一种清洗无人机的蓄水装置结构的制作方法

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一种清洗无人机的蓄水装置结构
【技术领域】
1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种清洗无人机的蓄水装置结构。

背景技术：

2.随着社会的发展，人们对环境的保护越来越重视。太阳能作为一种清洗能源，在开发和利用时,不会产生废渣、废水、废气,也没有噪音,更不会影响生态平衡。现如今，对于太阳能的利用大多采用太阳能光伏板将太阳能转换为电能后加以利用。对于光伏板的清洗而言，通常情况下采用人工的的方式进行清洗，但对于大型的光伏板而言，需要采取角度倾斜对准太阳的方式进行设置，任使用人工进行清洗具有严重的安全隐患，现如今随着无科技的发展，使用无人机逐渐替代人工对大型光伏板进行清洗。因此需要为清洗无人机提供一种易于调整效率高效的蓄水装置。
3.鉴于此，如何克服现有技术所存在的缺陷，解决上述技术问题，是本技术领域待解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是清洗无人机缺乏的适配的蓄水装置。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种清洗无人机的蓄水装置结构，包括：蓄水筒1和导水软管2；
7.其中，所述蓄水筒1设置于清洗无人机中部，并通过导水软管2与清洗无人机下端的清洗机组3相通，所述导水软管2通向所述清洗机组3内部，所述蓄水筒1中的清洗液经过所述导水软管2传输排至所述清洗机组3内部。
8.优选的，所述蓄水筒1设置于清洗无人机中部，具体包括：
9.清洗无人机中部的伸缩机组4自上而下贯穿所述蓄水筒1，保证所述蓄水筒1环绕设置于所述伸缩机组4上，所述伸缩机组4上端与清洗无人机的螺旋桨机组5相连，所述伸缩机组4下端与所述清洗机组3相连。
10.优选的，所述导水软管2与所述蓄水筒1下端相连通，同时所述导水软管2与所述蓄水筒1的连通处设置有调节开关6，用于调节所述蓄水筒1中清洗液的排出速率。
11.优选的，所述清洗机组3具体包括：清洗滚轴31、传动组件32和保护壳33；
12.其中，所述保护壳33与所述伸缩机组4下端相连，所述清洗滚轴31设置于所述保护壳33内部，并且所述清洗滚轴31两端与所述保护壳33内壁相连；
13.所述清洗滚轴31与所述传动组件32相轴连，所述传动组件32驱动所述清洗滚轴31进行转动，同时所述清洗滚轴31与清洗对象表面相贴合，从而对清洗对象表面进行洗刷。
14.优选的，所述传动组件32具体包括：主动轮321、从动轮322、传动带323和电机324；
15.其中，所述主动轮321与所述从动轮322通过所述传动带323相连，并设置于所述保护壳33内侧壁表面上，所述电机324与所述主动轮321相轴连，所述清洗滚轴31与所述从动轮322相轴连，通过所述电机324驱动所述主动轮321转动，从而与所述从动轮322联动，进而
带动所述清洗滚轴31进行转动。
16.优选的，所述清洗机组3还包括：
17.所述清洗机组3的保护壳33的内壁设置有电池34，用于对所述电机324进行供电。
18.优选的，所述电池34和所述传动组件32同清洗滚轴31之间设置有密封防水壳35。
19.优选的，所述导水软管2通向所述清洗机组3内部，还包括：
20.所述导水软管2依次穿过所述保护壳33与所述密封防水壳35，并在所述导水软管2末端设置有出水喷头21，所述出水喷头21设置于所述清洗滚轴31的周边位置的密封防水壳35内壁上，便于所述清洗滚轴31接收从所述出水喷头21中排出的清洗液。
21.优选的，所述保护壳33与所述伸缩机组4底端之间相轴连，保证所述保护壳33能相对于所述伸缩机组4底端进行转动。
22.优选的，所述保护壳33相对于所述伸缩机组4底端进行转动的转动角度范围为预设角度范围。
23.本实用新型提供了一种清洗无人机的蓄水装置结构，通过将蓄水筒设置于清洗无人机中部，不占用额外空间同时，同时在蓄水筒与清洗机组之间通过导水软管相连通，从而将蓄水筒中的清洗液通过导水软管传输至清洗机组内部，用于在清洗机组对清洗对象作业时进行辅助。
【附图说明】
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的蓄水装置结构的清洗无人机的结构图；
26.图2是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的蓄水装置结构的清洗无人机的结构图；
