投影画面显示方法及投影设备与流程

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1.本技术涉及投影技术领域，特别涉及一种投影画面显示方法及投影设备。

背景技术：

2.随着科技的不断进步，具有升降功能的投影设备越来越多地走进人们的生活中。该投影设备通常包括投影主机和投影屏幕，在未开机时，该投影设备的投影屏幕可以以卷曲的状态进行掩藏，在开机以后，投影屏幕会向上展开，最终升到顶端，与此同时，投影屏幕上会显示与投影屏幕高度一致的投影画面，从而实现投影屏幕的高度与投影画面同步的效果。
3.在相关技术中，为了达到投影屏幕的高度与投影画面同步的效果，在投影屏幕进行升降时，可以为投影画面和投影屏幕设定相同的升降速度，从而使投影画面的高度变化的速度和投影屏幕进行升降的速度一致，进而使投影屏幕与投影画面在投影屏幕的升降过程中实现同步。
4.然而，由于投影屏幕在达到设定的速度进行升降之前，还有加速的过程，但此时，投影画面的高度是以设定速度进行显示的，从而导致投影屏幕的实际高度与投影画面的显示高度不一致，因此，通过上述方法会出现投影屏幕与投影画面在投影屏幕的升降过程中不同步的情况。

技术实现要素：

5.本技术提供了一种投影画面显示方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中投影屏幕与投影画面在投影屏幕的升降过程中不同步的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种投影画面显示方法，投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影屏幕包括驱动机构、滑杆、滑块、升降架、横梁和幕片，所述驱动机构与所述滑块连接，所述滑块限位在所述滑杆上，所述升降架限位在所述滑杆与所述横梁之间，所述横梁还与所述幕片的顶部固定连接，所述驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑杆上移动来带动所述升降架的升降，以调整所述幕片的高度；所述方法包括：
7.获取所述驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数；
8.基于所述脉冲数，确定所述滑块在所述滑杆上的移动距离；
9.获取所述升降架的初始角度，所述初始角度是指所述升降架位于初始位置时与所述滑杆之间的角度；
10.基于所述移动距离和所述初始角度，确定所述幕片的高度；
11.基于所述幕片的高度显示投影画面，以使所述幕片的高度和所述投影画面同步。
12.另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影屏幕包括驱动机构、滑杆、滑块、升降架、横梁和幕片，所述驱动机构与所述滑块连接，所述滑块限位在所述滑杆上，所述升降架限位在所述滑杆与所述横梁之间，所述横梁还与所述幕片的顶部固定连接，所述驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑杆上移动来带动所述升
降架的升降，以调整所述幕片的高度；所述投影设备包括处理器，所述处理器用于：
13.获取所述驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数；
14.基于所述脉冲数，确定所述滑块在所述滑杆上的移动距离；
15.获取所述升降架的初始角度，所述初始角度是指所述升降架位于初始位置时与所述滑杆之间的角度；
16.基于所述移动距离和所述初始角度，确定所述幕片的高度；
17.基于所述幕片的高度显示投影画面，以使所述幕片的高度和所述投影画面同步。
18.另一方面，提供了一种投影画面显示装置，所述装置包括：
19.第一获取模块，用于获取所述驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数；
20.第一确定模块，用于基于所述脉冲数，确定所述滑块在所述滑杆上的移动距离；
21.第二获取模块，用于获取所述升降架的初始角度，所述初始角度是指所述升降架位于初始位置时与所述滑杆之间的角度；
22.第二确定模块，用于基于所述移动距离和所述初始角度，确定所述幕片的高度；
23.同步模块，用于基于所述幕片的高度显示投影画面，以使所述幕片的高度和所述投影画面同步。
24.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述投影画面显示方法的步骤。
25.另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的投影画面显示方法的步骤。
26.本技术提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
27.由于驱动机构能够驱动滑块在滑杆上移动来带动升降架的升降，以调整幕片的高度，所以，通过实时地获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，能够实时地确定幕片的高度，这样，投影设备能够基于幕片的高度对投影画面进行实时调整，最终实现投影屏幕的高度和投影画面同步。并且由于投影设备所显示的投影画面是基于幕片的高度进行实时调整的，与幕片的升降速度无关，因此通过本技术实施例所提供的方法不仅适用于投影屏幕匀速升降的情况，还适用于投影屏幕变速升降的情况。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的示意图；
30.图2是本技术实施例提供的一种投影设备开机和关机过程的示意图；
31.图3是本技术实施例提供的一种投影画面显示的示意图；
32.图4是本技术实施例提供的一种投影屏幕背面的示意图；
33.图5本技术实施例提供的一种升降架的结构示意图；
34.图6是本技术实施例提供的一种投影画面显示方法的流程图；
35.图7是本技术实施例提供的一种驱动脉冲的产生过程的示意图；
36.图8是本技术实施例提供的另一种升降架的结构示意图；
37.图9是本技术实施例提供的另一种升降架的结构示意图；
38.图10是本技术实施例提供的另一种升降架的结构示意图；
