一种无人机测绘用镜头调节机构的制作方法

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1.本实用新型属于无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘用镜头调节机构。

背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。而无人机测绘是用无人机在高空以俯视姿态进行测绘工作，无人机在测绘前需要将镜头安装在无人机的底部。
3.但是，现有的测绘镜头往往是以固定的方式安装在无人机的底部，因此在测绘的过程中如果需要调整镜头的拍摄方向和角度，则需要控制整个无人机进行方向和角度的调整，较为不便，同时无人机在倾斜状态下的稳定性较差，不利于镜头的正常测绘拍摄。
4.因此，有必要提供一种新的无人机测绘用镜头调节机构解决上述技术问题。

技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种调节镜头的方向和角度较为方便、镜头的稳定性较高、安装和拆卸较为方便的无人机测绘用镜头调节机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构包括：顶板；竖轴，所述竖轴转动安装在所述顶板的底部；中板，所述中板固定安装在所述竖轴的底端；两个竖板，两个所述竖板均固定安装在所述中板的底部；横轴，所述横轴转动安装在两个所述竖板相互靠近的一侧；转动板，所述转动板固定套设在所述横轴上；安装盒，所述安装盒固定安装在所述转动板的底部，所述安装盒的两侧内壁上均开设有限位槽；滑动板，所述滑动板滑动安装在两个所述限位槽上；镜头本体，所述镜头本体设置在所述滑动板的底部；方向调节机构，所述方向调节机构设置在所述顶板的底部；角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述中板的底部；多个减震机构，多个所述减震机构均设置在所述安装盒的内壁上；两个夹持固定机构，两个所述夹持固定机构分别设置在所述安装盒的两侧。
7.作为本实用新型的进一步方，所述方向调节机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机固定安装在所述顶板的底部，所述主动齿轮固定套设在所述步进电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述竖轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
8.作为本实用新型的进一步方，所述角度调节机构包括伺服电机、蜗杆和蜗轮，所述伺服电机固定安装在所述中板的底部，一个所述竖板的一侧还安装有限位板，所述蜗杆固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述蜗杆与所述限位板转动连接，所述蜗轮固定套设在所述横轴上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。
9.作为本实用新型的进一步方，所述减震机构包括减震筒、阻尼块、滑动杆和弹簧，所述减震筒固定安装在所述安装盒的顶部内壁上，所述阻尼块滑动安装在所述减震筒的内
壁上，所述滑动杆固定安装在所述阻尼块的底部，所述滑动杆与所述滑动板固定连接，所述弹簧滑动套设在所述滑动杆上。
10.作为本实用新型的进一步方，所述夹持固定机构包括螺杆、夹持板、限位杆和连接板，所述螺杆螺纹安装在所述安装盒的一侧，所述夹持板转动安装在所述螺杆的一端，所述限位杆固定安装在所述夹持板的一侧，所述限位杆与所述安装盒滑动连接，所述连接板固定安装在所述限位杆的一端，所述连接板与所述螺杆转动连接，所述螺杆的一端固定安装有手轮。
11.作为本实用新型的进一步方，所述夹持板上开设有弧形槽，所述弧形槽上设置有缓冲垫。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述顶板的底部设置有控制器，所述控制器与所述步进电机和所述伺服电机电性连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种无人机测绘用镜头调节机构：通过安装盒可以安装镜头本体，通过方向调节机构可以对镜头本体的拍摄方向进行调节，通过角度调节机构可以对镜头本体的拍摄角度进行调节，通过多个减震机构可以抵消部分来自上方的震动，从而使镜头本体在进行测绘拍摄时较为稳定，通过两个夹持机构可以使镜头本体的安装和拆卸较为方便，通过缓冲垫可以使镜头本体在安装后较为稳定，通过控制器可以使操作员通过无人机的遥控对步进电机和伺服电机进行操作。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
17.图2为图1中夹持板的俯视外观结构示意图；
18.图3为图1中a部分的放大结构示意图；
19.图4为图1中b部分的放大结构示意图。