27.图3是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的蓄水装置结构的导水软管调节开关的示意图；
28.图4是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的蓄水装置结构的去掉部分保护壳的清洗机组的结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的蓄水装置结构的清洗机组的传动组件的结构示意图；
30.图6是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的蓄水装置结构的清洗机组的结构示意图。
【具体实施方式】
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
33.此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
34.实施例1:
35.本实用新型实施例提出了一种清洗无人机的蓄水装置结构，包括：蓄水筒1和导水软管2；
36.如图1所示，其中，所述蓄水筒1设置于清洗无人机中部，并通过导水软管2与清洗无人机下端的清洗机组3相通，所述导水软管2通向所述清洗机组3内部，所述蓄水筒1中的清洗液经过所述导水软管2传输排至所述清洗机组3内部。
37.所述清洗无人机上端为控制飞行的螺旋桨机组5，所述清洗无人机下端为用于进行清洗作业的清洗机组3，一方面为了实现蓄水筒1承载清洗液量的最大化，另一方面为了避免蓄水筒1占据额外空间，影响清洗无人机在飞行时的平衡性，将所述蓄水筒1设置于清洗无人机中部的伸缩机组4上，所述伸缩机组4为清洗无人机在飞行时进行的清洗作业提供缓冲空间，所述伸缩机组4的长度避免了大部分情况下所述清洗机组3在进行清洗作业时螺旋桨机组5与清洗对象发生接触；所述蓄水筒1内部表面涂有防腐层防止清洗液对所述蓄水筒1内壁造成损坏；所述清洗液包括水或者水与清洗剂混合的溶液；所述蓄水筒1为圆柱体或者长方体之类的对称形体，从而提高清洗无人机飞行时的平衡性。
38.如图2所示，所述蓄水筒1设置于清洗无人机中部，具体包括：
39.清洗无人机中部的伸缩机组4自上而下贯穿所述蓄水筒1，保证所述蓄水筒1环绕设置于所述伸缩机组4上，所述伸缩机组4上端与清洗无人机的螺旋桨机组5相连，所述伸缩机组4下端与所述清洗机组3相连。
40.所述蓄水筒1中间需要留出空间用于设置所述伸缩机组4，同时，所述伸缩机组4并不位于所述蓄水筒1内部，不与蓄水筒1中的清洗液相接触，而是将所述蓄水筒1环绕设置于所述伸缩机组4上，并且所述伸缩机组4周遭的蓄水筒1部分对称一致，保证了清洗无人机在飞行时的平衡状态。
41.如图3所示，所述导水软管2与所述蓄水筒1下端相连通，同时所述导水软管2与所述蓄水筒1的连通处设置有调节开关6，用于调节所述蓄水筒1中清洗液的排出速率。
42.所述导水软管2易于形变，在所述清洗机组3相对于所述伸缩机组4的位置和角度发生变化时，所述导水软管2能够同步发生形变从而被拉伸或者弯曲收缩；所述调节开关6受清洗无人机的控制系统控制，通过控制所述调节开关6的闭合与开启来控制所述蓄水筒1是否对所述清洗机组3提供清洗液，同时当所述调节开关6开启时，进一步控制所述调节开关6相对于导水软管2与蓄水筒1接口处的开启大小，控制清洗液从蓄水筒1中的排出速率，进而调节清洗无人机整体的清洗效率，当清洗对象表面污渍过多或者过于顽固时，将清洗液的排出速率调大，从而更便于清洗，而当清洗对象表面污渍较少时，为了节约清洗液，同时延长可作业时间，将清洗液的排出速率调小，减少清洗液的不必要的消耗。在实际实现过程中，所述调节开关6可以是多级电磁水阀，提供不同程度的开闭合状态。需要说明的是，调
节开关6自身并非本实用新型原始提出的，使用现有的一般多级电磁水阀实现即可。
43.如图4所示，为去掉部分保护壳的清洗机组，所述清洗机组3具体包括：清洗滚轴31、传动组件32和保护壳33；
44.其中，所述保护壳33与所述伸缩机组4下端相连，所述清洗滚轴31设置于所述保护壳33内部，并且所述清洗滚轴31两端与所述保护壳33内壁相连。
45.所述保护壳33为防水外壳，在密封性良好的同时，所述保护壳33作为清洗机组3的整体框架，使得其中的各个零部件在其中互相连接固定；所述保护壳33中设置有至少2个所述清洗滚轴31，所述清洗滚轴31中心设置有轴杆，所述轴杆两端与所述保护壳33相对两侧的内壁相连，所述清洗滚轴31能以所述轴杆为中心进行转动；由于在清洗无人机对清洗对象进行作业时，所述清洗机组3的底部需要与清洗对象的表面相贴合，因此所述保护壳33的底端为平整面。