39.图11是本技术实施例提供的另一种升降架的结构示意图；
40.图12是本技术实施例提供的一种投影画面显示过程的流程图；
41.图13是本技术实施例提供的一种投影画面显示装置的结构示意图；
42.图14是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
44.在对本技术实施例提供的投影画面显示方法进行详细地解释说明之前，先对本技术实施例涉及的投影设备进行介绍。
45.请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种投影设备的示意图。该投影设备包括投影主机101和投影屏幕102，投影主机101可以与投影屏幕102进行通信连接。该通信连接可以为有线或者无线连接，本技术实施例对此不做限定。可选地，该投影设备还可以包括外壳103，投影主机101和投影屏幕可以位于外壳103中。
46.请参考图2，投影设备在关机过程中，投影屏幕102会进行下降，最终以卷曲的状态掩藏在外壳103中。在开机过程中，投影屏幕102能够从外壳103中向上展开，最终升到顶端。以投影设备的关机过程为例，在图2所示的投影屏幕下降过程中，投影屏幕102上显示的投影画面会随着投影屏幕102的下降而主动跟随，即投影屏幕102多高，投影画面显示多高。如图3所示，假设投影画面中包括一个黑箭头，在投影屏幕102下降的过程中，投影画面的高度会随着投影屏幕的下降而减小，也即是，投影画面的显示区域会逐渐减小，从而实现投影屏幕下降和投影画面下降保持同步。
47.其中，请参考图4，图4为一种投影屏幕背面的示意图，投影屏幕102包括驱动机构(图4未示出)、滑杆401、滑块402、升降架403、横梁404和幕片405，该驱动机构与滑块402连接，滑块402限位在滑杆401上，该升降架403限位在滑杆401与横梁404之间，横梁404还与幕片405的顶部固定连接，驱动机构用于驱动滑块402在滑杆401上移动来带动升降架403的升降，以调整幕片405的高度。
48.该升降架403包括至少两个连杆，在升降架403包括的连杆的数量不同的情况下，该升降架403的结构也会不同。
49.作为一种示例，请参考图4，该升降架403包括两个连杆，分别为第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁404上的同一位置。第一连杆的第二端与滑杆401固定连接，第二连杆的第二端与滑块402固定连接。
50.作为另一种示例，请参考图5，升降架403包括两个连杆，分别为第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁404上的不同位置。第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块402固定连接。
51.上述图4和图5仅仅是其中的两种升降架的结构，实际应用中，升降架403还可以是其他结构。比如，图4中的第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块
402固定连接。又比如，升降架403包括至少三个连杆，该至少三个连杆组成至少一个剪型结构。本技术实施例对此不做限定。
52.在一些实施例中，投影屏幕102还包括处理器，该处理器能够按照本技术实施例提供的方法确定幕片405的高度，将该幕片405的高度发送给投影主机101，由投影主机101基于幕片405的高度来显示投影画面。在另一些实施例中，驱动机构还可以将该脉冲数发送给投影主机101。这样，投影主机101能够基于该脉冲数，按照本技术实施例提供的方法确定幕片405的高度，从而实现幕片405和投影画面同步的效果。也即是，本技术实施例确定幕片405的高度的执行主体可以为投影屏幕中的处理器，也可以为投影主机，本技术实施例对此不做限定。
53.本领域技术人员应能理解上述投影主机101和投影屏幕102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其他功能如可适用于本技术实施例，也应包含在本技术实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。此外，图4中示出的结构并不构成对投影屏幕102的限定，投影屏幕102可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
54.需要说明的是，本技术实施例描述投影设备是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着技术的演变，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
55.接下来对本技术实施例提供的投影画面显示方法进行详细地解释说明。
56.图6是本技术实施例提供的一种投影画面显示方法的流程图，该方法应用于投影设备，该投影设备包括投影主机和投影屏幕，该投影屏幕包括驱动机构、滑杆、滑块、升降架、横梁和幕片，该驱动机构与滑块连接，该滑块限位在滑杆上，该升降架限位在滑杆与横梁之间，该横梁还与幕片的顶部固定连接，该驱动机构用于驱动滑块在滑杆上移动来带动升降架的升降，以调整幕片的高度。请参考图6，该方法包括如下步骤。
57.步骤601：获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数。
58.通常情况下，滑块包括转轴，驱动机构在驱动滑块在滑杆上移动时，实质上是带动滑块的转轴进行转动，在滑块的转轴转动的过程中，能够使滑块在滑杆上移动。为了量化该滑块的移动距离，每当滑块的转轴转动一定角度时，驱动机构会输出一个驱动脉冲，即脉冲信号，这样，通过记录驱动脉冲的脉冲数即可确定滑块在滑杆上的移动距离。因此，为了确定滑块在滑杆上的移动记录，需要获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数。