20.图中：1、顶板；2、竖轴；3、中板；4、竖板；5、横轴；6、转动板；7、安装盒；8、滑动板；9、镜头本体；10、步进电机；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、伺服电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、减震筒；17、阻尼块；18、滑动杆；19、弹簧；20、螺杆；21、夹持板；22、限位杆；23、连接板。
具体实施方式
21.请结合参阅图1-4，其中，图1为本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1中夹持板的俯视外观结构示意图；图3为图1中a部分的放大结构示意图；图4为图1中b部分的放大结构示意图。无人机测绘用镜头调节机构包括：顶板1；竖轴2，所述竖轴2转动安装在所述顶板1的底部；中板3，所述中板3固定安装在所述竖轴2的底端；两个竖板4，两个所述竖板4均固定安装在所述中板3的底部；横轴5，所述横轴5转动安装在两个所述竖板4相互靠近的一侧；转动板6，所述转动板6固定套设在所述横轴5上；安装盒7，所述安装盒7固定安装在所述转动板6的底部，所述安装盒7的两
侧内壁上均开设有限位槽；滑动板8，所述滑动板8滑动安装在两个所述限位槽上；镜头本体9，所述镜头本体9设置在所述滑动板8的底部；方向调节机构，所述方向调节机构设置在所述顶板1的底部；角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述中板3的底部；多个减震机构，多个所述减震机构均设置在所述安装盒7的内壁上；两个夹持固定机构，两个所述夹持固定机构分别设置在所述安装盒7的两侧。
22.所述方向调节机构包括步进电机10、主动齿轮11和从动齿轮12，所述步进电机10固定安装在所述顶板1的底部，所述主动齿轮11固定套设在所述步进电机10的输出轴上，所述从动齿轮12固定套设在所述竖轴2上，所述主动齿轮11与所述从动齿轮12相啮合，通过方向调节机构可以对镜头本体9的拍摄方向进行调节。
23.所述角度调节机构包括伺服电机13、蜗杆14和蜗轮15，所述伺服电机13固定安装在所述中板3的底部，一个所述竖板4的一侧还安装有限位板，所述蜗杆14固定安装在所述伺服电机13的输出轴上，所述蜗杆14与所述限位板转动连接，所述蜗轮15固定套设在所述横轴5上，所述蜗杆14与所述蜗轮15相啮合，通过角度调节机构可以对镜头本体9的拍摄角度进行调节。
24.所述减震机构包括减震筒16、阻尼块17、滑动杆18和弹簧19，所述减震筒16固定安装在所述安装盒7的顶部内壁上，所述阻尼块17滑动安装在所述减震筒16的内壁上，所述滑动杆18固定安装在所述阻尼块17的底部，所述滑动杆18与所述滑动板8固定连接，所述弹簧19滑动套设在所述滑动杆18上，通过多个减震机构可以抵消部分来自上方的震动，从而使镜头本体9在进行测绘拍摄时较为稳定。
25.所述夹持固定机构包括螺杆20、夹持板21、限位杆22和连接板23，所述螺杆20螺纹安装在所述安装盒7的一侧，所述夹持板21转动安装在所述螺杆20的一端，所述限位杆22固定安装在所述夹持板21的一侧，所述限位杆22与所述安装盒7滑动连接，所述连接板23固定安装在所述限位杆22的一端，所述连接板23与所述螺杆20转动连接，所述螺杆20的一端固定安装有手轮，通过两个夹持机构可以使镜头本体9的安装和拆卸较为方便。
26.所述夹持板21上开设有弧形槽，所述弧形槽上设置有缓冲垫，通过缓冲垫可以使镜头本体9在安装后较为稳定。
27.所述顶板1的底部设置有控制器，所述控制器与所述步进电机10和所述伺服电机13电性连接，通过控制器可以使操作员通过无人机的遥控对步进电机10和伺服电机13进行操作。
28.本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构的工作原理如下：
29.使用时，转动两个手轮，两个手轮带动两个螺杆20转动，两个螺杆20转动带动两个夹持板21相互远离，将镜头本体9放入安装盒7内并置于滑动板8的下方，然后通过两个手轮反向转动使两个夹持板21复位，从而对镜头本体9进行夹持固定，通过两个夹持固定机构可以使镜头本体9的安装和拆卸较为方便，来自安装盒7上方的震动可以通过多个减震机构进行抵消，从而降低传导至镜头本体9的震动，从而使镜头本体9在进行测绘拍摄时较为稳定，震动传导至减震筒16时阻尼块17向上滑动，从而压缩减震筒16内的空气，使动能转化为热能，然后由弹簧19回弹使阻尼块17在减震筒16的内壁上缓慢滑动复位，从而抵消部分震动；
30.通过螺栓将顶板1固定在无人机的底部，将控制器与无人机的控制机构电性连接，然后启动无人机升空进行测绘拍摄，需要调节镜头本体9的拍摄方向时，启动步进电机10，
步进电机10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11转动带动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动竖轴2转动，通过竖轴2转动可以间接带动镜头本体9转动，从而对镜头本体9的拍摄方向进行调节，需要调节镜头本体9的拍摄角度时，启动伺服电机13，伺服电机13带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮15转动，蜗轮15带动横轴5转动，横轴5带动转动板6转动，通过转动板6转动可以间接带动镜头本体9转动，从而对镜头本体9的拍摄角度进行调节。