46.所述清洗滚轴31与所述传动组件32相轴连，所述传动组件32驱动所述清洗滚轴31进行转动，同时所述清洗滚轴31与清洗对象表面相贴合，从而对清洗对象表面进行洗刷。
47.所述电机324设置于所述保护壳33内部，同时不会对所述清洗滚轴31的转动造成影响，所述保护壳33中可以存在一个或者一个以上数量的电机324，每个所述电机324与一个或者一个以上数量的传动组件32相连，每个所述传动组件32与一个清洗滚轴31相连，保证一个所述电机324能够驱动一个或者一个以上数量的清洗滚轴31。
48.如图5所示，所述传动组件32具体包括：主动轮321、从动轮322、传动带323和电机324；
49.其中，所述主动轮321与所述从动轮322通过所述传动带323相连，并设置于所述保护壳33内侧壁表面上，所述电机324与所述主动轮321相轴连，所述清洗滚轴31与所述从动轮322相轴连，通过所述电机324驱动所述主动轮321转动，从而与所述从动轮322联动，进而带动所述清洗滚轴31进行转动。
50.在一个所述传动组件32中，设置有一个主动轮321与至少一个从动轮322，所述主动轮321与所述电机324上的驱动轴直接相连，由所述电机324直接驱动进行转动，通过所述传动带323与所述从动轮322建立联动，所述从动轮322的转动进而带动所述清洗滚轴31的转动，传动组件32与清洗滚轴一一对应，每个传动组件32的主动轮321半径均相同，每个传动组件32的从动轮322半径均相同，且均不超过所述保护壳33的垂直高度，保证每个所述清洗滚轴31的转动速率一致。
51.当需要一个电机324对应控制一个以上数量的清洗滚轴31转动时，所述电机324的驱动轴同时与一个以上数量的传动组件32中的主动轮321相轴连。
52.预设数量的传动组件32中的主动轮321相叠加后与所述电机324相轴连并被所述电机324驱动，从而联动预设数量的传动组件32中的从动轮322进行转动，进而带动预设数量的清洗滚轴31同时进行转动。
53.所述预设数量由保护壳33内部的容积以及清洗滚轴31的大小而定，当所述保护壳33内部的容积越大，并且所述清洗滚轴31的大小越小时，所述预设数量越大，所述预设数量的设定由本领域技术人员在上述基础上根据实际情景进行设定，所有满足要求的预设数量的设定均应在本实用新型的保护范围之内。
54.所述主动轮321以叠加的方式与所述电机324的驱动轴相轴连，同时，不同主动轮
321之间间隔有一定距离，保证各个主动轮321之间不会相互接触碰撞，所述传动组件32的其余部分朝不同方向延伸放置，避免不同传动组件32之间互相影响。
55.所述清洗机组3还包括：
56.所述清洗机组3的保护壳33的内壁设置有电池34，用于对所述电机324进行供电。
57.所述电池34外层设置有防水层，防止液体进入到所述电池34内部对电池34造成损坏，所述电池34与所述电机324相连，对所述电机324进行供电，从而使得电机324的驱动轴进行转动，同时所述电池34还可以对清洗无人机的控制系统进行供电，所述控制系统对所述清洗无人机上方的螺旋桨机组5的运行进行控制，保证所述清洗无人机的正常飞行工作；所述控制系统还控制清洗无人机的陀螺仪，从而实时监控所述清洗无人机所处的位置高度以及倾斜状态；所述控制系统还控制所述清洗无人机上的蓄水筒1对清洗滚轴31输送的清洗液的量。
58.同时所述蓄水筒1的导水软管2的输水系统能通过清洗液自身的温度对所述电池34进行调温，由于导水软管2与所述电池34距离较近，导水软管2中清洗液的温度可以直接影响到电池34的温度，因此可以通过控制清洗液温度的高低从而对电池34的温度进行冷却或者升高。
59.如图6所示，所述电池34和所述传动组件32同清洗滚轴31之间设置有密封防水壳35。
60.所述密封防水壳35表面设置有防水层，同时所述密封防水壳35与保护壳33之间的连接部分连接紧密，保证了密封性，防止液体从保护壳33与密封防水壳35之间的连接部分渗透进入，对电池34、电机324和传动组件32造成损坏。
61.所述导水软管2通向所述清洗机组3内部，还包括：
62.所述导水软管2依次穿过所述保护壳33与所述密封防水壳35，并在所述导水软管2末端设置有出水喷头21，所述出水喷头21设置于所述清洗滚轴31的周边位置的密封防水壳35内壁上，便于所述清洗滚轴31接收从所述出水喷头21中排出的清洗液。