59.请参考图7，驱动机构可以包括电机、电机控制器和脉冲编码器。电机控制器与电机连接，电机与滑块的转轴连接，滑块的转轴与脉冲编码器连接，脉冲编码器还与电机控制器连接。电机用于驱动滑块的转轴转动，电机控制器用于控制电机带动滑块的转轴进行转动的速度。在电机带动滑块在滑杆上移动的过程中，每当滑块的转轴转动一定角度时，脉冲编码器会输出一个驱动脉冲，即脉冲信号，这样，电机控制器能够记录滑块的转轴的转动情况，也即是记录脉冲编码器输出的驱动脉冲的脉冲数。之后，获取电机控制器记录的驱动脉冲的脉冲数。
60.步骤602：基于驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，确定滑块在滑杆上的移动距离。
61.基于上文描述，滑块的转轴转动一定角度时，驱动机构就会输出一个驱动脉冲，因
此，滑块的转轴转动一圈使驱动机构所产生的脉冲数就是固定的。这样，用脉冲信号的数量除以滑块的转轴转动一圈使驱动机构所产生的脉冲数，能够确定滑块的转轴在驱动机构的带动下所转动的圈数。并且，由于滑块的转轴转动一圈，使该滑块在滑杆上移动的距离也是固定的，因此，将滑块的转轴转动的圈数乘以滑块的转轴转动一圈使该滑块在滑杆上移动的距离，就能够最终确定滑块在滑杆上移动的距离。
62.因此，在一些实施例中，将脉冲数除以滑块的转动系数，以得到滑块的转轴的转数，该转动系数是指滑块的转轴转动一圈所产生的脉冲数，将滑块的转轴的转数和滑块的移动距离系数相乘，以得到滑块在滑杆上的移动距离，该移动距离系数是指滑块的转轴转动一圈带动滑块在滑杆上移动的距离。
63.为了便于理解，可以通过如下公式(1)，对上述确定滑块的转轴的转数的过程进行表示。
[0064][0065]
其中，在上述公式(1)中，r代表滑块的转轴的转数，p代表驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，b代表滑块的转动系数。
[0066]
同样的，还可以通过如下公式(2)，对上述确定滑块在滑杆上的移动距离的过程进行表示。
[0067]
s＝a
×rꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0068]
其中，在上述公式(2)中，s代表滑块在滑杆上的移动距离，r代表滑块的转轴的转数，a代表滑块的移动距离系数。
[0069]
作为一种示例，结合上述公式(1)和公式(2)，基于驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数、滑块的转动系数以及滑块的移动距离系数，按照如下公式(3)确定滑块在滑杆上的移动距离。
[0070][0071]
其中，在上述公式(3)中，s代表滑块在滑杆上的移动距离，a代表滑块的移动距离系数，p代表驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，b代表滑块的转动系数。
[0072]
在一些实施例中，升降架可以包括多个滑块，该多个滑块可以由同一个驱动机构进行驱动，也即是，一个驱动机构可以同时驱动多个滑块进行移动。在这种情况下，通过上述方法所确定的滑块在滑杆上的移动距离，实质上是该多个滑块中的一个滑块的移动距离，但该多个滑块在滑杆上的移动距离是一致的。
[0073]
步骤603：获取升降架的初始角度，该初始角度是指升降架位于初始位置时与滑杆之间的角度。
[0074]
在投影设备的开机过程中，该升降架的初始角度是升降架位于最低位置时与滑杆之间的角度。在投影设备的关机过程中，该升降架的初始角度是升降架位于最高位置时与滑杆之间的角度。也即是，在投影设备的开机过程中，升降架的初始位置为最低位置。在投影设备的关机过程中，升降架的初始位置为最高位置。
[0075]
步骤604：基于滑块在滑杆上的移动距离和升降架的初始角度，确定幕片的高度。
[0076]
在一些实施例中，升降架包括至少两个连杆。此时，基于升降架的初始角度和目标
连杆的长度，确定目标连杆在滑杆上的投影长度，该目标连杆是指该至少两个连杆中与滑块连接的连杆，基于目标连杆在滑杆上的投影长度、滑块在滑杆上的移动距离和目标连杆的长度，确定目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度，基于目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度、目标连杆的最低高度以及该至少两个连杆的数量，确定幕片的高度。
[0077]
在一些实施例中，基于升降架的初始角度和目标连杆的长度，按照如下公式(4)，确定目标连杆在滑杆上的投影长度。
[0078]
x＝l
×
cosθ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0079]
其中，在上述公式(4)中，x代表目标连杆在所述滑杆上的投影长度，l代表目标连杆的长度，θ代表升降架的初始角度。
[0080]
由于幕片可以进行上升或者下降，也即是，幕片可以处于上升状态或下降状态。在幕片处于不同状态时，基于目标连杆在滑杆上的投影长度、滑块在滑杆上的移动距离和目标连杆的长度，确定目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度的方式也有所不同。
[0081]
在一些实施例中，如果幕片处于上升状态，可以基于目标连杆在滑杆上的投影长度、滑块在滑杆上的移动距离和目标连杆的长度，按照如下公式(5)，确定目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度。
[0082][0083]
其中，在上述公式(5)中，h代表目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度，l代表目标连杆的长度，x代表目标连杆在滑杆上的投影长度，s代表滑块在滑杆上的移动距离。
[0084]
在一些实施例中，如果幕片处于下降状态，可以基于目标连杆在滑杆的投影长度、滑块在滑杆上的移动距离和目标连杆的长度，按照如下公式(6)，确定目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度。
[0085][0086]
其中，在上述公式(6)中，h代表目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度，、l代表目标连杆的长度，x代表目标连杆在滑杆上的投影长度，s代表滑块在滑杆上的移动距离。
