一种艉轴进轴装置及进轴方法与流程

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1.本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种艉轴进轴装置及进轴方法。

背景技术：

2.艉轴，又称为尾轴。艉轴是轴系中最末的一段轴,首端法兰与中间轴法兰用紧配螺栓相连接；尾端呈圆锥体形，用以安装螺旋桨。大型船舶的艉轴是安装在船轴孔的两个轴承上的。一个叫尾轴承，也就是船体与水接触的部分；另外一个叫前轴承，是与机舱相接的。大型船舶的艉轴一般都很重，将艉轴穿设于船轴孔的难度很大。
3.现有技术中，普遍遍采用的是人力为主，吊机、高空车、葫芦以及搭设脚手架平台等为辅助的形式将艉轴穿进船轴孔。首先，现有的艉轴进轴方式占用设备资源时间长，需要较多设备配合，搭设脚手架的前期工作量大，耗费大量人力。其次，艉轴对孔调整时间过长，需要人力调整以及千斤顶配合，且艉轴支撑座不具有行走动力，更不具备转向功能，需借助叉车进行移动，操作繁琐。此外，如果艉轴支撑座顶升高度不足，需反复装拆垫块，耗时耗力。整个艉轴进轴过程耗费人力物力、时间成本大。

技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种艉轴进轴装置，能有效节省人力物力，且艉轴进轴耗时短。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.提供一种艉轴进轴装置，包括：
7.路轨，路轨沿第一方向延伸，路轨上依次设置有后车装置和多个前车装置，与后车装置相邻的前车装置和后车装置之间以及相邻的前车装置之间均设置连接杆，后车装置和前车装置均能沿路轨的延伸方向移动；其中，
8.后车装置上设置有夹具机构、第一平移机构、第一顶升机构和第一移动机构，夹具机构能固定艉轴，第一平移机构能带动夹具机构沿第二方向移动，第一顶升机构能升降夹具机构，第一移动机构能带动后车装置于路轨上移动；
9.前车装置上设置有托滚轮、第二平移机构、第二顶升机构和第二移动机构，托滚轮能支撑艉轴，第二平移机构能带动托滚轮沿第二方向移动，第二顶升机构能升降托滚轮，第二移动机构能带动前车装置于路轨上移动；
10.测距仪，测距仪设置有多个且能固定于第一船轴孔上，测距仪用于检测艉轴相对第一船轴孔的位置。
11.可选地，第一顶升机构包括第一底座和第一平台，第一底座和第一平台之间设置有第一顶升油缸和第一导向组件，第一顶升油缸能带动第一平台沿第一导向组件移动，第一平台上设置第一平移机构。
12.可选地，第一底座和第一平台之间还设置有第一防坠组件，第一防坠组件能组止第一平台朝第一底座坠落。
13.可选地，第一平移机构包括与第一顶升机构滑动连接的第一滑台和设置于第一顶升机构与第一滑台之间的第一水平油缸，第一水平油缸能驱动第一滑台移动，第一滑台上设置夹具机构。
14.可选地，夹具机构包括两个与第一平移机构转动连接的抱轴臂，两个抱轴臂与第一平移机构之间均设置有抱轴油缸，抱轴油缸能驱动抱轴臂夹紧艉轴。
15.可选地，第二顶升机构包括第二底座和第二平台，第二底座和第二平台之间设置有第二顶升油缸和第二导向组件，第二顶升油缸能带动第二平台沿第二导向组件移动，第二平台上设置第二平移机构。
16.可选地，第二底座和第二平台之间还设置有第二防坠组件，第二防坠组件能组止第二平台朝第二底座坠落。
17.可选地，第二平移机构包括与第二顶升机构滑动连接的第二滑台和设置于第二顶升机构与第二滑台之间的第二水平油缸，第二水平油缸能驱动第二滑台移动，第二滑台上设置托滚轮。
18.本发明的另一个目的在于还提供一种进轴方法，适用于上述艉轴进轴装置。
19.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
20.一种使用上述的艉轴进轴装置的进轴方法，包括以下步骤：
21.s100、将艉轴吊装于后车装置和多个前车装置上，并用夹具机构固定艉轴；
22.s200、根据测距仪检测艉轴相对第一船轴孔的位置信息，通过第一平移机构、第一顶升机构、第二平移机构以及第二顶升机构调整艉轴位置，使艉轴与第一船轴孔同轴；
23.s300、通过第一移动机构带动后车装置于路轨上移动且通过第二移动机构带动前车装置于路轨上移动的同时，通过第一顶升机构和第二顶升机构同步抬升艉轴，使艉轴与船轴孔同轴；
24.s400、当艉轴穿过第一船轴孔一段距离后，从朝向第一船轴孔一端端部的连接杆开始依次拆除所有的连接杆，并将脱离的前车装置移动至第一船轴孔和第二船轴孔之间继续支撑艉轴，每拆除一个连接杆均向前移动艉轴一段距离，直至艉轴插接至第二船轴孔内。
25.可选地,当前车装置设置有两个时，步骤s400具体包括以下步骤：
26.s410、当第一个前车装置靠近第一船轴孔时，拆除第一个连接杆，并将第一个前车装置移动至第一船轴孔和第二船轴孔之间继续支撑艉轴；
27.s420、当第二个前车装置靠近第一船轴孔时，拆除第二个连接杆，并将第二个前车装置移动至第一船轴孔和第二船轴孔之间继续支撑艉轴；
