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来源：《电子技术与软件工程》2015年第22期
自助硬币存取款机 摘 要智能自动售货机是能实现自助购物功能的光机电一体化设备，其控制系统的开发技术并不十分成熟，因此，研究基于嵌入式单片机的智能自动售货机控制系统有重要意义。眉笔刀
调节臂 【关键词】嵌入式 单片机 自动售货机 控制系统
1 前言
随着我国商品经济的不断发展，商业经营模式在不断地发生变化，为了满足消费者越来越高的消费需求，出现了智能自动售货机并迅速得到了应用。现代生活节奏越来越快，智能自动售货机有着方便、快捷、成本低的突出特点，其市场前景十分广阔。但是，我国对智能自动售货机的研制起步较晚，尤其是其控制系统开发技术并不十分成熟。针对这样的零售业服务需求和技术现状，本文将主要应用嵌入式单片机技术进行智能自动售货机控制系统开发。
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2 智能自动售货机的结构组成及工作原理好记忆学习枕
智能自动售货机是能实现无人自动售货功能的光机电一体化设备，其产品大致分为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机三种类型。智能自助售货机主要由货物展示装置、售价显示装置、货物仓储装置、钱币识别及零装置、商品输送装置等组成。不同类型的智能自动售货机功能是不同的，其商品输送装置的结构组成有非常大的区别，比如饮料自动售货机必须在放置饮料容器后才能调制饮料，而食品自动售货机只需将货物由仓储装置传送到取货口。 下面介绍智能自助售货机的工作原理。顾客把纸币或硬币放到投币口，控制系统检测到有信号输入，通过语音装置依次通知客户下一步的具体操作流程；钱币识别装置对纸币或硬币的真伪和面额进行识别，若所投钱币无法识别为真币，则提示无法识别并将钱币退回投币口，否则显示货币金额，经客户确认后提示请选择所需货物；控制系统不间断地进行按键扫描，当确认键盘有键按下时，判断客户所选货物是否还有库存，并判断所选货物价值是否在投币金额范围内，若是则发指令给商品输送装置将货物传输到取货口，否则语音提示库存不足或投币金额不足请继续投币；出货完成后，语音提示继续购物还是结束购
物；若客户选择结束购物，则显示零金额并进行语音提示，零装置将剩余金额的货币送出，购物结束；控制系统将本次购物信息进行存储，系统初始化，不断检测下次购物信号的输入。海水淡化装置
