一种液压机械辅助式运动康复装置

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1.本发明涉及运动康复技术领域，具体为一种液压机械辅助式运动康复装置。

背景技术：

2.运动康复也称体疗，是对伤病或伤残者采用各种康复运动的方法，使得伤病或伤残者在身体功能和精神上能够获得全面的恢复，有助于康复的伤病或伤残者重返社会。
3.伤病或伤残者在进行康复运动时，需要用到运动康复装置，运动康复装置使得伤病或伤残者能够于室内进行康复运动，便于装配在离伤病或伤残者较近的位置，避免伤病或伤残者长距离的移动，其中运动康复装置包括下肢运动康复装置，下肢运动康复装置长时间的使用会导致脚踏部分产生磨损及损坏，现有的下肢运动康复装置在使用的过程中，不便于对患者的脚踏部分进行更换及拆卸，会影响对下肢运动康复装置的使用。
4.为此，我们提出一种液压机械辅助式运动康复装置。

技术实现要素：

5.鉴于上述和/或现有一种液压机械辅助式运动康复装置中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种液压机械辅助式运动康复装置，通过对本装置中的脚踏部分进行改进，能够解决上述提出现有技术中不便于对患者的脚踏部分进行更换及拆卸的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
8.一种液压机械辅助式运动康复装置，包括安装板，所述安装板上表面的一端转动连接有调节靠板，调节靠板便于伤病或伤残者进行倚靠，有助于伤病或伤残者康复运动的进行，调节靠板靠近安装板中部的一端转动连接有第一转动板，第一转动板远离调节靠板的一端转动连接有第二转动板，第一转动板与第二转动板能够对伤病或伤残者的腿部进行支撑，安装板上表面的中部滑动连接有滑动板，滑动板与第二转动板远离第一转动板的一端之间相转动连接，滑动板靠近第一转动板的一侧安装有复位液压缸，第二转动板远离第一转动板的一端连接有连接杆，连接杆两端外环面的一侧设有第一弧形块，连接杆两端外环面远离第一弧形块的一侧设有第二弧形块，第一弧形块与第二弧形块的两端外环面均共同转动安装有转动套环，第二弧形块的外环面上固定有踏板。
9.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述安装板上表面的两侧均固定有呈水平状态的固定块，调节靠板靠近安装板中部一端的两侧均与固定块之间相转动连接，固定块能够对调节靠板进行限位，便于调节靠板的使用，安装板上表面的中部开设有呈水平状态的滑槽，滑动板位于滑槽内并与滑槽之间呈相匹配的状态，滑槽能够对滑动板进行限位，便于滑动板稳定的进行移动。
10.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述第一弧形块与第二弧形块的两端外环面均共同开设有螺纹槽，转动套环的内环面开设有
与第一弧形块及第二弧形块外环面上螺纹槽相匹配的螺纹纹路，第一弧形块及第二弧形块均呈相匹配的半圆环形，第一弧形块及第二弧形块能够相拼合成圆环形，转动套环的外环面上固定有若干凸块，转动套环上的凸块便于对转动套环进行转动。
11.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述第二弧形块的外环面上固定有连接块，连接块远离第二弧形块的一侧外表面固定有第二弹簧，第二弹簧远离连接块的一端与踏板靠近连接块的一侧之间相固定连接，第二弹簧能够对踏板进行支撑及限位，有助于伤病或伤残者对踏板进行踩踏。
12.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述连接块靠近第二弹簧一侧的两端均固定有卡块，踏板的两端均对应卡块开设有相匹配的槽口，卡块能够对踏板进行限位，使得伤病或伤残者稳定的对踏板进行踩踏，踏板的一端外表面固定有第一约束带，踏板远离第一约束带的一端外表面固定有第二约束带，第一约束带与第二约束带能够对伤病或伤残者的脚部与踏板之间进行固定。
13.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述第一约束带远离踏板的一端与第二约束带远离踏板的一端之间通过魔术贴相连接，连接杆的两端均固定有呈竖直状态的连接板，连接板能够对连接杆进行固定及限位。
