一种模块化铁鸟台的制作方法

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1.本实用新型涉及飞行器测试技术领域，特别是一种模块化铁鸟台。

背景技术：

2.铁鸟台系统的机械安装接口、附件安装位置、液压管路布置走向及安装方式与真实飞行器一致，承担着飞行器系统研发和验证、飞行器多系统综合验证，以及机体结构系统、供电系统、动力系统、航电系统的适航验证等试验任务，为飞行器系统集成、试飞安全、试飞故障排查、后续型号改进等提供重要保障。
3.在飞行器系统验证和测试过程中，需要对铁鸟台系统进行拆卸和运输，并且对于不同设计形式的机翼设计，需要进行不同的动力测试。

技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种模块化铁鸟台，拆装方便，便于运输。
5.本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种模块化铁鸟台，包括机身模块和飞翼模块，该飞翼模块可拆卸和可更换地组合在机身模块上，所述飞翼模块带动机身模块飞行。
6.优选地，飞翼模块包括动力支架和动力单元，所述动力支架为对称结构的杆件，动力支架中部与机身模块连接，所述动力单元由升力螺旋桨和电子调速器组成，数个升力螺旋桨对称地设置在动力支架上，每个升力螺旋桨均连接一个电子调速器，所述电子调速器设置在动力支架上。
7.优选地，所述机身模块包括机架、航电系统和能源系统，所述机架内供航电系统和能源系统前后设置；
8.所述航电系统包括飞控计算机和飞控计算机分别联接的主光纤惯导、sbgd惯导、主数传、副数传、数据记录仪和无线电高度表；
9.所述能源系统由至少两组电池组成，每组电池分别与飞控计算机和电子调速器联接。
10.优选地，所述动力支架包括弯折安装架和支撑架，所述弯折安装架和支撑架均为“《”字型构件，支撑架构件长度短于弯折安装架构件长度，弯折安装架和支撑架中部均与机身模块连接，四个升力螺旋桨对称设置在弯折安装架“《”字型的两边上；所述支撑架构件的内角两端分别固定连接在弯折安装架构件的内角两边上，弯折安装架和支撑架共同构成一菱形构件。
11.优选地，所述动力支架包括短安装架和长安装架，短安装架和长安装架相互平行并均对称设置在机身模块上，短安装架和长安装架的两端分别供一升力螺旋桨设置。
12.优选地，两组所述的弯折安装架和支撑架分别设置在机身模块的前部和后部。
13.优选地，两组所述的短安装架和长安装架分别设置在机身模块的前部和后部。
14.本实用新型的有益效果：一种模块化铁鸟台，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：
15.1、机身模块上设置的可以拆卸和可以更换的飞翼模块，便于拆装，大大降低了运输的难度。
16.2、铁鸟台可以根据飞行器的不同设计需求，更换不同结构的飞翼模块，铁鸟台测试的兼容程度高，可同时对多种针对性设计的飞行器进行测试，大大缩减了研发周期，提高了研发和测试的效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是本实用新型的拆解示意图；
20.图4是本实用新型另一结构的动力支架设置示意图；
21.图5是本实用新型另一结构的动力支架的俯视图。
22.标号说明：
23.机身模块-1、飞翼模块-2、动力支架-3、动力单元-4、升力螺旋桨-41、电子调速器-42、机架-11、航电系统-5、能源系统-6、飞控计算机-51、主光纤惯导-52、sb6d惯导-53、主数传-54、副数传-55、数据记录仪-56、无线电高度表-57、电池-61、弯折安装架-31、支撑架-32、短安装架-33、长安装架-34。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
25.请参阅图1至图5，一种模块化铁鸟台，包括机身模块1和飞翼模块2，该飞翼模块2可拆卸和可更换地组合在机身模块1上，所述飞翼模块2带动机身模块1飞行。在针对飞行器量产前测试中，铁鸟台是一个极为重要的部件。铁鸟台主要是设计成近似量产飞行器的钢结构，并在钢结构上安装相应位置的电子部件和动力部件，以最大程度近似地模拟飞行器的真实运行情况。在铁鸟台设计组装完成后，需要将铁鸟台运输至不同气象条件的地方进行飞行测试，一般稍微大一点的飞行器，翼展超过3-5米后，运输变得即为麻烦，而拆解后运输又需要组装大量部件，费时费力。本案将铁鸟台设计成以机身模块1为主体，机身模块1上设置可以拆卸和可以更换的飞翼模块2。在运输过程中，飞翼模块2从机身模块1拆卸，并排放置在机身模块1旁，大大降低了运输的难度。并且，飞翼模块2与机身模块1可分离式设计，大大增强了飞翼模块2的集成度，飞翼模块2安装在机身模块1时更加快捷方便。并且铁鸟台可以根据飞行器的不同设计需求，更换不同结构的飞翼模块2。此设计大大增加了铁鸟台测试的兼容程度，可根据设计需求，机身模块1安装不同长度、形状的飞翼模块2。同时对多种针对性设计的飞行器进行测试，大大缩减了研发周期，提高了研发和测试的效率。本实用新型提供了两种螺旋桨结构的飞翼模块2，用于验证整体式机翼和分体式机翼的设计，并且这两种结构的飞翼模块2并不是的唯一形式，还可以根据飞行器需求选择其他结构的飞翼模块2，常用的飞行器动力器件的布局都可以纳入到飞翼模块2的结构中去。
26.飞翼模块2包括动力支架3和动力单元4，所述动力支架3为对称结构的杆件，动力
