一、系统概述及供货范围：
1.（1.8米幅宽+传送辊+翻转架）输送包装系统是以径向缠绕机、称重平台、翻转平台、助力机械手为主体设备，通过自动控制系统等专用机械来完成货物的包装、称重、翻转、码垛等动作。输送包装控制系统是以PLC为主机的控制系统，负责输送系统上所有设备的控制，所有设备的运行均采用自动控制。主要元器件均采用进口或合资企业产品，保证了系统的可靠性和稳定性。 2.需方提供：气源入主机、电源、整理台，控制柜至用电点的动力电缆。
供方提供：径向缠绕机、称重平台、翻转平台、助力机械手及系统所用的特殊电缆、通讯电缆和气动系统、安全防护、备品备件及技术服务等。
3.产品品种：无纺布
4.工作效率：25-30卷/小时
5.包装材料：
LLDPE 拉伸缠绕膜 （缠绕机）
厚 度： 17~35μm
幅 宽： 300mm—500mm
膜卷内心： 76.2mm
膜卷最大外径： 260mm
6.外部条件：压缩空气
最大耗量: 45 Nl/s(自由空气)
平均耗量: 20 Nm3/h(自由空气)
压力: 0.5-0.7 MPa
露点: +2—+10℃ (7bar 处+2~+10℃)
过滤: 40 μm
质量: 无油无水空气
主电源: AC380V(+/- 10%)/单相/50Hz(+/- 1Hz)
控制电源: AC220V(+/- 10%)/单相/50Hz(+/- 1Hz)
DC24V
二、安全连锁机构：
1 、设备启动和输送线连锁；
2、 光电漫反射板安全原理：
3、 工作原理：
微机消谐装置umg92
利用耐磨胶辊的差速比，将PE缠绕膜充分拉开后，均匀的缠包到转动的货物上。包装过程及包装量等相应参数可自由设定，由各部分传感器采集并返回数据后，汇总到中央处理器（即PLC），由PLC对收到的数据处理后，协调、控制设备做出相应的动作。包装全过程描述：设定好包装层数、加固圈数（除非需要改变包装的牢固度，一般参数设1-2次即可），点动托辊电机正转上膜，按下“运行”按钮，缠绕机按照既定参数运行完毕后，自动切断薄膜，货物自动顶出，完成后由气囊顶出至称重平台，打印称重信息完成后，自动输送至翻转平台，利用助力机械手完成下货码垛工艺，该方案流程结束，包装完成。
三、主要技术参数/性能:
1.径向缠绕包装机：1套（尺寸见方案图）
1.基本信息 :
1.1）裹绕规格 Ф(500-1200)mm L(600-3200)mm
1.2）包装效率 25-30卷/小时（视幅宽大小）
1.3）滚筒承重 500kg
1.4）功率/电压 3kw/AC380V
1.5）电机功率 辊筒1.5kw，膜架0.37kw，立柱0.37kw
1.6）电 源 单相220vAC/50Hz/20A
1.7）适用薄膜 20-35
μ预拉型机用缠绕膜
1.8）膜架运行速度：5m/min（变频可调）；
1.9)顶出装置：气囊同步顶出；
2.控制系统:
2.1） PLC可编程控制整机运行，缠绕层数及次数1-9层可调;
2.2） 缠绕层数可分别单独设定。
2.3） 单独的加强控制按钮，可对局部进行任意位置加固。
2.4） 人性化国际通用的面板图标，操作更方便简单
2.5） 光电开关自动感测货物的高度，越顶时间可设定（两端裹包量大小） 。固定宽带接入速率测试方法
2.6） 手动/自动切换、复位按钮，保障设备不会误动作，影响设备性能；保护操作人员安全。
2.7） 机械及光电切换功能，自由方便操控设备，做到双保险，保证设备小故障的情况下，机器不停止工作。
2.8） 操作面板单独的原点复位按钮。
3.薄膜系统:
3.1） 出膜机构为自由摆臂，感应灵敏，动力预拉伸自动供膜（拉伸比300%），出膜方便一拉即可；节省2/3耗材
3.2） 开门膜架（换膜安全保护）膜架夹膜机构上膜安全、快捷 （膜架导向辊采用无缝钢管精加工而成，耐磨持久；变频预拉胶辊采用自动调心轴承，无噪音，运行稳定可靠）
3.3） 采用双链条结构，膜架水平速度分别可调，送膜速度可调;
4.轨道平台：
4.1） 钢轨线:
4.1.1钢轨线尺寸：以设计尺寸为准;