14.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述第二转动板远离第一转动板一端的两侧均连接有限位杆，限位杆与连接板之间呈相连接的状态，固定块上对应限位杆及连接板开设有截面呈l形的第二限位槽，限位杆能够带动连接板进行移动，第二限位槽能够对限位杆及连接板进行限位，便于稳定的对限位杆与连接板进行移动。
15.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述滑动板远离复位液压缸的一侧固定有第一弹簧，第一弹簧远离滑动板的一端与安装板之间相固定连接，第一弹簧能够对滑动板进行限位，有助于滑动板的移动及复位，滑动板两端外表面的中部均固定有限位块，安装板上对应限位块开设有相匹配的第一限位槽，第一限位槽及限位块能够对滑动板进行限位，便于稳定的对滑动板进行移动。
16.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述安装板下表面两侧的两端及中部均固定有呈竖直状态的支撑杆，支撑杆能够对安装板进行支撑及固定，支撑杆的下端共同固定有呈水平状态的固定框，固定框能够对支撑杆进行固定，固定框下表面的四角均固定有呈竖直状态的支撑腿，支撑腿能够对本装置进行支撑及固定，便于稳定的对本装置进行使用。
17.作为本发明所述的一种液压机械辅助式运动康复装置的一种优选方案，其中：所述调节靠板上表面远离第一转动板的一端固定有头枕，头枕便于伤病或伤残者的头部进行倚靠，固定框靠近调节靠板一端的内表面固定有固定板，固定板的上表面安装有液压缸，液压缸的输出端朝上并与调节靠板的下表面相转动连接，液压缸与调节靠板转动连接的部分与调节靠板之间相滑动连接，安装板上对应液压缸开设有相匹配的槽口，液压缸便于对调节靠板的角度进行调节。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
19.1、本发明中，当需要对踏板进行拆卸时，对转动套环进行转动取下，将转动套环取下之后能够将第一弧形块与第二弧形块进行分离取下，能够通过第二弧形块带动连接块、
第二弹簧、卡块及踏板进行取下，便于对踏板进行更换及拆卸，使用中便于对踏板的角度进行调节，有助于伤病或伤残者舒适的进行使用，能够方便的对受到磨损及损坏的踏板进行拆卸及更换，有助于本运动康复装置的使用。
20.2、本发明中，踏板移动时卡块能够对踏板进行限位，便于稳定的对踏板进行移动，伤病或伤残者通过脚部能够对踏板的角度进行调节，伤病或伤残者的脚部对踏板施加转动力时使得踏板通过第二弹簧及卡块带动连接块进行转动，进一步的使得连接块带动第一弧形块及第二弧形块沿连接杆的外环面进行转动，便于对踏板的角度进行调节。
21.3、本发明中，通过推动踏板时踏板通过连接杆会带动连接板及第二转动板进行移动，使得第二转动板沿第一转动板进行转动，以便于第一转动板与第二转动板能够跟随伤病或伤残者的腿部进行调节，便于对伤病或伤残者的腿部进行支撑。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的滑槽结构示意图；
24.图3为本发明的转动套环结构示意图；
25.图4为本发明的限位杆结构示意图；
26.图5为本发明的踏板结构示意图；
27.图6为本发明的立体示意图；
28.图7为本发明的液压缸结构示意图；
29.图8为本发明的第一弧形块结构示意图；。
30.图中：1、安装板；2、调节靠板；3、第一转动板；4、第二转动板；5、固定块；6、限位杆；7、第一限位槽；8、第二限位槽；9、限位块；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、液压缸；13、复位液压缸；14、连接板；15、踏板；16、第一弧形块；17、第二弧形块；18、转动套环；19、连接块；20、滑动板；21、第一约束带；22、第二约束带；23、卡块；24、固定板；25、支撑杆；26、固定框；27、支撑腿；28、头枕；29、滑槽；30、连接杆。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