63.所述清洗滚轴31的周边的密封防水壳35上对应设置有出水喷头21，所述出水喷头21可以设置在所述清洗滚轴31的上方的密封防水壳35上，或者设置在所述清洗滚轴31侧边的密封防水壳35上，一处出水喷头21与一个或者一个以上数量的清洗滚轴31相对应，所述出水喷头21中输出的清洗液对应喷洒在所述清洗滚轴31上；所示出水喷头设置有多个喷水口，使得喷洒在所述清洗滚轴31上的清洗液更加均匀且范围更广，提高清洗无人机的清洗效率。
64.所述出水喷头21对应连接的导水软管2穿过所述密封防水壳35与所述保护壳33，与清洗无人机伸缩机组4上设置的蓄水桶相连，其中所述伸缩机组4上端与螺旋桨机组5相连，其中所述伸缩机组4下端与所述清洗机组3相连接，所述导水软管2与所述密封防水壳35之间的连接处为密封连接，防止清洗滚轴31处喷洒的清洗液透过所述导水软管2与密封防水壳35之间的连接处进入保护壳33与密封防水壳35之间的区域，对所述电池34、电机324和传动组件32造成损坏。
65.所述清洗滚轴31上设置有吸水棉，用于将接收到的清洗液进行吸收，并对清洗无人机的清洗对象进行洗刷。
66.所述吸水棉环绕设置在所述清洗滚轴31上，保证在所述清洗滚轴31在绕自身轴心
转动时，所述所述吸水棉均能够与清洗无人机的清洗对象表面相接触，从而对所述清洗对象的表面进行洗刷；并且所述吸水棉能够两清洗滚轴31对应的出水喷头21处输出的大部分清洗液进行吸收，防止清洗液在密封防水壳35内部过于分散，降低整体的清洁效率。
67.在清洗无人机对清洗对象进行作业时，首先将所述清洗机组3底端与清洗对象的表面相贴合，然后所述清洗无人机的螺旋桨机组5带动清洗无人机整体进行相对于清洗对象所在面的左右或者上下的移动，完成所述清洗机组3与清洗对象表面之间的相对位移，而在所述清洗无人机进行所述移动时，无人机整体需要朝向移动的方向进行一定角度的倾斜，使得螺旋桨机组5施加反方向的推动力，但清洗机组3需要时时刻刻保持与清洗对象表面处于同一平面，因此在清洗无人机进行移动时，需要保持清洗机组3与清洗对象表面紧贴的前提下，完成清洗无人机的螺旋桨机组5的倾斜。
68.所述保护壳33与所述伸缩机组4底端之间相轴连，保证所述保护壳33能相对于所述伸缩机组4底端进行转动。
69.所述清洗机组3的保护壳33上端与所述伸缩机组4底端相轴连，当所述清洗机组3整体需要相对于所述伸缩机组4进行转动时，所述保护壳33以所述轴连的轴心为中心进行转动，在所述保护壳33与所述伸缩机组4的轴连处有一定的转动摩擦力，防止在清洗无人机飞行中左右位移时，所述清洗机组3于清洗无人机底部晃动过于剧烈。
70.所述保护壳33相对于所述伸缩机组4底端进行转动的转动角度范围为预设角度范围。
71.所述预设角度根据清洗对象的表面的倾斜角度以及，当清洗无人机进行转向时螺旋桨机组5相对于水平面的倾斜角度共同决定，得出此时保护壳33相对于所述伸缩机组4的最大倾斜角度，所述预设角度范围所述本领域技术人员根据实际情景来进行设定，所有满足情景设定的预设角度范围均应在本实用新型的保护范围内。
72.实施例2:
73.本实用新型实施例提出了一种清洗无人机的蓄水装置结构，本实施例相比实施例1从更为实际的情景展示本实用新型的使用方法。
74.本实施例中，清洗无人机的清洗对象为倾斜角度为20度的光伏板，清洗无人机的清洗机组3中，共有2个清洗滚轴31，所述2个清洗滚轴31由1个电机324进行驱动，每个清洗滚轴31均对应由1个传动组件32，2个传动组件32的主动轮321叠加并与所述电机324的驱动杆相轴连，所述2个清洗滚轴31各对应设置有1个出水喷头21，均位于所述清洗滚轴31上方的密封防水壳35上；当所述清洗无人机进行左右位移时，所述清洗无人机的螺旋桨机组5相对于水平面的倾斜角度为70度，清洗机组3的保护壳33相对于所述伸缩机组4的转动角度范围为-60
°
到60
°
；需要作业的光伏板上污渍较多。
75.当所述清洗无人机飞至所述光伏板，并将清洗机组3与光伏板表面相贴合后，所述清洗机组3相对于所述伸缩机组4的转动角度为70度，此时电池34为所述电机324供电，电机324驱动其驱动杆上的2个传动组件32进行运作，所述传动组件32带动2个清洗滚轴31以相同速率进行转动，将所述导水软管2与蓄水筒1接口处的调节开关6调至最大，保证所述蓄水筒1中的清洗液出水速率最大，清洗液从蓄水筒1中通过导水软管2从出水喷头21排出，喷洒在所述清洗滚轴31上，并被清洗滚轴31上的吸水棉吸收，从而对其与光伏板的贴合面进行清洁，所述清洗无人机进行上下位移，带动所述清洗机组3在光伏板的表面进行上下位移从