[0087]
由于投影设备在出厂后，升降架的各个连杆的长度，以及连杆在最低位置时与滑杆之间的角度是固定的，因此，在一些实施例中，可以事先基于目标连杆的长度、目标连杆在最低位置时与滑杆之间的角度，按照如下公式(7)，确定目标连杆的最低高度并存储。在确定幕片高度的过程中，可以直接基于存储的目标连杆的最低高度、目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度、以及该至少两个连杆的数量，确定幕片的高度。
[0088]hl
＝l
×
sinθ
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0089]
其中，在上述公式(7)中，h
l
代表目标连杆的最低高度，l代表目标连杆的长度，θ
l
代表目标连杆在最低位置时与滑杆之间的角度。
[0090]
在另一实施例中，还可以事先存储目标连杆的长度、目标连杆在最低位置时与滑杆之间的角度，在确定幕片高度的过程中，基于存储的目标连杆的长度、目标连杆在最低位置时与滑杆之间的角度，按照上述公式(7)，确定目标连杆的最低高度。然后，基于目标连杆的最低高度、目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度、以及该至少两个连杆的数量，确定幕片
的高度。
[0091]
也就是说，可以事先计算并存储目标连杆的最低高度，也可以在确定幕片高度的过程中计算目标连杆的最低高度，本技术实施例对目标连杆的最低高度的计算时机不做限定。
[0092]
基于上文描述，升降架包括至少两个连杆，在升降架所包含的至少两个连杆的数量不同的情况下，该至少两个连杆组成的升降架的结构也不同。在升降架的结构不同的情况下，基于目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度和目标连杆的最低高度，确定幕片的高度的方式也有所不同。接下来将对在不同数量情况下，确定幕片的高度的方式分别进行介绍。
[0093]
第一种情况，升降架只包含两个连杆，分别为第一连杆和第二连杆。第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁上，第一连杆的第二端与滑杆固定连接，第二连杆的第二端与滑块固定连接。或者，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块连接。此时，将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后乘以滑块的数量，以得到幕片的高度。
[0094]
其中，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端可以铰接于横梁上的同一位置，也可以铰接于横梁上的不同位置。
[0095]
在第一种情况下，该升降架可以有三种不同的结构。第一种结构请参考图4，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁上的同一位置，第一连杆的第二端与滑杆固定连接，第二连杆的第二端与滑块固定连接。第二种结构是图4的变形，即，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁上的同一位置，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块固定连接。第三种结构请参考图5，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁上的不同位置，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块固定连接。
[0096]
对于第一种结构，由于第一连杆的第二端与滑杆固定连接，第二连杆的第二端与滑块固定连接，也即是，第一种结构只有一个滑块，所以，将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度，以得到幕片的高度。
[0097]
对于第二种结构，由于第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块固定连接，也即是，第二种结构有两个滑块，所以，将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后乘以2，以得到幕片的高度。
[0098]
对于第三种结构，为了保证升降结构的稳定性，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端需要分别与两个不同的滑块固定连接。也即是，第三种结构有两个滑块，所以，将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后乘以2，以得到幕片的高度。
[0099]
也就是说，如果两个连杆中只有一个连杆与滑块连接，则可以直接将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度，以得到幕片的高度。如果两个连杆都分别连接了滑块，说明该升降架所包含的两个滑块的移动距离都对幕片的高度产生了影响，因此需要将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后乘以2，才能得到幕片的高度。
[0100]
需要说明的是，上述第二种结构和第三种结构所包含的两个滑块是朝着相反的方向在滑杆上移动的，并且该两个滑块是由同一个驱动机构进行驱动，基于上文描述，通过上
述方法所确定的滑块在滑杆上的移动距离，实质上是这两个滑块中的一个滑块的移动距离，因此，需要将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后乘以2，才能得到幕片的高度。
[0101]