32.本发明提供一种液压机械辅助式运动康复装置，具有便于对踏板的角度进行调节，有助于伤病或伤残者舒适的进行使用，能够方便的对受到磨损及损坏的踏板进行拆卸及更换的优点，请参阅图1-8，包括安装板1，安装板1上表面的一端转动连接有调节靠板2，调节靠板2便于伤病或伤残者进行倚靠，有助于伤病或伤残者康复运动的进行，调节靠板2靠近安装板1中部的一端转动连接有第一转动板3，第一转动板3远离调节靠板2的一端转动连接有第二转动板4，第一转动板3与第二转动板4能够对伤病或伤残者的腿部进行支撑，安装板1上表面的中部滑动连接有滑动板20，滑动板20与第二转动板4远离第一转动板3的一端之间相转动连接，滑动板20靠近第一转动板3的一侧安装有复位液压缸13，第二转动板4远离第一转动板3的一端连接有连接杆30，连接杆30两端外环面的一侧设有第一弧形块16，连接杆30两端外环面远离第一弧形块16的一侧设有第二弧形块17，第一弧形块16与第二弧
形块17的两端外环面均共同转动安装有转动套环18，第二弧形块17的外环面上固定有踏板15，当需要对踏板15进行拆卸时，对转动套环18进行转动取下，将转动套环18取下之后能够将第一弧形块16与第二弧形块17进行分离取下，能够通过第二弧形块17对踏板15进行取下，便于对踏板15进行更换及拆卸，使用中便于对踏板15的角度进行调节，有助于伤病或伤残者舒适的进行使用，能够方便的对受到磨损及损坏的踏板15进行拆卸及更换，有助于本运动康复装置的使用。
33.其中，安装板1上表面的两侧均固定有呈水平状态的固定块5，调节靠板2靠近安装板1中部一端的两侧均与固定块5之间相转动连接，固定块5能够对调节靠板2进行限位，便于调节靠板2的使用，安装板1上表面的中部开设有呈水平状态的滑槽29，滑动板20位于滑槽29内并与滑槽29之间呈相匹配的状态，滑槽29能够对滑动板20进行限位，便于滑动板20稳定的进行移动；第一弧形块16与第二弧形块17的两端外环面均共同开设有螺纹槽，转动套环18的内环面开设有与第一弧形块16及第二弧形块17外环面上螺纹槽相匹配的螺纹纹路，第一弧形块16及第二弧形块17均呈相匹配的半圆环形，第一弧形块16及第二弧形块17能够相拼合成圆环形，转动套环18的外环面上固定有若干凸块，转动套环18上的凸块便于对转动套环18进行转动。
34.第二弧形块17的外环面上固定有连接块19，连接块19远离第二弧形块17的一侧外表面固定有第二弹簧11，第二弹簧11远离连接块19的一端与踏板15靠近连接块19的一侧之间相固定连接，第二弹簧11能够对踏板15进行支撑及限位，有助于伤病或伤残者对踏板15进行踩踏；连接块19靠近第二弹簧11一侧的两端均固定有卡块23，踏板15的两端均对应卡块23开设有相匹配的槽口，卡块23能够对踏板15进行限位，使得伤病或伤残者稳定的对踏板15进行踩踏，踏板15的一端外表面固定有第一约束带21，踏板15远离第一约束带21的一端外表面固定有第二约束带22，第一约束带21与第二约束带22能够对伤病或伤残者的脚部与踏板15之间进行固定。
35.第一约束带21远离踏板15的一端与第二约束带22远离踏板15的一端之间通过魔术贴相连接，连接杆30的两端均固定有呈竖直状态的连接板14，连接板14能够对连接杆30进行固定及限位；第二转动板4远离第一转动板3一端的两侧均连接有限位杆6，限位杆6与连接板14之间呈相连接的状态，固定块5上对应限位杆6及连接板14开设有截面呈l形的第二限位槽8，限位杆6能够带动连接板14进行移动，第二限位槽8能够对限位杆6及连接板14进行限位，便于稳定的对限位杆6与连接板14进行移动；滑动板20远离复位液压缸13的一侧固定有第一弹簧10，第一弹簧10远离滑动板20的一端与安装板1之间相固定连接，第一弹簧10能够对滑动板20进行限位，有助于滑动板20的移动及复位，滑动板20两端外表面的中部均固定有限位块9，安装板1上对应限位块9开设有相匹配的第一限位槽7，第一限位槽7及限位块9能够对滑动板20进行限位，便于稳定的对滑动板20进行移动。
36.安装板1下表面两侧的两端及中部均固定有呈竖直状态的支撑杆25，支撑杆25能够对安装板1进行支撑及固定，支撑杆25的下端共同固定有呈水平状态的固定框26，固定框26能够对支撑杆25进行固定，固定框26下表面的四角均固定有呈竖直状态的支撑腿27，支撑腿27能够对本装置进行支撑及固定，便于稳定的对本装置进行使用；调节靠板2上表面远离第一转动板3的一端固定有头枕28，头枕28便于伤病或伤残者的头部进行倚靠，固定框26靠近调节靠板2一端的内表面固定有固定板24，固定板24的上表面安装有液压缸12，液压缸