支架3中部与机身模块1连接，所述动力单元4由升力螺旋桨41和电子调速器42组成，数个升力螺旋桨41对称地设置在动力支架3上，每个升力螺旋桨41均连接一个电子调速器42，所述电子调速器42设置在动力支架3上。动力单元4还可以是涵道风扇。本实用新型是通过设计两种不同结构的动力支架3来构成不同形式的飞翼模块2。第一种动力支架3的结构如下：
27.所述动力支架3包括弯折安装架31和支撑架32，所述弯折安装架31和支撑架32均为“《”字型构件，支撑架32构件长度短于弯折安装架31构件长度，弯折安装架31和支撑架32中部均与机身模块1连接，四个升力螺旋桨41对称设置在弯折安装架31“《”字型的两边上；所述支撑架32构件的内角两端分别固定连接在弯折安装架31构件的内角两边上，弯折安装架31和支撑架32共同构成一菱形构件。
28.两组所述的弯折安装架31和支撑架32分别设置在机身模块1的前部和后部。
29.动力支架3可以依设计采取不同的结构，可以采用整体式，也可采用分段式。在本实用新型的另一实施例中，所述动力支架3包括短安装架33和长安装架34，短安装架33和长安装架34相互平行并均对称设置在机身模块1上，短安装架33和长安装架34的两端分别供一升力螺旋桨41设置。短安装架33和长安装架34安装在机身模块1上时，可不考虑相对机身模块1的先后位置。
30.两组所述的短安装架33和长安装架34分别设置在机身模块1的前部和后部。
31.所述机身模块1包括机架11、航电系统5和能源系统6，所述机架11内供航电系统5和能源系统6前后设置；
32.所述航电系统5包括飞控计算机51和飞控计算机51分别联接的主光纤惯导52、sbgd惯导53、主数传54、副数传55、数据记录仪56和无线电高度表57；主光纤惯导52和sbgd惯导53是飞行器的惯性导航设备，主数传54和副数传55是飞行器的数据传输设备，数据记录仪56是飞行器的数据记录设备，无线电高度表57是测量飞行器到地面垂直距离用的机载无线电设备。航电系统5中采用的航电设备是根据所需飞行器设计采用，主光纤惯导52、sbgd惯导53、主数传54和副数传55，均是采用冗余设计。
33.所述能源系统6由至少两组电池61组成，每组电池61分别与飞控计算机51和电子调速器42联接。多组电池61构成飞行器具有冗余功能的能源系统6。能源系统6也可以采用燃料电池等其他电能能源。
34.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
35.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
36.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种模块化铁鸟台，其特征在于：包括机身模块(1)和飞翼模块(2)，该飞翼模块(2)可拆卸和可更换地组合在机身模块(1)上，所述飞翼模块(2)带动机身模块(1)飞行。2.根据权利要求1所述的一种模块化铁鸟台，其特征在于：飞翼模块(2)包括动力支架(3)和动力单元(4)，所述动力支架(3)为对称结构的杆件，动力支架(3)中部与机身模块(1)连接，所述动力单元(4)由升力螺旋桨(41)和电子调速器(42)组成，数个升力螺旋桨(41)对称地设置在动力支架(3)上，每个升力螺旋桨(41)均连接一个电子调速器(42)，所述电子调速器(42)设置在动力支架(3)上。3.根据权利要求2所述的一种模块化铁鸟台，其特征在于：所述机身模块(1)包括机架(11)、航电系统(5)和能源系统(6)，所述机架(11)内供航电系统(5)和能源系统(6)前后设置；所述航电系统(5)包括飞控计算机(51)和飞控计算机(51)分别联接的主光纤惯导(52)、sbgd惯导(53)、主数传(54)、副数传(55)、数据记录仪(56)和无线电高度表(57)；所述能源系统(6)由至少两组电池(61)组成，每组电池(61)分别与飞控计算机(51)和电子调速器(42)联接。4.根据权利要求2所述的一种模块化铁鸟台，其特征在于：所述动力支架(3)包括弯折安装架(31)和支撑架(32)，所述弯折安装架(31)和支撑架(32)均为“<”字型构件，支撑架(32)构件长度短于弯折安装架(31)构件长度，弯折安装架(31)和支撑架(32)中部均与机身模块(1)连接，四个升力螺旋桨(41)对称设置在弯折安装架(31)“<”字型的两边上；所述支撑架(32)构件的内角两端分别固定连接在弯折安装架(31)构件的内角两边上，弯折安装架(31)和支撑架(32)共同构成一菱形构件。5.根据权利要求2所述的一种模块化铁鸟台，其特征在于：所述动力支架(3)包括短安装架(33)和长安装架(34)，短安装架(33)和长安装架(34)相互平行并均对称设置在机身模块(1)上，短安装架(33)和长安装架(34)的两端分别供一升力螺旋桨(41)设置。6.根据权利要求4所述的一种模块化铁鸟台，其特征在于：两组所述的弯折安装架(31)和支撑架(32)分别设置在机身模块(1)的前部和后部。7.根据权利要求5所述的一种模块化铁鸟台，其特征在于：两组所述的短安装架(33)和长安装架(34)分别设置在机身模块(1)的前部和后部。

技术总结

本实用新型涉及一种模块化铁鸟台，包括机身模块和飞翼模块，该飞翼模块可拆卸和可更换地组合在机身模块上，所述飞翼模块带动机身模块飞行。飞翼模块包括动力支架和动力单元，所述动力支架为对称结构的杆件，动力支架中部与机身模块连接，所述动力单元由升力螺旋桨和电子调速器组成，数个升力螺旋桨对称地设置在动力支架上，每个升力螺旋桨均连接一个电子调速器，所述电子调速器设置在动力支架上。机身模块上设置的可以拆卸和可以更换的飞翼模块，便于拆装，大大降低了运输的难度。大大降低了运输的难度。大大降低了运输的难度。