第二种情况，升降架包含的连杆的数量大于2。此时，升降架包含至少一个剪型结构，对于该至少一个剪型结构中的任意一个剪型结构，确定该剪型结构所包含的有效基本结构的数量和有效滑块的数量，将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后分别乘以有效基本结构的数量和有效滑块的数量，以得到幕片的高度，该有效基本结构是指对幕片上升或下降的高度产生实际影响的基本结构，该基本结构是指与同一个铰接点连接且在垂直方向上位于同一侧的至少一个连杆所组成的结构。
[0102]
需要说明的是，如果升降架包含的连杆的数量大于2，且为偶数，说明该升降架中与同一个铰接点连接且在垂直方向上位于同一侧的连杆的数量为2，也即是，该升降架中的每个基本结构都包括两个连杆。如果升降架包含的连杆的数量大于2，但该连杆的数量为奇数，说明该升降架中与同一个铰接点连接且在垂直方向上位于同一侧的连杆的数量存在一个的情况，此时，将该升降架中与同一个铰接点连接且在垂直方向上位于同一侧的一个连杆所组成的结构也称作一个基本结构。请参考图8，图8所示的升降架包含的连杆的数量为3，此时，图8中的基本结构1和基本结构2都可以称作该升降架的基本结构。
[0103]
在一些实施例中，对于至少一个剪型结构中的任意一个剪型结构，确定该剪型结构所包含的基本结构的数量，如果该剪型结构所包含的基本结构的数量为偶数，则将该剪型结构所包含的基本结构的数量减1之后，得到该剪型结构所包含的有效基本结构的数量。如果该剪型结构所包含的基本结构的数量为奇数，则将该剪型结构所包含的基本结构的数量确定为该剪型结构所包含的有效基本结构的数量。
[0104]
如果该剪型结构所包含的基本结构的数量为偶数，说明该剪型结构中并不是所有的基本结构都对幕片上升或下降的高度产生实际影响。例如，请参考图8，图8中的剪型结构包括两个基本结构，基本结构1能够对幕片上升或下降的高度产生实际影响，而基本结构2仅仅只是将基本结构1的所产生的高度变化作用于横梁上，并不能够对幕片上升或下降的高度产生实际影响，因此，图8所示的剪型结构所包含的有效基本结构的数量为1。
[0105]
如果升降架所包括的连杆数量大于2，也即是，该升降架所包含的基本结构的数量大于一个，此时，该升降架的结构可以有多种，例如，请参考图9，图9中升降架所包含的基本结构的数量为6个，请参考图10，图10中升降架所包含的基本结构的数量也为6个，但是图9所示的升降架包含两个剪型结构，图10所示的升降架只包含一个剪型结构。
[0106]
如果升降架的结构不同，即使升降架的连杆数量相同，该结构不同的升降架使幕片上升或下降的高度也可能不同。该升降架中的有效基本结构能够影响幕片上升或下降的高度。如果升降架包含多个剪型结构，则说明该升降架存在位于同一水平线上的剪型结构，此时该升降架中并不是所有的基本结构都对幕片上升或下降的高度产生影响，只需要确定该多个剪型结构中的任意一个剪型结构的有效基本结构的数量即可。如果升降架只包含一个剪型结构，则说明该升降架中所有的基本结构都位于垂直方向上，可以直接确定该剪型结构的有效基本结构的数量。
[0107]
例如，请参考图9，图9中该升降架的所包含的剪型结构为剪型结构a和剪型结构b，从图9中可以看出，剪型结构a与剪型结构b位于同一水平线，即使剪型结构a与剪型结构b都
能够分别使幕片的高度改变，但由于剪型结构a与剪型结构b位于同一水平线，因此，只需确定剪型结构a与剪型结构b中的一个剪型结构的基本有效结构的数量即可。对于剪型结构a和剪型结构b中的任意一个剪型结构，由于该剪型结构所包含的基本结构的数量为3且为奇数，因此，该升降架的有效基本结构的数量为3。又例如，请参考图10，图10中该升降架的剪型结构为剪型结构c，从图10中可以看出，该剪型结构c中所有的基本结构都位于垂直方向上。由于该剪型结构c所包含的基本结构的数量为6且为偶数，因此，该升降架的有效基本结构的数量为6-1＝5。
[0108]
在一些实施例中，对于至少一个剪型结构中的任意一个剪型结构，确定该剪型结构所连接的滑块的数量，将该剪型结构所连接的滑块的数量确定为有效滑块的数量。
[0109]
与上文同理，如果升降架包含多个剪型结构，则说明该升降架存在位于同一水平线上的剪型结构，此时该升降架中并不是所有滑块的移动都对幕片上升或下降的高度产生影响，只需要确定该多个剪型结构中的任意一个剪型结构所连接的滑块的数量即可。如果升降架只包含一个剪型结构，则说明该升降架中所有的滑块都对幕片的上升或下降的高度产生影响，因此，可以直接确定该剪型结构所连接的滑块的数量。
[0110]
为了便于理解，对于第二种情况，可以按照如下公式(8)确定幕片的高度。
[0111]
h＝c
×w×
(h-h
l
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0112]
其中，在上述公式(8)中，h代表幕片的高度，c代表有效基本结构的数量，w代表有效滑块的数量，h代表目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度，h
l
代表目标连杆的最低高度。
[0113]
也即是，将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后，能够确定出一个滑块和一个基本结构引起幕片变化的高度，进而将一个滑块和一个基本结构引起幕片变化的高度乘以有效基本结构的数量和有效滑块的数量，以得到该升降架实际引起幕片变化的高度。
[0114]
需要说明的是，上述升降架所包含的至少两个连杆的长度相等，也即是，该升降架所包含的至少一个基本结构中连杆的长度相同。当然，升降架所包含的至少两个连杆的长度可以不相等，也即是，升降架可以由多个连杆长度不同的基本结构构成，同一个基本结构中的连杆长度相等。请参考图11，图11中包含两个连杆长度不同的基本结构，即基本结构a和基本结构b。
[0115]
因此，在另一些实施例中，如果升降架由多个连杆长度不同的基本结构构成，对于该多个连杆长度不同的基本结构中的任意一个基本结构，确定该基本结构引起幕片变化的高度，进而对于至少一个剪型结构中的任意一个剪型结构，确定该剪型结构中有效滑块的数量以及该剪型结构中该基本结构所对应的有效基本结构的数量，进而将该基本结构引起幕片变化的高度乘以该基本结构所对应的有效基本结构的数量再乘以有效滑块的数量，以得到该基本结构实际引起幕片变化的高度。对于该多个连杆长度不同的基本结构，都可以按照此方法确定各个基本结构实际引起幕片变化的高度。将各个基本结构实际引起幕片变化的高度相加，以得到最终幕片的高度。