12的输出端朝上并与调节靠板2的下表面相转动连接，液压缸12与调节靠板2转动连接的部分与调节靠板2之间相滑动连接，安装板1上对应液压缸12开设有相匹配的槽口，液压缸12便于对调节靠板2的角度进行调节。
37.本发明的工作原理：在使用的过程中，通过支撑腿27将本装置平稳的放置在所需要进行使用的位置，支撑腿27通过相固定的固定框26、支撑杆25及安装板1能够对本装置进行支撑及固定，有助于稳定的对本装置进行使用，进一步的使伤病或伤残者躺靠在调节靠板2上，并将双腿放置在第一转动板3及第二转动板4上，伤病或伤残者的头部倚靠在调节靠板2上的头枕28处，将双脚置于踏板15处并通过第一约束带21与第二约束带22对伤病或伤残者的脚部与踏板15之间进行固定，进一步的打开固定板24上表面安装的液压缸12，在液压缸12打开的状态下，液压缸12的输出端会推动调节靠板2进行转动调节，以便于对伤病或伤残者调整至舒适的姿势，当对调节靠板2的角度调节完成之后，进一步的伤病或伤残者通过脚部对踏板15进行按压推动。
38.在伤病或伤残者的脚部对踏板15进行推动时，踏板15会对第二弹簧11进行挤压，踏板15移动时卡块23能够对踏板15进行限位，便于稳定的对踏板15进行移动，伤病或伤残者通过脚部能够对踏板15的角度进行调节，伤病或伤残者的脚部对踏板15施加转动力时使得踏板15通过第二弹簧11及卡块23带动连接块19进行转动，进一步的使得连接块19带动第一弧形块16及第二弧形块17沿连接杆30的外环面进行转动，便于对踏板15的角度进行调节，推动踏板15时踏板15通过连接杆30会带动连接板14及第二转动板4进行移动，使得第二转动板4沿第一转动板3进行转动，以便于第一转动板3与第二转动板4能够跟随伤病或伤残者的腿部进行调节，便于对伤病或伤残者的腿部进行支撑，第二转动板4、连接板14及限位杆6移动时会带动滑动板20进行移动，滑动板20移动的过程中会拉动复位液压缸13的输出端进行移动，滑动板20移动时还会对第一弹簧10进行挤压。
39.复位液压缸13输出端拉动的阻力及第一弹簧10施加的伸张力能够对伤病或伤残者的下肢进行施加阻力，有助于伤病或伤残者下肢康复运动的进行，在使用的过程中固定块5能够对调节靠板2、第一转动板3及第二转动板4进行限位，有助于稳定的对调节靠板2、第一转动板3及第二转动板4进行使用，当需要对踏板15进行拆卸时，对转动套环18进行转动取下，将转动套环18取下之后能够将第一弧形块16与第二弧形块17进行分离取下，能够通过第二弧形块17带动连接块19、第二弹簧11、卡块23及踏板15进行取下，便于对踏板15进行更换及拆卸，本运动康复装置在使用的过程中，便于对踏板15的角度进行调节，有助于伤病或伤残者舒适的进行使用，能够方便的对受到磨损及损坏的踏板15进行拆卸及更换，有助于本运动康复装置的使用。
40.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种液压机械辅助式运动康复装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上表面的一端转动连接有调节靠板(2)，调节靠板(2)靠近安装板(1)中部的一端转动连接有第一转动板(3)，第一转动板(3)远离调节靠板(2)的一端转动连接有第二转动板(4)，安装板(1)上表面的中部滑动连接有滑动板(20)，滑动板(20)与第二转动板(4)远离第一转动板(3)的一端之间相转动连接，滑动板(20)靠近第一转动板(3)的一侧安装有复位液压缸(13)，第二转动板(4)远离第一转动板(3)的一端连接有连接杆(30)，连接杆(30)两端外环面的一侧设有第一弧形块(16)，连接杆(30)两端外环面远离第一弧形块(16)的一侧设有第二弧形块(17)，第一弧形块(16)与第二弧形块(17)的两端外环面均共同转动安装有转动套环(18)，第二弧形块(17)的外环面上固定有踏板(15)。2.