28.s430、后车装置继续朝第一船轴孔移动以使艉轴插接至第二船轴孔内。
29.有益效果：
30.本发明提供的艉轴进轴装置及进轴方法，首先，将艉轴吊装于后车装置和多个前车装置上，并用夹具机构固定艉轴，简单方便；然后，根据测距仪检测艉轴相对第一船轴孔的位置信息，通过第一移动机构带动后车装置于路轨上移动且通过第二移动机构带动前车装置于路轨上移动的同时，通过第一顶升机构和第二顶升机构同步抬升艉轴，使艉轴与船轴孔同轴，方便快捷，且能保证进轴的精度；当艉轴穿过第一船轴孔一段距离后，从朝向第一船轴孔一端端部的连接杆开始依次拆除所有的连接杆，并将脱离的后车装置移动至第一船轴孔和第二船轴孔之间继续支撑艉轴，每拆除一个连接杆均向前移动艉轴，直至艉轴插
接至第二船轴孔内，使进轴的整个过程稳定。该艉轴进轴装置及进轴方法能有效节省人力物力，缩减艉轴进轴耗时。此外，通过连接杆连接后车装置和多个前车装置，能保证进轴过程中的平稳性，也能保证后车装置和多个前车装置运动的同步性。
附图说明
31.图1是本发明实施例一提供的艉轴进轴开始前的示意图；
32.图2是本发明实施例一提供的艉轴进轴完成后的示意图；
33.图3是本发明实施例一提供的艉轴进轴装置承托艉轴的结构示意图；
34.图4是本发明实施例一提供的图3中a处的放大示意图；
35.图5是本发明实施例一提供的后车装置的结构示意图；
36.图6是本发明实施例一提供的后车装置的剖视图；
37.图7是本发明实施例一提供的前车装置的结构示意图；
38.图8是本发明实施例一提供的前车装置的剖视图；
39.图9是本发明实施例二提供的进轴方法的流程图。
40.图中：
41.100、路轨；
42.200、后车装置；210、夹具机构；211、抱轴臂；212、抱轴油缸；220、第一平移机构；221、第一滑台；222、第一水平油缸；230、第一顶升机构；231、第一底座；232、第一平台；2321、第一护栏；233、第一顶升油缸；234、第一导向组件；2341、第一导向套；2342、第一导向轴套；241、第一行走组件；2411、第一行走轮；2412、第一驱动电机；242、卷扬机；250、第一防坠组件；251、第一套筒；252、第一螺杆；253、第一手拧螺母；260、第一爬梯；270、第一抬脚油缸；281、第一液压系统；282、第一操作箱；283、显示屏；
43.300、前车装置；310、托滚轮；320、第二平移机构；321、第二滑台；322、第二水平油缸；330、第二顶升机构；331、第二底座；332、第二平台；3321、第二护栏；333、第二顶升油缸；334、第二导向组件；3341、第二导向套；3342、第二导向轴套；340、第二行走组件；341、第二行走轮；342、第二驱动电机；350、第二防坠组件；351、第二套筒；352、第二螺杆；353、第二手拧螺母；360、第二爬梯；370、第二抬脚油缸；381、第二液压系统；382、第二操作箱；
44.400、连接杆；
45.510、测距仪；520、无线发射器；
46.610、艉轴；620、第一船轴孔；630、第二船轴孔；640、固定件。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
48.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
51.实施例一
52.船舶的船轴孔包括第一船轴孔620和第二船轴孔630，第一船轴船轴孔内安装尾轴承，第二船轴孔630内安装前轴承，艉轴610插接于尾轴承和前轴承中。
53.参照图1至图8所示，本实施例提供了一种艉轴进轴装置，包括路轨100、后车装置200、前车装置300、连接杆400和测距仪510，路轨100沿第一方向延伸，路轨100上依次设置有后车装置200和多个前车装置300，与后车装置200相邻的前车装置300和后车装置200之间以及相邻的前车装置300之间均设置连接杆400，后车装置200和前车装置300均能沿路轨100的延伸方向移动；测距仪510设置有多个且能固定于第一船轴孔620上，测距仪510用于检测艉轴610相对第一船轴孔620的位置。其中，后车装置200上设置有夹具机构210、第一平移机构220、第一顶升机构230和第一移动机构，夹具机构210能固定艉轴610，第一平移机构220能带动夹具机构210沿第二方向移动，第一顶升机构230能升降夹具机构210，第一移动机构能带动后车装置200于路轨100上移动；前车装置300上设置有托滚轮310、第二平移机构320、第二顶升机构330和第二移动机构，托滚轮310能支撑艉轴610，第二平移机构320能带动托滚轮310沿第二方向移动，第二顶升机构330能升降托滚轮310，第二移动机构能带动前车装置300于路轨100上移动。