[0116]
在一些实施例中，该投影设备的驱动机构输出的驱动脉冲中相邻两个驱动脉冲之间的时间间隔不完全相同，此时，该驱动机构能够变速驱动滑块在滑杆上移动来带动升降架的升降，以调整幕片的高度。在另一些实施例中，该投影设备的驱动机构输出的驱动脉冲中相邻两个驱动脉冲之间的时间间隔完全相同，此时，该驱动机构能够匀速驱动滑块在滑
杆上移动来带动升降架的升降，以调整幕片的高度。
[0117]
步骤605：基于幕片的高度显示投影画面，以使幕片的高度和投影画面同步。
[0118]
在一些实施例中，基于幕片的高度，按照相关算法，显示投影画面，也即是，使幕片上显示与幕片高度一致的投影画面，以使幕片的高度和投影画面同步。
[0119]
基于上文描述，按照本技术实施例提供的方法确定幕片的高度的执行主体可以为投影屏幕，也可以为投影主机，接下来以投影屏幕为例，对投影设备在开机或者关机过程中，幕片的高度和投影画面同步的具体过程进行介绍。
[0120]
请参考图12，在投影设备开机或者关机过程中，投影主机能够向投影屏幕发送启动命令，以使驱动机构启动，在驱动机构启动后，投影屏幕能够按照本技术实施例提供的方法确定幕片的高度，进而将幕片的高度发送给投影主机，投影主机能够接收投影屏幕发送的幕片的高度，进而基于该幕片的高度对投影画面进行调整，在幕片的高度到达目标高度之后，投影屏幕就会停止升降，并且将升降完成的指令发送给投影主机，投影主机在接收到该完成指令后，确定投影屏幕已经完成升降。
[0121]
需要说明的是，上述目标高度是事先设定的，在幕片上升的过程中，目标高度是指幕片位于最高位置时的高度，在幕片下降的过程中，目标高度是指幕片位于最低位置时的高度。
[0122]
由于驱动机构能够驱动滑块在滑杆上移动来带动升降架的升降，以调整幕片的高度，所以，通过实时地获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，能够实时地确定幕片的高度，这样，投影设备能够基于幕片的高度对投影画面进行实时调整，最终实现投影屏幕的高度和投影画面同步。并且由于投影设备所显示的投影画面是基于幕片的高度进行实时调整的，与幕片的升降速度无关，因此通过本技术实施例所提供的方法不仅适用于投影屏幕匀速升降的情况，还适用于投影屏幕变速升降的情况。
[0123]
图13是本技术实施例提供的一种投影画面显示装置的结构示意图，该投影画面显示装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为上述投影设备的部分或者全部。请参考图13，该装置包括：第一获取模块1301、第一确定模块1302、第二获取模块1303、第二确定模块1304和同步模块1305。
[0124]
第一获取模块1301，用于获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
[0125]
第一确定模块1302，用于基于脉冲数，确定滑块在滑杆上的移动距离。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
[0126]
第二获取模块1303，用于获取升降架的初始角度，该初始角度是指升降架位于初始位置时与滑杆之间的角度。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
[0127]
第二确定模块1304，用于基于移动距离和初始角度，确定幕片的高度。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
[0128]
同步模块1305，用于基于幕片的高度显示投影画面，以使该幕片的高度和投影画面同步。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
[0129]
可选地，升降架包括至少两个连杆，第二确定模块包括：
[0130]
第一确定单元，用于基于初始角度和目标连杆的长度，确定该目标连杆在滑杆上
的投影长度，该目标连杆是指至少两个连杆中与滑块连接的连杆；
[0131]
第二确定单元，用于基于目标连杆在滑杆上的投影长度、移动距离和目标连杆的长度，确定该目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度；
[0132]
第三确定单元，用于基于目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度、目标连杆的最低高度以及至少两个连杆的数量，确定幕片的高度。
[0133]
可选地，至少两个连杆包括长度相等的第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接于横梁上，该第一连杆的第二端与滑杆固定连接，该第二连杆的第二端与滑块固定连接，或者，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与两个不同的滑块固定连接；
[0134]
第三确定单元具体用于：
[0135]
将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去该目标连杆的最低高度之后乘以滑块的数量，以得到幕片的高度。
[0136]
可选地，至少两个连杆的长度相等且数量大于2，升降架包括至少一个剪型结构；
[0137]
第三确定单元具体用于：
[0138]
对于至少一个剪型结构中的任意一个剪型结构，确定该剪型结构所包含的有效基本结构的数量和有效滑块的数量，有效基本结构是指对幕片的高度产生实际影响的基本结构，该基本结构是指与同一个铰接点连接且在垂直方向上位于同一侧的至少一个连杆所组成的结构；
[0139]
将目标连杆的顶部距离滑杆的实际高度减去目标连杆的最低高度之后分别乘以有效基本结构的数量和有效滑块的数量，以得到幕片的高度。
[0140]
可选地，驱动机构输出的驱动脉冲中相邻两个驱动脉冲之间的时间间隔不完全相同。
[0141]