根据权利要求1所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述安装板(1)上表面的两侧均固定有呈水平状态的固定块(5)，调节靠板(2)靠近安装板(1)中部一端的两侧均与固定块(5)之间相转动连接，安装板(1)上表面的中部开设有呈水平状态的滑槽(29)，滑动板(20)位于滑槽(29)内并与滑槽(29)之间呈相匹配的状态。3.根据权利要求2所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述第一弧形块(16)与第二弧形块(17)的两端外环面均共同开设有螺纹槽，转动套环(18)的内环面开设有与第一弧形块(16)及第二弧形块(17)外环面上螺纹槽相匹配的螺纹纹路，转动套环(18)的外环面上固定有若干凸块。4.根据权利要求3所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述第二弧形块(17)的外环面上固定有连接块(19)，连接块(19)远离第二弧形块(17)的一侧外表面固定有第二弹簧(11)，第二弹簧(11)远离连接块(19)的一端与踏板(15)靠近连接块(19)的一侧之间相固定连接。5.根据权利要求4所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述连接块(19)靠近第二弹簧(11)一侧的两端均固定有卡块(23)，踏板(15)的两端均对应卡块(23)开设有相匹配的槽口，踏板(15)的一端外表面固定有第一约束带(21)，踏板(15)远离第一约束带(21)的一端外表面固定有第二约束带(22)。6.根据权利要求5所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述第一约束带(21)远离踏板(15)的一端与第二约束带(22)远离踏板(15)的一端之间通过魔术贴相连接，连接杆(30)的两端均固定有呈竖直状态的连接板(14)。7.根据权利要求6所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述第二转动板(4)远离第一转动板(3)一端的两侧均连接有限位杆(6)，限位杆(6)与连接板(14)之间呈相连接的状态，固定块(5)上对应限位杆(6)及连接板(14)开设有截面呈l形的第二限位槽(8)。8.根据权利要求7所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述滑动板(20)远离复位液压缸(13)的一侧固定有第一弹簧(10)，第一弹簧(10)远离滑动板(20)的一端与安装板(1)之间相固定连接，滑动板(20)两端外表面的中部均固定有限位块(9)，安装板(1)上对应限位块(9)开设有相匹配的第一限位槽(7)。9.根据权利要求1所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述安装板(1)下表面两侧的两端及中部均固定有呈竖直状态的支撑杆(25)，支撑杆(25)的下端共同固定有呈水平状态的固定框(26)，固定框(26)下表面的四角均固定有呈竖直状态的支撑腿
(27)。10.根据权利要求9所述的一种液压机械辅助式运动康复装置，其特征在于，所述调节靠板(2)上表面远离第一转动板(3)的一端固定有头枕(28)，固定框(26)靠近调节靠板(2)一端的内表面固定有固定板(24)，固定板(24)的上表面安装有液压缸(12)，液压缸(12)的输出端朝上并与调节靠板(2)的下表面相转动连接，液压缸(12)与调节靠板(2)转动连接的部分与调节靠板(2)之间相滑动连接，安装板(1)上对应液压缸(12)开设有相匹配的槽口。

技术总结

本发明公开的属于运动康复技术领域，具体为一种液压机械辅助式运动康复装置，包括安装板，安装板上表面的一端转动连接有调节靠板，第一转动板远离调节靠板的一端转动连接有第二转动板，第二转动板远离第一转动板的一端连接有连接杆，连接杆两端外环面的一侧设有第一弧形块，连接杆两端外环面远离第一弧形块的一侧设有第二弧形块，第一弧形块与第二弧形块的两端外环面均共同转动安装有转动套环，第二弧形块的外环面上固定有踏板，本发明有益效果是：便于对踏板的角度进行调节，有助于伤病或伤残者舒适的进行使用，能够方便的对受到磨损及损坏的踏板进行拆卸及更换，有助于本运动康复装置的使用。复装置的使用。复装置的使用。