而对光伏板表面进行全部清洗，其中所述清洗机组3相对于伸缩机组4的最大转动角度为50度。
76.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，包括：蓄水筒(1)和导水软管(2)；其中，所述蓄水筒(1)设置于清洗无人机中部，并通过导水软管(2)与清洗无人机下端的清洗机组(3)相通，所述导水软管(2)通向所述清洗机组(3)内部，所述蓄水筒(1)中的清洗液经过所述导水软管(2)传输排至所述清洗机组(3)内部。2.根据权利要求1所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述蓄水筒(1)设置于清洗无人机中部，具体包括：清洗无人机中部的伸缩机组(4)自上而下贯穿所述蓄水筒(1)，保证所述蓄水筒(1)环绕设置于所述伸缩机组(4)上，所述伸缩机组(4)上端与清洗无人机的螺旋桨机组(5)相连，所述伸缩机组(4)下端与所述清洗机组(3)相连。3.根据权利要求1所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述导水软管(2)与所述蓄水筒(1)下端相连通，同时所述导水软管(2)与所述蓄水筒(1)的连通处设置有调节开关(6)，用于调节所述蓄水筒(1)中清洗液的排出速率。4.根据权利要求2所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述清洗机组(3)具体包括：清洗滚轴(31)、传动组件(32)和保护壳(33)；其中，所述保护壳(33)与所述伸缩机组(4)下端相连，所述清洗滚轴(31)设置于所述保护壳(33)内部，并且所述清洗滚轴(31)两端与所述保护壳(33)内壁相连；所述清洗滚轴(31)与所述传动组件(32)相轴连，所述传动组件(32)驱动所述清洗滚轴(31)进行转动，同时所述清洗滚轴(31)与清洗对象表面相贴合，从而对清洗对象表面进行洗刷。5.根据权利要求4所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述传动组件(32)具体包括：主动轮(321)、从动轮(322)、传动带(323)和电机(324)；其中，所述主动轮(321)与所述从动轮(322)通过所述传动带(323)相连，并设置于所述保护壳(33)内侧壁表面上，所述电机(324)与所述主动轮(321)相轴连，所述清洗滚轴(31)与所述从动轮(322)相轴连，通过所述电机(324)驱动所述主动轮(321)转动，从而与所述从动轮(322)联动，进而带动所述清洗滚轴(31)进行转动。6.根据权利要求5所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述清洗机组(3)还包括：所述清洗机组(3)的保护壳(33)的内壁设置有电池(34)，用于对所述电机(324)进行供电。7.根据权利要求6所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述电池(34)和所述传动组件(32)同清洗滚轴(31)之间设置有密封防水壳(35)。8.根据权利要求7所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述导水软管(2)通向所述清洗机组(3)内部，还包括：所述导水软管(2)依次穿过所述保护壳(33)与所述密封防水壳(35)，并在所述导水软管(2)末端设置有出水喷头(21)，所述出水喷头(21)设置于所述清洗滚轴(31)的周边位置的密封防水壳(35)内壁上，便于所述清洗滚轴(31)接收从所述出水喷头(21)中排出的清洗液。9.根据权利要求4所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述保护壳(33)与所述伸缩机组(4)底端之间相轴连，保证所述保护壳(33)能相对于所述伸缩机组(4)底端进
行转动。10.根据权利要求9所述的清洗无人机的蓄水装置结构，其特征在于，所述保护壳(33)相对于所述伸缩机组(4)底端进行转动的转动角度范围为预设角度范围。

技术总结

本实用新型提供了一种清洗无人机的蓄水装置结构，通过将蓄水筒设置于清洗无人机中部，不占用额外空间，同时在蓄水筒与清洗机组之间通过导水软管相连通，从而将蓄水筒中的清洗液通过导水软管传输至清洗机组内部，用于在清洗机组对清洗对象作业时进行辅助。清洗机组对清洗对象作业时进行辅助。清洗机组对清洗对象作业时进行辅助。