由于驱动机构能够驱动滑块在滑杆上移动来带动升降架的升降，以调整幕片的高度，所以，通过实时地获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，能够实时地确定幕片的高度，这样，投影设备能够基于幕片的高度对投影画面进行实时调整，最终实现投影屏幕的高度和投影画面同步。并且由于投影设备所显示的投影画面是基于幕片的高度进行实时调整的，与幕片的升降速度无关，因此通过本技术实施例所提供的方法不仅适用于投影屏幕匀速升降的情况，还适用于投影屏幕变速升降的情况。
[0142]
需要说明的是：上述实施例提供的投影画面显示装置在进行投影画面显示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的投影画面显示装置与投影画面显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0143]
图14是本技术实施例提供的一种投影设备1400的结构框图。该投影设备1400包括投影主机1401和投影屏幕1402。通常，投影主机1401包括有：处理器14011和存储器14012。投影屏幕1402用于显示图形、文本、图标、视频等信息。可选地，投影屏幕也可以包括处理器14011，该处理器14011能够按照本技术实施例提供的方法确定幕片的高度，将该幕片的高度发送给投影主机1401。
[0144]
处理器14011可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。
处理器14011可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器14011也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器14011可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器14011还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0145]
存储器14012可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器14012还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器14012中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器14011所执行以实现本技术中方法实施例提供的投影画面显示方法。
[0146]
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对投影设备1400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
[0147]
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中投影画面显示方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0148]
值得注意的是，本技术实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
[0149]
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
[0150]
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的投影画面显示方法的步骤。
[0151]
应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0152]
需要说明的是，本技术实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术实施例中涉及到的驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数和升降架的初始角度都是在充分授权的情况下获取的。
[0153]
以上所述为本技术提供的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种投影画面显示方法，其特征在于，投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影屏幕包括驱动机构、滑杆、滑块、升降架、横梁和幕片，所述驱动机构与所述滑块连接，所述滑块限位在所述滑杆上，所述升降架限位在所述滑杆与所述横梁之间，所述横梁还与所述幕片的顶部固定连接，所述驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑杆上移动来带动所述升降架的升降，以调整所述幕片的高度；所述方法包括：获取所述驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数；基于所述脉冲数，确定所述滑块在所述滑杆上的移动距离；获取所述升降架的初始角度，所述初始角度是指所述升降架位于初始位置时与所述滑杆之间的角度；基于所述移动距离和所述初始角度，确定所述幕片的高度；基于所述幕片的高度显示投影画面，以使所述幕片的高度和所述投影画面同步。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述脉冲数，确定所述滑块在所述滑杆上的移动距离，包括：将所述脉冲数除以所述滑块的转动系数，以得到所述滑块的转轴的转数，所述转动系数是指所述滑块的转轴转动一圈所产生的脉冲数；将所述转数和所述滑块的移动距离系数相乘，以得到所述滑块在所述滑杆上的移动距离，所述移动距离系数是指所述滑块的转轴转动一圈带动所述滑块在所述滑杆上移动的距离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降架包括至少两个连杆，基于所述移动距离和所述初始角度，确定所述幕片的高度，包括：基于所述初始角度和目标连杆的长度，确定所述目标连杆在所述滑杆上的投影长度，所述目标连杆是指所述至少两个连杆中与所述滑块连接的连杆；基于所述目标连杆在所述滑杆上的投影长度、所述移动距离和所述目标连杆的长度，确