31.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构具有如下有益效果：
32.本实用新型提供一种无人机测绘用镜头调节机构，通过安装盒7可以安装镜头本体9，通过方向调节机构可以对镜头本体9的拍摄方向进行调节，通过角度调节机构可以对镜头本体9的拍摄角度进行调节，通过多个减震机构可以抵消部分来自上方的震动，从而使镜头本体9在进行测绘拍摄时较为稳定，通过两个夹持机构可以使镜头本体9的安装和拆卸较为方便，通过缓冲垫可以使镜头本体9在安装后较为稳定，通过控制器可以使操作员通过无人机的遥控对步进电机10和伺服电机13进行操作。
33.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
34.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，包括：顶板；竖轴，所述竖轴转动安装在所述顶板的底部；中板，所述中板固定安装在所述竖轴的底端；两个竖板，两个所述竖板均固定安装在所述中板的底部；横轴，所述横轴转动安装在两个所述竖板相互靠近的一侧；转动板，所述转动板固定套设在所述横轴上；安装盒，所述安装盒固定安装在所述转动板的底部，所述安装盒的两侧内壁上均开设有限位槽；滑动板，所述滑动板滑动安装在两个所述限位槽上；镜头本体，所述镜头本体设置在所述滑动板的底部；方向调节机构，所述方向调节机构设置在所述顶板的底部；角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述中板的底部；多个减震机构，多个所述减震机构均设置在所述安装盒的内壁上；两个夹持固定机构，两个所述夹持固定机构分别设置在所述安装盒的两侧。2.根据权利要求1所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，所述方向调节机构包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机固定安装在所述顶板的底部，所述主动齿轮固定套设在所述步进电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述竖轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，所述角度调节机构包括伺服电机、蜗杆和蜗轮，所述伺服电机固定安装在所述中板的底部，一个所述竖板的一侧还安装有限位板，所述蜗杆固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述蜗杆与所述限位板转动连接，所述蜗轮固定套设在所述横轴上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。4.根据权利要求1所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，所述减震机构包括减震筒、阻尼块、滑动杆和弹簧，所述减震筒固定安装在所述安装盒的顶部内壁上，所述阻尼块滑动安装在所述减震筒的内壁上，所述滑动杆固定安装在所述阻尼块的底部，所述滑动杆与所述滑动板固定连接，所述弹簧滑动套设在所述滑动杆上。5.根据权利要求1所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，所述夹持固定机构包括螺杆、夹持板、限位杆和连接板，所述螺杆螺纹安装在所述安装盒的一侧，所述夹持板转动安装在所述螺杆的一端，所述限位杆固定安装在所述夹持板的一侧，所述限位杆与所述安装盒滑动连接，所述连接板固定安装在所述限位杆的一端，所述连接板与所述螺杆转动连接，所述螺杆的一端固定安装有手轮。6.根据权利要求5所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，所述夹持板上开设有弧形槽，所述弧形槽上设置有缓冲垫。7.根据权利要求3所述的无人机测绘用镜头调节机构，其特征在于，所述顶板的底部设置有控制器，所述控制器与所述步进电机和所述伺服电机电性连接。

技术总结

本实用新型提供一种无人机测绘用镜头调节机构。所述无人机测绘用镜头调节机构包括：顶板；竖轴，所述竖轴转动安装在所述顶板的底部；中板，所述中板固定安装在所述竖轴的底端；两个竖板，两个所述竖板均固定安装在所述中板的底部；横轴，所述横轴转动安装在两个所述竖板相互靠近的一侧；转动板，所述转动板固定套设在所述横轴上；安装盒，所述安装盒固定安装在所述转动板的底部，所述安装盒的两侧内壁上均开设有限位槽；滑动板，所述滑动板滑动安装在两个所述限位槽上。本实用新型提供的无人机测绘用镜头调节机构具有调节镜头的方向和角度较为方便、镜头的稳定性较高、安装和拆卸较为方便的优点。为方便的优点。为方便的优点。