一种安全激光发射接收结构的制作方法

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1.本发明涉及运动光路领域，尤其涉及一种安全激光发射接收结构。

背景技术：

2.在现今工业安全激光领域，诸多安全激光产品呈爆发式增长阶段，其光路结构大都是静止光路或者经过三次以上准直或者反射，传统激光区域监测技术，光路设计复杂，体积大，其产品使用寿命较短，适用环境受限。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种安全激光发射接收结构，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种安全激光发射接收结构，包括激光发射、发射准直透镜、激光转镜，所述激光转镜插入转镜支架的安装槽内，发射筒压住激光转镜并固定在转镜支架上，码盘固定在转镜支架顶部，电机的轴穿过码盘固定在转镜支架上并提供动力，转镜支架固定在面罩内，光耦传感器固定在面罩上，面罩固定在底座上，激光发射灯安装在发射固定筒内，发射准直透镜安装在发射固定筒内激光发射灯的上方，并用准直调节筒固定，接收透镜穿过发射固定筒固定在底座，接收灯安装在接收消光支架底部，接收消光支架底部放置在接收透镜下方并固定在底座上，最终实现发射光学、接收光学部分、转镜部分同轴。
5.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用运动机构加光电传感器的检测方式，不仅实现了体积小而且结构设计简单，使用可靠。本发明采用经过两次光发射、一次激光准直对方式，实现区域激光扫描，并有码盘和光耦传感器实时监测光路位置，其产品运动监测的可靠性和使用寿命都会得到明显提升，而且此发明所属技术体积小，适用场景更为广阔。
附图说明
6.图1为本发明的结构原理图。
7.图中：1激光发射灯、2发射准直透镜、3准直调节筒、4激光转镜、5发射筒、6面罩、7反光介质、8接收透镜、9接收消光支架、10接收灯、11电机、12码盘、13光耦传感器、14转镜支架、15底座、16发射固定筒。
具体实施方式
8.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
9.一种安全激光发射接收结构，包括激光发射1、发射准直透镜2、激光转镜4，所述激光转镜4插入转镜支架14的安装槽内，发射筒5压住激光转镜4并固定在转镜支架14上，码盘12固定在转镜支架14顶部，电机11的轴穿过码盘12固定在转镜支架14上并提供动力，转镜支架14固定在面罩6内，光耦传感器13固定在面罩6上，面罩6固定在底座15上，激光发射灯1
安装在发射固定筒16内，发射准直透镜2安装在发射固定筒16内激光发射灯1的上方，并用准直调节筒3固定，接收透镜8穿过发射固定筒16固定在底座15，接收灯10安装在接收消光支架9底部，接收消光支架9底部放置在接收透镜8下方并固定在底座15上，最终实现发射光学、接收光学部分、转镜部分同轴。
10.图中e为发射激光，到达反光介质7后，反射光用r表示；本发明工作方式：发射光e由激光发射灯1产生，通过发射准直透镜2调节聚光后，将散射的激光束调节汇聚成一束能量集中且平行的激光束，沿着准直调节筒3到达激光转镜4，经过激光转镜4 的90度反射后沿着发射筒5方向穿过面罩6射出，在此过程中，光学运动及检测结构电机11带着码盘12、激光转镜4、发射筒5 360度按照设计速度同步匀速转动，发射激光e也会在到达激光转镜4后按照激光转镜4实时位置在平面内360度扫描，在电机带着激光转镜4旋转过程中，光耦传感器13会实时监测码盘12位置，反馈给后处理电路，当发射激光e接触到反光介质7后，漫反射光r穿过面罩6进入到激光转镜4，再90度反射穿过
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接收透镜8，汇聚能量和调整焦距后，经过接收消光支架9，最终反射到接收灯10；通过上述光路后，可以分析出实时激光束最远接触到对反光介质7距离、方向，形成一个以本发明为起点的，反光介质7为终点的闭环。
11.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种安全激光发射接收结构，其特征在于，包括激光发射、发射准直透镜、激光转镜，所述激光转镜插入转镜支架的安装槽内，发射筒压住激光转镜并固定在转镜支架上，码盘固定在转镜支架顶部，电机的轴穿过码盘固定在转镜支架上并提供动力，转镜支架固定在面罩内，光耦传感器固定在面罩上，面罩固定在底座上，激光发射灯安装在发射固定筒内，发射准直透镜安装在发射固定筒内激光发射灯的上方，并用准直调节筒固定，接收透镜穿过发射固定筒固定在底座，接收灯安装在接收消光支架底部，接收消光支架底部放置在接收透镜下方并固定在底座上，最终实现发射光学、接收光学部分、转镜部分同轴。

技术总结

本发明公开了一种安全激光发射接收结构，激光转镜插入转镜支架的安装槽内，发射筒压住激光转镜并固定在转镜支架上，码盘固定在转镜支架顶部，电机的轴穿过码盘固定在转镜支架上并提供动力，转镜支架固定在面罩内，光耦传感器固定在面罩上，面罩固定在底座上，激光发射灯安装在发射固定筒内，发射准直透镜安装在发射固定筒内激光发射灯的上方，并用准直调节筒固定，接收透镜穿过发射固定筒固定在底座，接收灯安装在接收消光支架底部，接收消光支架底部放置在接收透镜下方并固定在底座上，最终实现发射光学、接收光学部分、转镜部分同轴。本发明采用运动机构加光电传感器的检测方式，不仅实现了体积小而且结构设计简单，使用可靠。使用可靠。使用可靠。