定所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度；基于所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度、所述目标连杆的最低高度以及所述至少两个连杆的数量，确定所述幕片的高度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个连杆的长度相等且数量为2，所述至少两个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端铰接于所述横梁上，所述第一连杆的第二端与所述滑杆固定连接，所述第二连杆的第二端与所述滑块固定连接，或者，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别与两个不同的所述滑块固定连接；所述基于所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度、所述目标连杆的最低高度以及所述至少两个连杆的数量，确定所述幕片的高度，包括：将所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度减去所述目标连杆的最低高度之后乘以所述滑块的数量，以得到所述幕片的高度。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个连杆的长度相等且数量大于2，所述升降架包括至少一个剪型结构；所述基于所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度、所述目标连杆的最低高度以及所述至少两个连杆的数量，确定所述幕片的高度，包括：
对于所述至少一个剪型结构中的任意一个剪型结构，确定所述剪型结构所包含的有效基本结构的数量和有效滑块的数量，所述有效基本结构是指对所述幕片的高度产生实际影响的基本结构，所述基本结构是指与同一个铰接点连接且在垂直方向上位于同一侧的至少一个连杆所组成的结构；将所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度减去所述目标连杆的最低高度之后分别乘以所述有效基本结构的数量和所述有效滑块的数量，以得到所述幕片的高度。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述驱动机构输出的驱动脉冲中相邻两个驱动脉冲之间的时间间隔不完全相同。7.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影屏幕包括驱动机构、滑杆、滑块、升降架、横梁和幕片，所述驱动机构与所述滑块连接，所述滑块限位在所述滑杆上，所述升降架限位在所述滑杆与所述横梁之间，所述横梁还与所述幕片的顶部固定连接，所述驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑杆上移动来带动所述升降架的升降，以调整所述幕片的高度；所述投影设备包括处理器，所述处理器用于：获取所述驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数；基于所述脉冲数，确定所述滑块在所述滑杆上的移动距离；获取所述升降架的初始角度，所述初始角度是指所述升降架位于初始位置时与所述滑杆之间的角度；基于所述移动距离和所述初始角度，确定所述幕片的高度；基于所述幕片的高度显示投影画面，以使所述幕片的高度和所述投影画面同步。8.如权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述处理器用于：将所述脉冲数除以所述滑块的转动系数，以得到所述滑块的转轴的转数，所述转动系数是指所述滑块的转轴转动一圈所产生的脉冲数；将所述转数和所述滑块的移动距离系数相乘，以得到所述滑块在所述滑杆上的移动距离，所述移动距离系数是指所述滑块的转轴转动一圈带动所述滑块在所述滑杆上移动的距离。9.如权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述升降架包括至少两个连杆，所述处理器用于：基于所述初始角度和目标连杆的长度，确定所述目标连杆在所述滑杆上的投影长度，所述目标连杆是指所述至少两个连杆中与所述滑块连接的连杆；基于所述目标连杆在所述滑杆上的投影长度、所述移动距离和所述目标连杆的长度，确定所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度；基于所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度、所述目标连杆的最低高度以及所述至少两个连杆的数量，确定所述幕片的高度。10.如权利要求9所述的投影设备，其特征在于，所述至少两个连杆包括长度相等的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端铰接于所述横梁上，所述第一连杆的第二端与所述滑杆固定连接，所述第二连杆的第二端与所述滑块固定连接，或者，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别与两个不同的所述滑块固定连接；所述处理器用于：
将所述目标连杆的顶部距离所述滑杆的实际高度减去所述目标连杆的最低高度之后乘以所述滑块的数量，以得到所述幕片的高度。

技术总结

本申请公开了一种投影画面显示方法及投影设备，属于投影技术领域。所述方法包括：获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，基于该脉冲数，确定滑块在滑杆上的移动距离，获取升降架的初始角度，基于该移动距离和初始角度，确定幕片的高度，基于幕片的高度显示投影画面，以使幕片的高度和投影画面同步。本申请通过实时地获取驱动机构输出的驱动脉冲的脉冲数，能够实时地确定幕片的高度，这样，投影设备能够基于幕片的高度对投影画面进行实时调整，最终实现投影屏幕的高度和投影画面同步，并且通过本申请实施例所提供的方法不仅适用于投影屏幕匀速升降的情况，还适用于投影屏幕变速升降的情况。情况。情况。