一种新型装箱机的制作方法

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1.本发明涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种新型装箱机。

背景技术：

2.相关技术中，装箱机是一种常用于日化品生产领域的装箱设备。但是目前装箱机的自动化程度较低，不能完成完整的装箱，还需要工作进行协助，装箱效率不理想。
3.此外，目前市场上常用装箱机的机械手臂一般只能固定将单数个或者偶数个管状构件垂直装入包装箱，由此不能适应不同数量产品的装箱要求。并且，在包装箱内上下两排管状构件的数量相同且上下的管状构件对齐层叠设置，由此导致管状构件在包装箱内不稳，容易出现坍塌情况。
4.因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种新型装箱机，其自动化程度高，装箱效率理想，可满足不同的装箱要求。
6.根据上述提供的一种新型装箱机，其通过如下技术方案来实现：
7.一种新型装箱机，包括机架、存管输送带、摆管输送带、上管机械臂和换箱输送带，其中所述存管输送带和所述摆管输送带依次设置于所述机架上，所述上管机械臂和所述换箱输送带分别设置于所述摆管输送带两侧，所述存管输送带用于将管状构件送到所述摆管输送带上，所述上管机械臂可整排抓取所述摆管输送带上的管状构件并将其装入到位于换箱输送带上的包装箱内。
8.在一些实施方式中，所述上管机械臂包括xyz模组机械臂、推杆机构、伸缩杆和驱动机构，其中所述xyz模组机械臂与所述推杆机构相连接，所述xyz模组机械臂用于驱动所述推杆机构沿xyz轴方向移动，所述推杆机构包括若干并排间隔设置的推杆，所述伸缩杆设置于所述推杆机构一侧且所述伸缩杆与所述推杆并排间隔设置，所述驱动机构与所述伸缩杆相连接用于驱动所述伸缩杆伸出或者缩回。
9.在一些实施方式中，若干所述推杆和所述伸缩杆的配合动作可依次整排抓取单数管状构件或双数管状构件，并将其装入到包装箱内。
10.在一些实施方式中，所述推杆机构包括支架组件，所述支架组件包括前支架、后支架和连接于所述前支架与所述后支架两侧的连杆，所述推杆并排间隔设置于所述前支架上。
11.在一些实施方式中，还包括：所述驱动机构采用气缸，所述气缸固定于所述前支架上且与所述伸缩杆相连接用于驱动所述伸缩杆伸出或者缩回。
12.在一些实施方式中，所述xyz模组机械臂包括z轴机械臂、设置于所述z轴机械臂上的y轴机械臂和设置于所述y轴机械臂上的x轴机械臂，所述推杆机构设置于所述x轴机械臂上。
13.在一些实施方式中，在所述存管输送带和所述摆管输送带之间、所述机架上设置有计数设备。
14.在一些实施方式中，在所述摆管输送带上与所述上管机械臂相对的位置形成装箱位，在所述装箱位两侧分别形成第一换箱位置和第二换箱位置。
15.与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
16.1、本发明的新型装箱机，其自动化程度高，装箱效率理想，可满足不同的装箱要求，且管状构件在包装箱内相对更为平稳，不易坍塌。
附图说明
17.图1是实施例中装箱机的的一个立体示意图；
18.图2是图1中a部分的局部放大图；
19.图3是实施例中装箱机的另一个立体示意图；
20.图4是图3中b部分的局部放大图；
21.图5是实施例中装箱机的装箱示意图。
具体实施方式
22.以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
23.实施例一、如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种新型装箱机，包括机架1、存管输送带2、摆管输送带3、上管机械臂4和换箱输送带5，其中所述存管输送带2和所述摆管输送带3依次设置于所述机架1上，所述上管机械臂4和所述换箱输送带5分别设置于所述摆管输送带3两侧，所述存管输送带2用于将管状构件送到所述摆管输送带3上，所述上管机械臂4可整排抓取所述摆管输送带3上的管状构件并将其装入到位于换箱输送带5上的包装箱内。