54.首先，将艉轴610吊装于后车装置200和多个前车装置300上，并用夹具机构210固定艉轴610，简单方便；然后，根据测距仪510检测艉轴610相对第一船轴孔620的位置信息，通过第一移动机构带动后车装置200于路轨100上移动且通过第二移动机构带动前车装置300于路轨100上移动的同时，通过第一顶升机构230和第二顶升机构330同步抬升艉轴610，使艉轴610与船轴孔同轴，方便快捷，且能保证进轴的精度；当艉轴610穿过第一船轴孔620一段距离后，从朝向第一船轴孔620一端端部的连接杆400开始依次拆除所有的连接杆400，并将脱离的后车装置200移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间继续支撑艉轴610，每拆除一个连接杆400均向前移动艉轴610，直至艉轴610插接至第二船轴孔630内，使进轴的整个过程稳定。该艉轴进轴装置及进轴方法能有效节省人力物力，缩减艉轴610进轴耗时。此外，通过连接杆400连接后车装置200和多个前车装置300，能保证进轴过程中的平稳性，也能保证后车装置200和多个前车装置300运动的同步性。
55.进一步地，第二方向为水平方向且垂直于第一方向。
56.进一步地，路轨100由多个平行的轨道组合而成。优选地，路轨100由两个平行的轨
道组合而成。在本实施例中，以船轴孔轴线作为中心线对称平放置在地面上。
57.优选地，前车装置300设置有两个。
58.进一步地，连接杆400可以根据艉轴610的长短进行调整，以便适合不同长度的艉轴610使用。进一步地，与后车装置200相邻的前车装置300和后车装置200之间以及相邻的前车装置300之间均设置多个连接杆400。优选地，与后车装置200相邻的前车装置300和后车装置200之间以及相邻的前车装置300之间均设置两个连接杆400。具体地，连接杆400为刚性连接杆400。
59.进一步地，后车装置200和前车装置300上均设置有电缆以及电缆卷筒，方便连接外部电源。
60.于本实施例中，继续参照图4至图6所示，第一顶升机构230包括第一底座231和第一平台232，第一底座231和第一平台232之间设置有第一顶升油缸233和第一导向组件234，第一顶升油缸233能带动第一平台232沿第一导向组件234移动，第一平台232上设置第一平移机构220。在本实施例中，第一导向组件234能使第一平台232的移动趋于稳定。
61.具体地，第一顶升油缸233的固定座固定于第一底座231上，第一顶升油缸233的输出端与第一平台232连接。当然，第一顶升油缸233还可以是电动缸或其他驱动装置。
62.具体地，第一导向组件234包括第一导向套2341和套设于第一导向滑套内的第一导向轴套2342，第一导向套2341与第一导向轴套2342滑动连接，第一导向滑套朝向第一底座231的一端固定于第一底座231上且沿竖直方向延伸，第一导向轴套2342朝向第一平台232的一端固定于第一平台232上且沿竖直方向延伸。进一步地，第一顶升油缸233设置于第一导向滑套和第一导向轴套2342内。
63.进一步地，第一导向组件234和第一顶升油缸233均设置有多个。优选地，第一导向组件234和第一顶升油缸233均设置有两个。
64.进一步地，第一平台232上还设置有第一护栏2321，第一护栏2321能有效保证工作人员的人身安全。进一步地，第一护栏2321和第一平台232之间可拆卸设置有第一卡接件，当安装上第一卡接件时，第一护栏2321固定于第一平台232上，当拆卸下第一卡接件时，第一护栏2321能绕第一平台232转动以放倒第一护栏2321，以防干涉。
65.进一步地，第一底座231和第一平台232上均设置有第一爬梯260，方便工作人员到达第一平台232上。
66.于本实施例中，第一底座231和第一平台232之间还设置有第一防坠组件250，第一防坠组件250能组止第一平台232朝第一底座231坠落。具体地，第一防坠组件250包括第一套筒251，插接于第一套筒251内的第一螺杆252和与第一螺杆252螺接的第一手拧螺母253，第一套筒251朝向第一底座231的一端固定于第一底座231上且沿竖直方向延伸，第一螺杆252朝向第一平台232的一端固定于第一平台232上且沿竖直方向延伸。在本实施例中，当第一顶升油缸233带动第一平台232远离第一底座231移动一定距离后，拧动第一手拧螺母253，使第一手拧螺母253与第一套筒251抵接，以防止油缸输出端回落而导致的第一平台232下坠的情况发生。
67.于本实施例中，第一平移机构220包括与第一顶升机构230滑动连接的第一滑台221和设置于第一顶升机构230与第一滑台221之间的第一水平油缸222，第一水平油缸222能驱动第一滑台221移动，第一滑台221上设置夹具机构210。在本实施例中，通过第一水平
油缸222带动第一滑台221移动，结构简单，易于操作。
68.具体地，第一滑台221设置于第一平台232上且与第一平台232滑动连接。进一步地，第一滑台221可以通过滑动轴承机构与第一平台232滑动连接，也可以通过滑轨滑块机构或其他滑动机构与第一平台232滑动连接，在此不再做过多限定。
69.具体地，第一水平油缸222的固定座固定于第一平台232上，第一水平油缸222的输出端与第一滑台221连接。当然，第一水平油缸222还可以是电动缸或其他驱动装置。
