包括锁止插销(106)和用于驱动锁止插销(106)的直线驱动组件(107)，所述直线驱动组件(107)驱动锁止插销(106)插入或拔出气缸(108)。4.如权利要求3所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述直线驱动组件(107)包括位于气缸(108)一侧的电磁铁(110)以及位于托盘夹持空间(101)内的感应元件(111)，所述感应元件(111)与电磁铁(110)电连接，所述锁止插销(106)一端嵌合在电磁铁(110)内且与电磁铁(110)活动连接。5.如权利要求4所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述电磁铁(110)与锁止插销(106)之间还设有复位弹簧(112)。6.如权利要求4所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述锁止插销(106)设有若干根且每根锁止插销(106)之间相互平行。7.如权利要求2所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述传动组件(109)设有两组且对称设置在托盘夹持空间(101)的两侧，每组传动组件(109)均连接有两个夹持件(103)，两个夹持件(103)对称位于托盘夹持空间(101)的两端。8.如权利要求7所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述传动组件(109)包括与夹持件安装框架(102)转动连接的驱动转轴(113)，所述气缸(108)的驱动轴连接在驱动转轴(113)上，所述驱动转轴(113)的两端分别连接有一根传动杆(114)，所述传动杆(114)远离驱动转轴(113)的一端连接在夹持件推动柄(115)上，立柱(116)固定连接在夹持件安装框架(102)上且贯穿夹持件推动柄(115)，所述夹持件推动柄(115)发生以立柱(116)为中心的转动，所述夹持件(103)固定连接在夹持件推动柄(115)远离传动杆(114)的一端。9.如权利要求1所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述夹持件(103)包括固定连接的限位板(117)和支撑板(118)，所述限位板(117)连接在驱动机构(104)上。10.如权利要求9所述的带有自锁机构的托盘夹持机构，其特征在于：所述限位板(117)的延伸方向与支撑板(118)的延伸方向相互垂直。

技术总结

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种带有自锁机构的托盘夹持机构。本实用新型针对现有技术中托盘夹持机构夹持后大都依靠气缸进行锁，夹持机构不够稳定，托盘有掉落和位置移动的问题，提供一种带有自锁机构的托盘夹持机构，包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框架，夹持件安装框架上连接有夹持件，夹持件安装框架上还设有驱动机构，驱动机构与夹持件驱动连接，驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内，还包括用于固定夹持件的自锁机构，自锁机构连接在驱动机构上。本实用新型额外设有用于固定夹持件的自锁机构，提高了夹持件夹持托盘时的稳定性和可靠性，在负载较重的情况下，也不会发生托盘掉落和位置移动的问题。的问题。的问题。