24.本实施例所提供的新型装箱机，其自动化程度高，装箱效率理想，可满足不同的装箱要求，且管状构件在包装箱内相对更为平稳，不易坍塌。
25.所述上管机械臂4包括xyz模组机械臂41、推杆机构42、伸缩杆43和驱动机构44，其中所述xyz模组机械臂41与所述推杆机构42相连接，所述xyz模组机械臂41用于驱动所述推杆机构42沿xyz轴方向移动，所述推杆机构42包括若干并排间隔设置的推杆421，所述伸缩杆43设置于所述推杆机构42一侧且所述伸缩杆43与所述推杆421并排间隔设置，所述驱动机构44与所述伸缩杆43相连接用于驱动所述伸缩杆43伸出或者缩回。
26.本实施例所提供的装箱机的上管机械手，其可满足不同的装箱要求，且管状构件在包装箱内相对更为平稳。具体的，可根据装箱需要合理设置伸缩杆43和驱动机构44的数量，在不需要更换推杆机构42的前提下，更容易的满足不同的装箱要求。此外，通过采用xyz模组机械臂41可进一步适应不同的装箱环境，提高产品的适用范围。
27.进一步的，若干所述推杆421和所述伸缩杆43的配合动作可依次整排抓取单数管状构件或双数管状构件，并将其装入到包装箱7内，其结构简单，设计合理、巧妙，通过上述设计利于使上下两排管状构件之间可以错位排列，以此使得管状构件、瓶装构件在包装箱7
更为稳固，避免出现坍塌情况。
28.在本实施例中，所述推杆机构42包括支架组件420，所述支架组件420包括前支架4201、后支架4202和连接于所述前支架4201与所述后支架4202两侧的连杆4203，所述推杆421并排间隔设置于所述前支架4201上，其结构简单，设计合理、巧妙，成本较低，移动更为便捷，可将整排的管状构件装入到包装箱7内，提高装箱效果和效率。
29.进一步的，所述驱动机构44采用气缸，所述气缸固定于所述前支架4201上且与所述伸缩杆43相连接用于驱动所述伸缩杆43伸出或者缩回，其结构简单，设计合理、巧妙，通过伸缩杆43和若干推杆421的配合动作可整排抓取单数管状构件或双数管状构件，并将其装入到包装箱7内。
30.当推杆421的数量为单数时，且当气缸驱动伸缩杆43伸出时，推杆421和伸缩杆43的总数为偶数，若当气缸驱动伸缩杆43缩回时，推杆421的数量为单数。当推杆421的数量为偶数时，且当气缸驱动伸缩杆43伸出时，推杆421和伸缩杆43的总数为奇数，若当气缸驱动伸缩杆43缩回时，推杆421的数量为偶数。
31.例如，在本次抓取管状构件的过程中，伸缩杆43处于伸出状态，抓取的为整排单数管状构件并将其装入到包装箱7内，那在下次抓取管状构件的过程中，伸缩杆43就处于缩回状态，抓取的为整排双数管状构件并将其装入到包装箱7内，且与包装箱7内整排单数管状构件错位排列。
32.在本实施例中，所述xyz模组机械臂41包括z轴机械臂411、设置于所述z轴机械臂411上的y轴机械臂412和设置于所述y轴机械臂412上的x轴机械臂413，所述推杆机构42设置于所述x轴机械臂413上，其结构简单，设计合理、巧妙，通过采用z轴机械臂411、y轴机械臂412和x轴机械臂413的相配合，以此可适应不同的装箱环境，提高产品的适用范围。
33.在本实施例中，在所述存管输送带2和所述摆管输送带3之间、所述机架1上设置有计数设备6。进一步的，在所述摆管输送带3上与所述上管机械臂4相对的位置形成装箱位300，在所述装箱位300两侧分别形成第一换箱位置301和第二换箱位置302。
34.本实施例所提供的装箱机，其装箱过程如下：
35.1、上游设备往滚轮存管输送带2送管状构件，管状构件从滚轮存管输送带2流入摆管输送带3，通过计数设备6对流入到摆管输送带3管状构件进行计数，当满足满管或计数条件后，上管机械臂4开始动作，将摆管输送带3上的管状构件送入到包装箱7内，上管机械臂4整排抓取逐排装箱，每排管状构件的数量分别为单、双数，排与排之间错位排列。