70.于本实施例中，夹具机构210包括两个与第一平移机构220转动连接的抱轴臂211，两个抱轴臂211与第一平移机构220之间均设置有抱轴油缸212，抱轴油缸212能驱动抱轴臂211夹紧艉轴610。在本实施例中，通过抱轴油缸212驱动抱轴臂211相向转动以使抱轴臂211夹紧艉轴610，将艉轴610固定在后车装置200上，结构简单，易于操作。
71.具体地，两个抱轴臂211与第一滑台221转动连接且对称设置于第一滑台221相对的两侧。
72.具体地，抱轴油缸212的固定座固定于第一滑台221上，抱轴油缸212的输出端与抱轴臂211连接。当然，抱轴油缸212还可以是电动缸或其他驱动装置。
73.具体地，参照图3所示，抱轴臂211的内侧壁能与艉轴610的侧壁贴合。进一步地，抱轴臂211的端部设置有多个穿孔，当抱轴臂211夹紧艉轴610时，可以通过螺接件与穿孔配合将两个抱轴臂211的端部连接在一起，以进一步地稳固夹具机构210对艉轴610的固定。
74.于本实施例中，第一移动机构包括多个设置于第一底座231底部的第一行走组件241，第一行走组件241包括与路轨100滚动连接的第一行走轮2411和驱动第一行走轮2411转动的第一驱动电机2412。在本实施例中，第一驱动电机2412驱动第一行走轮2411转动以使后车装置200于路轨100上移动。
75.进一步地，第一移动机构还包括卷扬机242，卷扬机242设置于第一底座231上。在本实施例中，将卷扬机242的钢索的伸出端固定在固定件640上，启动卷扬机242，卷扬机242的钢索回收，以辅助后车装置200朝船轴孔移动。
76.于本实施例中，第一底座231的底部还设置有多个第一抬脚油缸270。在本实施例中，第一抬脚油缸270的输出端连接的抬脚件能与地面接触使后车装置200驻停，且能使后车装置200驻停时稳定可靠。
77.于本实施例中，第一底座231上还设置有第一液压系统281和第一操作箱282，第一顶升油缸233、第一水平油缸222、抱轴油缸212和第一抬脚油缸270均通过油路与第一液压系统281连接，第一操作箱282内的控制器与第一液压系统281电连接，通过第一操作箱282控制第一液压系统281，以使第一顶升油缸233、第一水平油缸222、抱轴油缸212和第一抬脚油缸270工作。
78.进一步地，第一驱动电机2412和卷扬机242均与第一操作箱282内的控制器电连接，第一操作箱282内的控制器能控制第一驱动电机2412以及卷扬机242工作。
79.进一步地，第一底座231上还设置有显示屏283，显示屏283与第一操作箱282内的控制器电连接，显示屏283能输入船轴孔和艉轴610的相关参数，如高度、直径、角度等。
80.于本实施例中，继续参照图7至图8所示，第二顶升机构330包括第二底座331和第二平台332，第二底座331和第二平台332之间设置有第二顶升油缸333和第二导向组件334，第二顶升油缸333能带动第二平台332沿第二导向组件334移动，第二平台332上设置第二平
移机构320。在本实施例中，第二导向组件334能使第二平台332的移动趋于稳定。
81.具体地，第二顶升油缸333的固定座固定于第二底座331上，第二顶升油缸333的输出端与第二平台332连接。当然，第二顶升油缸333还可以是电动缸或其他驱动装置。
82.具体地，第二导向组件334包括第二导向套3341和套设于第二导向滑套内的第二导向轴套3342，第二导向套3341与第二导向轴套3342滑动连接，第二导向滑套朝向第二底座331的一端固定于第二底座331上且沿竖直方向延伸，第二导向轴套3342朝向第二平台332的一端固定于第二平台332上且沿竖直方向延伸。进一步地，第二顶升油缸333设置于第二导向滑套和第二导向轴套3342内。
83.进一步地，第二导向组件334和第二顶升油缸333均设置有多个。优选地，第二导向组件334和第二顶升油缸333均设置有两个。
84.进一步地，第二平台332上还设置有第二护栏3321，第二护栏3321能有效保证工作人员的人身安全。进一步地，第二护栏3321和第二平台332之间可拆卸设置有第二卡接件，当安装上第二卡接件时，第二护栏3321固定于第二平台332上，当拆卸下第二卡接件时，第二护栏3321能绕第二平台332转动以放倒第二护栏3321，以防干涉。
85.进一步地，第二底座331和第二平台332上均设置有第二爬梯360，方便工作人员到达第二平台332上。
86.于本实施例中，第二底座331和第二平台332之间还设置有第二防坠组件350，第二防坠组件350能组止第二平台332朝第二底座331坠落。具体地，第二防坠组件350包括第二套筒351，插接于第二套筒351内的第二螺杆352和与第二螺杆352螺接的第二手拧螺母353，第二套筒351朝向第二底座331的一端固定于第二底座331上且沿竖直方向延伸，第二螺杆352朝向第二平台332的一端固定于第二平台332上且沿竖直方向延伸。在本实施例中，当第二顶升油缸333带动第二平台332远离第二底座331移动一定距离后，拧动第二手拧螺母353，使第二手拧螺母353与第二套筒351抵接，以防止油缸输出端回落而导致的第二平台332下坠的情况发生。
87.于本实施例中，第二平移机构320包括与第二顶升机构330滑动连接的第二滑台321和设置于第二顶升机构330与第二滑台321之间的第二水平油缸322，第二水平油缸322能驱动第二滑台321移动，第二滑台321上设置托滚轮310。在本实施例中，通过第二水平油缸322带动第二滑台321移动，结构简单，易于操作。
88.具体地，托滚轮310的中间凹陷成弧形槽，艉轴610能置于托滚轮310的弧形槽内。进一步地，托滚轮310与第二滑台321转动连接，方便进轴。
89.具体地，第二滑台321设置于第二平台332上且与第二平台332滑动连接。进一步地，第二滑台321可以通过滑动轴承机构与第二平台332滑动连接，也可以通过滑轨滑块机构或其他滑动机构与第二平台332滑动连接，在此不再做过多限定。
90.具体地，第二水平油缸322的固定座固定于第二平台332上，第二水平油缸322的输出端与第二滑台321连接。当然，第二水平油缸322还可以是电动缸或其他驱动装置。
91.于本实施例中，第二移动机构包括多个设置于第二底座331底部的第二行走组件340，第二行走组件340包括与路轨100滚动连接的第二行走轮341和驱动第二行走轮341转动的第二驱动电机342。在本实施例中，第二驱动电机342驱动第二行走轮341转动以使前车装置300于路轨100上移动。
92.于本实施例中，第二底座331的底部还设置有多个第二抬脚油缸370。在本实施例中，第二抬脚油缸370的输出端连接的抬脚件能与地面接触使前车装置300驻停，且能使前车装置300驻停时稳定可靠。
93.于本实施例中，第二底座331上还设置有第二液压系统381和第二操作箱382，第二顶升油缸333、第二水平油缸322和第二抬脚油缸370均通过油路与第二液压系统381连接，第二操作箱382内的控制器与第二液压系统381电连接，通过第二操作箱382控制第二液压系统381，以使第二顶升油缸333、第二水平油缸322和第二抬脚油缸370工作。
94.进一步地，第二驱动电机342与第二操作箱382内的控制器电连接，第二操作箱382内的控制器能控制第二驱动电机342工作。
95.进一步地，第一操作箱282内的控制器和第二操作箱382内的控制器相互电连接，以实现对单或整体控制运动操作。
96.于本实施例中，继续参照图1所示，该艉轴进轴装置还包括无线发射器520，激光测距仪510和显示屏283均与无线发射器520信号连接，无线发射器520能安装在第一船轴孔620外。在本实施例中，无线发射器520接收到的激光测距仪510发送的位置信息发送给第一操作箱282内的控制器，第一操作箱282内的控制器能将位置信息发送给分享给第二操作箱382内的控制器和显示屏283，显示屏283上能显示第一船轴孔620位置信息、艉轴610的位置信息以及艉轴610对轴信息等，且通过第一操作箱282内的控制器控制第一液压系统281，使第一顶升油缸233和第一水平油缸222工作，通过第二操作箱382内的控制器控制第二液压系统381，使第二顶升油缸333和第二水平油缸322工作，以调整艉轴610位置。
97.优选地，激光测距仪510设置有四个且绕第一船轴孔620间隔设置，激光测距仪510设置于第一船轴孔620的端面上，且激光测距仪510的测距点距离船轴孔中心的距离相等。进一步地，激光测距仪510带有磁力能吸附在第一船轴孔620的端面上。
98.实施例二
99.可以使用实施例一中的艉轴进轴装置的进轴方法，参照图9所示，进轴方法包括以下步骤：
100.s100、将艉轴610吊装于后车装置200和多个前车装置300上，并用夹具机构210固定艉轴610。
101.具体地，在步骤s100之前，将路轨100对应船轴孔安放，并通过龙门吊将后车装置200和多个前车装置300依次吊装在路轨100上，并在与后车装置200相邻的前车装置300和后车装置200之间以及相邻的前车装置300之间安装连接杆400，使后车装置200和多个前车装置300串接在一起。
102.进一步地，步骤s100中，通过龙门吊将艉轴610吊装于后车装置200的夹具机构210和多个前车装置300的托滚轮310上，通过第一操作箱282控制第一液压系统281使抱轴油缸212驱动抱轴臂211相向转动以使抱轴臂211夹紧艉轴610，确保艉轴610不能转动以及前后窜动。
103.进一步地，将卷扬机242的钢索的伸出端固定在固定件640上。
104.s200、根据测距仪510检测艉轴610相对第一船轴孔620的位置信息，通过第一平移机构220、第一顶升机构230、第二平移机构320以及第二顶升机构330调整艉轴610位置，使艉轴610与第一船轴孔620同轴。
105.具体地，在步骤s200之前，将无线发射器520安装在第一船轴孔620外，并将四个激光测距仪510设置于第一船轴孔620的端面上，保证激光测距仪510的测距点距离船轴孔中心的距离相等，同时在显示屏283输入船轴孔和艉轴610的相关参数。