36.2、当装箱位300的包装箱7装满后，提前预备第一换箱位置301的包装箱7往方向2移动至装箱位300开始对该包装箱7进行装箱，在第二换箱位置302取走装好的装箱位300后换上空的包装箱7等待装箱位300上的包装箱7装满，装箱位300上的包装箱7装满后往方向1移动至装箱位300开始装箱，在取走第一换箱位置301上装满的包装箱7后换上空箱等待下一次装箱。
37.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种新型装箱机，其特征在于，包括机架(1)、存管输送带(2)、摆管输送带(3)、上管机械臂(4)和换箱输送带(5)，其中所述存管输送带(2)和所述摆管输送带(3)依次设置于所述机架(1)上，所述上管机械臂(4)和所述换箱输送带(5)分别设置于所述摆管输送带(3)两侧，所述存管输送带(2)用于将管状构件送到所述摆管输送带(3)上，所述上管机械臂(4)可整排抓取所述摆管输送带(3)上的管状构件并将其装入到位于换箱输送带(5)上的包装箱内。2.根据权利要求1所述的一种新型装箱机，其特征在于，所述上管机械臂(4)包括xyz模组机械臂(41)、推杆机构(42)、伸缩杆(43)和驱动机构(44)，其中所述xyz模组机械臂(41)与所述推杆机构(42)相连接，所述xyz模组机械臂(41)用于驱动所述推杆机构(42)沿xyz轴方向移动，所述推杆机构(42)包括若干并排间隔设置的推杆(421)，所述伸缩杆(43)设置于所述推杆机构(42)一侧且所述伸缩杆(42)与所述推杆(421)并排间隔设置，所述驱动机构(44)与所述伸缩杆(43)相连接用于驱动所述伸缩杆(43)伸出或者缩回。3.根据权利要求2所述的一种新型装箱机，其特征在于，若干所述推杆(421)和所述伸缩杆(43)配合动作可依次整排抓取单数管状构件或双数管状构件，并将其装入到包装箱内。4.根据权利要求3所述的一种新型装箱机，其特征在于，所述推杆机构(42)包括支架组件(420)，所述支架组件(420)包括前支架(4201)、后支架(4202)和连接于所述前支架(4201)与所述后支架(4202)两侧的连杆(4203)，所述推杆(421)并排间隔设置于所述前支架(4201)上。5.根据权利要求4所述的一种新型装箱机，其特征在于，所述驱动机构(44)采用气缸，所述气缸固定于所述前支架(4201)上且与所述伸缩杆(43)相连接用于驱动所述伸缩杆(43)伸出或者缩回。6.根据权利要求2、3、4或5所述的一种新型装箱机，其特征在于，所述xyz模组机械臂(41)包括z轴机械臂(411)、设置于所述z轴机械臂(411)上的y轴机械臂(412)和设置于所述y轴机械臂(412)上的x轴机械臂(413)，所述推杆机构(42)设置于所述x轴机械臂(413)上。7.根据权利要求1至5任一所述的一种新型装箱机，其特征在于，在所述存管输送带(2)和所述摆管输送带(3)之间、所述机架(1)上设置有计数设备(6)。8.根据权利要求1至5任一所述的一种新型装箱机，其特征在于，在所述摆管输送带(3)上与所述上管机械臂(4)相对的位置形成装箱位(300)，在所述装箱位(300)两侧分别形成第一换箱位置(301)和第二换箱位置(302)。

技术总结

本发明公开了一种新型装箱机，包括机架、存管输送带、摆管输送带、上管机械臂和换箱输送带，其中所述存管输送带和所述摆管输送带依次设置于所述机架上，所述上管机械臂和所述换箱输送带分别设置于所述摆管输送带两侧，所述存管输送带用于将管状构件送到所述摆管输送带上，所述上管机械臂可整排抓取所述摆管输送带上的管状构件并将其装入到位于换箱输送带上的包装箱内，其自动化程度高，装箱效率理想，可满足不同的装箱要求。可满足不同的装箱要求。可满足不同的装箱要求。