106.进一步地，步骤s100中，无线发射器520接收到的激光测距仪510发送的位置信息发送给第一操作箱282内的控制器，第一操作箱282内的控制器将接收的位置信息发送分享给显示屏283，显示屏283上能显示第一船轴孔620位置信息、艉轴610的位置信息，第一操作箱282内的控制器接收显示屏283内输入的船轴孔和艉轴610的相关参数计算出艉轴610对轴信息，工作人员能通过显示屏283观察第一船轴孔620的位置信息、艉轴610的位置信息以及艉轴610对轴等情况。
107.进一步地，因第一操作箱282内的控制器和第二操作箱382内的控制器相互电连接，第一操作箱282内的控制器能将接收的位置信息发送分享给第二操作箱382内的控制器，通过第一操作箱282内的控制器控制第一液压系统281，使第一顶升油缸233和第一水平油缸222工作，通过第二操作箱382内的控制器控制第二液压系统381，使第二顶升油缸333和第二水平油缸322工作，以调整艉轴610位置。
108.具体地，当艉轴610在水平方向上与第一船轴孔620偏离时，第一操作箱282内的控制器控制第一液压系统281，使第一水平油缸222工作，后车装置200上的第一水平油缸222带动第一滑台221沿水平方向移动，第一滑台221带动夹具机构210沿水平方向移动，同时，每个前车装置300上的第二水平油缸322带动第二滑台321沿水平方向移动，第二滑台321带动托滚轮310沿水平方向移动，进而使艉轴610沿水平方向移动，使艉轴610在水平方向上与第一船轴孔620对正。
109.具体地，当艉轴610在竖直方向上与第一船轴孔620偏离时，第一操作箱282内的控制器控制第一液压系统281，使后车装置200上的第一顶升油缸233带动第一平台232沿竖直方向移动，第一平台232带动第一平移机构220沿竖直方向移动，进而使第一平移机构220的第一滑台221上的夹具机构210沿竖直方向移动，同时，每个前车装置300上的第二操作箱382内的控制器控制第二液压系统381，使第二顶升油缸333带动第二平台332沿竖直方向移动，第二平台332带动第二平移机构320沿竖直方向移动，进而使第二平移机构320的第二滑台321上的托滚轮310沿竖直方向移动，使艉轴610在竖直方向上与第一船轴孔620对正。
110.s300、通过第一移动机构带动后车装置200于路轨100上移动且通过第二移动机构带动前车装置300于路轨100上移动的同时，通过第一顶升机构230和第二顶升机构330同步抬升艉轴610，使艉轴610与船轴孔同轴。
111.具体地，后车装置200上，工作人员通过第一操作箱282内的控制器启动第一驱动电机2412，使第一行走轮2411转动以使后车装置200于路轨100上朝船轴孔移动，通过第一操作箱282内的控制器启动卷扬机242，辅助后车装置200朝船轴孔移动；同时，每个前车装置300上，第一操作箱282内的控制器向第二操作箱382内的控制器发送指令，使第二操作箱382内的控制器启动的第二驱动电机342，使第二行走轮341转动以使前车装置300于路轨100上朝船轴孔移动。
112.具体地，在后车装置200和多个前车装置300于路轨100上朝船轴孔移动的同时，后车装置200上的第一操作箱282内的控制器控制第一液压系统281，使第一顶升机构230托举艉轴610，每个前车装置300上的第二操作箱382内的控制器控制第二液压系统381，使第二
顶升机构330托举艉轴610，使艉轴610与船轴孔一直同轴。在此期间，工作人员可以通过显示屏283观察第一船轴孔620的位置信息、艉轴610的位置信息以及艉轴610对轴等情况。
113.s400、当艉轴610穿过第一船轴孔620一段距离后，从朝向第一船轴孔620一端端部的连接杆400开始依次拆除所有的连接杆400，并将脱离的前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间继续支撑艉轴610，每拆除一个连接杆400均向前移动艉轴610一段距离，直至艉轴610插接至第二船轴孔630内。
114.当前车装置300设置有两个时，具体地，步骤s400具体包括以下步骤：
115.s410、当第一个前车装置300靠近第一船轴孔620时，拆除第一个连接杆400，并将第一个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间继续支撑艉轴610。
116.具体地，当第一个前车装置300靠近第一船轴孔620时，拆除第一个连接杆400，第一个前车装置300上的第二操作箱382控制第二液压系统381，首先使第二顶升机构330带动托滚轮310下降，然后使第二移动机构带动第一个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间，最后使第二顶升机构330带动托滚轮310上升继续支撑艉轴610，保证进轴过程中的平稳性。
117.进一步地，第一个前车装置300移动之前，放倒第一个前车装置300的第二护栏3321，防止发生碰撞。
118.进一步地，第一个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间后，第一个前车装置300上的第二操作箱382控制第二液压系统381，使第二抬脚油缸370与地面接触，稳固第一个前车装置300。
119.s420、当第二个前车装置300靠近第一船轴孔620时，拆除第二个连接杆400，并将第二个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间继续支撑艉轴610。
120.具体地，当第二个前车装置300靠近第一船轴孔620时，拆除第二个连接杆400，第二个前车装置300上的第二操作箱382控制第二液压系统381，首先使第二顶升机构330带动托滚轮310下降，然后使第二移动机构带动第二个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间，最后使第二顶升机构330带动托滚轮310上升继续支撑艉轴610，保证进轴过程中的平稳性。
121.进一步地，第二个前车装置300移动之前，放倒第二个前车装置300的第二护栏3321，防止发生碰撞。
122.进一步地，第二个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间后，第二个前车装置300上的第二操作箱382控制第二液压系统381，使第二抬脚油缸370与地面接触，稳固第二个前车装置300。
123.进一步地，在步骤s420之前或在第二个前车装置300移动至第一船轴孔620和第二船轴孔630之间继续支撑艉轴610之后，可以将第一个前车装置300继续朝第二船轴孔630移动一段距离，使艉轴610的重心在第一个前车装置300和后车装置200之间，稳定整个艉轴610的进轴过程，防止艉轴610倾翻与第一船轴孔620产生摩擦，损坏第一船轴孔620和艉轴610。
124.s430、后车装置200继续朝第一船轴孔620移动以使艉轴610插接至第二船轴孔630内。
125.具体地，后车装置200上的第一操作箱282内的控制器控制第一驱动电机2412带动
第一行走轮2411转动，并通过卷扬机242作用，使后车装置200于路轨100上朝船轴孔移动；同时，后车装置200上的第一操作箱282内的控制器控制第一液压系统281，使后车装置200上的第一顶升油缸233带动第一平台232沿竖直方向移动，第一平台232带动第一平移机构220沿竖直方向移动，进而使第一平移机构220的第一滑台221上的夹具机构210沿竖直方向移动，以使第一船轴孔620和艉轴610同轴，直至艉轴610插接至第二船轴孔630内，完成艉轴610进轴。
126.当前车装置300设置有多个时，进轴方法与上述方法类似，在此不再做过多赘述。
127.在本实施例中，使用艉轴进轴装置的进轴方法完成艉轴610进轴，操作过程简单，能有效保证艉轴610进轴过程中的平稳性和精度，节省人力物力，缩减艉轴610进轴耗时。
128.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种艉轴进轴装置，其特征在于，包括：路轨(100)，所述路轨(100)沿第一方向延伸，所述路轨(100)上依次设置有后车装置(200)和多个前车装置(300)，与所述后车装置(200)相邻的所述前车装置(300)和所述后车装置(200)之间以及相邻的所述前车装置(300)之间均设置连接杆(400)，所述后车装置(200)和前车装置(300)均能沿所述路轨(100)的延伸方向移动；其中，所述后车装置(200)上设置有夹具机构(210)、第一平移机构(220)、第一顶升机构(230)和第一移动机构，所述夹具机构(210)能固定艉轴(610)，所述第一平移机构(220)能带动所述夹具机构(210)沿第二方向移动，所述第一顶升机构(230)能升降所述夹具机构(210)，所述第一移动机构能带动所述后车装置(200)于所述路轨(100)上移动；所述前车装置(300)上设置有托滚轮(310)、第二平移机构(320)、第二顶升机构(330)和第二移动机构，所述托滚轮(310)能支撑所述艉轴(610)，所述第二平移机构(320)能带动所述托滚轮(310)沿所述第二方向移动，所述第二顶升机构(330)能升降所述托滚轮(310)，所述第二移动机构能带动所述前车装置(300)于所述路轨(100)上移动；测距仪(510)，所述测距仪(510)设置有多个且能固定于第一船轴孔(620)上，所述测距仪(510)用于检测所述艉轴(610)相对所述第一船轴孔(620)的位置。2.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第一顶升机构(230)包括第一底座(231)和第一平台(232)，所述第一底座(231)和所述第一平台(232)之间设置有第一顶升油缸(233)和第一导向组件(234)，所述第一顶升油缸(233)能带动所述第一平台(232)沿所述第一导向组件(234)移动，所述第一平台(232)上设置所述第一平移机构(220)。3.根据权利要求2所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第一底座(231)和所述第一平台(232)之间还设置有第一防坠组件(250)，所述第一防坠组件(250)能组止所述第一平台(232)朝所述第一底座(231)坠落。4.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第一平移机构(220)包括与所述第一顶升机构(230)滑动连接的第一滑台(221)和设置于所述第一顶升机构(230)与所述第一滑台(221)之间的第一水平油缸(222)，所述第一水平油缸(222)能驱动所述第一滑台(221)移动，所述第一滑台(221)上设置所述夹具机构(210)。5.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述夹具机构(210)包括两个与所述第一平移机构(220)转动连接的抱轴臂(211)，两个所述抱轴臂(211)与所述第一平移机构(220)之间均设置有抱轴油缸(212)，所述抱轴油缸(212)能驱动所述抱轴臂(211)夹紧所述艉轴(610)。6.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第二顶升机构(330)包括第二底座(331)和第二平台(332)，所述第二底座(331)和所述第二平台(332)之间设置有第二顶升油缸(333)和第二导向组件(334)，所述第二顶升油缸(333)能带动所述第二平台(332)沿所述第二导向组件(334)移动，所述第二平台(332)上设置所述第二平移机构(320)。7.根据权利要求6所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第二底座(331)和所述第二平台(332)之间还设置有第二防坠组件(350)，所述第二防坠组件(350)能组止所述第二平台(332)朝所述第二底座(331)坠落。8.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第二平移机构(320)包括与所述第二顶升机构(330)滑动连接的第二滑台(321)和设置于所述第二顶升机构(330)与所
述第二滑台(321)之间的第二水平油缸(322)，所述第二水平油缸(322)能驱动所述第二滑台(321)移动，所述第二滑台(321)上设置所述托滚轮(310)。9.一种使用权利要求1-8中任一项所述的艉轴进轴装置的进轴方法，其特征在于，包括以下步骤：s100、将所述艉轴(610)吊装于所述后车装置(200)和多个所述前车装置(300)上，并用所述夹具机构(210)固定所述艉轴(610)；s200、根据所述测距仪(510)检测所述艉轴(610)相对所述第一船轴孔(620)的位置信息，通过所述第一平移机构(220)、所述第一顶升机构(230)、所述第二平移机构(320)以及所述第二顶升机构(330)调整所述艉轴(610)位置，使所述艉轴(610)与所述第一船轴孔(620)同轴；s300、通过所述第一移动机构带动所述后车装置(200)于所述路轨(100)上移动且通过所述第二移动机构带动所述前车装置(300)于所述路轨(100)上移动的同时，通过所述第一顶升机构(230)和所述第二顶升机构(330)同步抬升所述艉轴(610)，使所述艉轴(610)与所述船轴孔同轴；s400、当所述艉轴(610)穿过所述第一船轴孔(620)一段距离后，从朝向所述第一船轴孔(620)一端端部的所述连接杆(400)开始依次拆除所有的所述连接杆(400)，并将脱离的所述前车装置(300)移动至所述第一船轴孔(620)和第二船轴孔(630)之间继续支撑所述艉轴(610)，每拆除一个所述连接杆(400)均向前移动所述艉轴(610)一段距离，直至所述艉轴(610)插接至所述第二船轴孔(630)内。10.根据权利要求9所述的进轴方法，其特征在于,当所述前车装置(300)设置有两个时，步骤s400具体包括以下步骤：s410、当第一个所述前车装置(300)靠近所述第一船轴孔(620)时，拆除第一个所述连接杆(400)，并将第一个所述前车装置(300)移动至所述第一船轴孔(620)和所述第二船轴孔(630)之间继续支撑所述艉轴(610)；s420、当第二个所述前车装置(300)靠近所述第一船轴孔(620)时，拆除第二个所述连接杆(400)，并将第二个所述前车装置(300)移动至所述第一船轴孔(620)和所述第二船轴孔(630)之间继续支撑所述艉轴(610)；s430、所述后车装置(200)继续朝所述第一船轴孔(620)移动以使所述艉轴(610)插接至所述第二船轴孔(630)内。

技术总结

本发明属于船舶制造技术领域，公开了一种艉轴进轴装置及进轴方法，艉轴进轴装置包括路轨、后车装置、前车装置、连接杆和测距仪，路轨上依次设置有后车装置和多个前车装置，与后车装置相邻的前车装置和后车装置之间以及相邻的前车装置之间均设置连接杆，后车装置和前车装置均能沿路轨的延伸方向移动；测距仪设置有多个且能固定于第一船轴孔上，测距仪用于检测艉轴相对第一船轴孔的位置。本发明提供的艉轴进轴装置，方便固定艉轴，且便于艉轴与船轴孔同轴的同轴定位，进轴的整个过程稳定，有效节省人力物力，缩减艉轴进轴耗时。缩减艉轴进轴耗时。缩减艉轴进轴耗时。