4.1.2小车导轨采用15kg/m轻轨，在地面上直接安装； 4.1.3 钢轨线承载500kg/m以上；
4.1.4部件采用发黑处理；
4.2）穿梭小车：
4.2.1平台尺寸：以图纸设计尺寸为准;
4.2.2 承重1000kg/m以上，移动小车速度200mm/s内，移动小车采用编码器定位，且小车在被检测到快接近指定工位时，以低速运行，低速运行速度为1m/min，保证定位精度在±10 mm以内；
电极丝
4.2.3 移动小车采用双列滚道输送机，功率1.5kw;
2.2.4 机架及护边均采用45#槽钢制作；
2.2.5 传动结构：电机驱动；
2.2.6 移动小车前后装有激光检测传感器，用于检测小车行驶范围内有杂物在小车运行方向有干涉；
2.2.7 移动小车前后端部及各工位输送机均装有报警灯1套，用于提醒工作人员其工作状态；
2.2.8 为防止小车脱轨，小车移动轮均带有轮沿，并两两相对，与轨道形成一种卡位状态，且小车底部装有距离检测传感器，以检测小车是否有脱轨可能；小车运行方向上均装有防撞弹性缓冲机构；
2.2.7 每个小车系统各设有一套自动控制程序和一套手动控制程序，正常状态下，启动控制程序均为自动控制程序，如出现故障时，自动调到手动程序，也可在启动控制柜之初在触摸屏上启动手动程序；
2.2.8移动小车采用地面轨道安装方式，小车采用拖链电缆供电；
3.称重打
印：
3.1 产品名称：电子衡
3.2 技术参数：额定载荷:500KG
3.3 精度：0.2kg
3.4 台面尺寸：3050*1200mm
3.5 主梁高度70毫米，面板6毫米，抗弯强度可提高50%。
3.6 秤台采用米字型梁，有效解决秤台弯曲的计量误差。
3.7 秤台紧固，地上衡精度达1/5000。发泡工艺
3.7 采用先进的CAD（计算机辅助设计）、CAT（计算机辅助测量）技术设计的秤台受力点更加合理。
3.8 采用日本松下二氧化碳保护焊，提高钢构焊接质量。
3.9采用镜面V槽，深度：35mm（V型台角度需保证不同直径的产品卷立放不倒伏）。
3.10称重系统采用“柯利”衡器产品，4组称重传感器模块，国家三级称标准，最大称量 300公斤。
3.11配置柯利数字显示屏，用户可根据要求连接打印机。
4.翻转台：（详见方案图）
4.1)翻转重量： ≤500 Kg
4.2)翻转角度： 90°
4.3)翻转速度： 约50S/次 60个/小时（max）
4.4)台面尺寸： 3220×1200mm
4.5)台面高度： 800±20mm
4.6)辊筒中心距： 100mm
4.7)辊筒直径： 76mm.
4.8)辊筒输送电机： 功率0.75kw
4.9)电源电压： 三相 AC380V 50HZ
4.10)气缸 亚德客Φ200-450mm
4.11)电机旋向： 俯视电机风叶顺时针旋转
4.12)最高工作压力： 5-6.5Mpa
4.13)工作流程：
物体输送至1600mm端部，气缸推动1600mm辊道转动90°后，物体直立输送；
4.14）1600mm段辊筒中部包聚氨酯；
5.助力机械手：
5.1供货范围及部件作用：
主 体：含立柱、主力臂、从力臂3部分。
立 柱：用于固定安装支撑主体设备。
主力臂：承载载荷，传递气缸动力，从而实现产品升降、旋转移位功能。
从力臂：承载传递载荷，通过主力臂与从力臂的相对旋转使产品位移，从力臂通过法兰连接夹具。
控制部分：由控制元件组成，安装在控制箱内，用以实现设备功能。
夹 具：用来夹持工件，主要由气缸、夹爪和结构件组成。
5.2设备结构描述：
设备采用商巨SCBT - 125型标准主机。设备共有立柱与主机(主力臂)、主力臂与从力臂、从力臂与夹具3个旋转部分，使设备以3个旋转中心旋转，从而实现产品位移到区域内的不同位置，在主机(主力臂)与立柱、主力臂与从力臂的旋转处设计有刹车装置，以便在设备停用或需要时锁定设备，避免发生事故。
5.3主要技术参数：
负载范围 ≤500kg
旋转半径 2000mm
有效提升高度 1500
旋转角度 主力臂360度；从力臂300度。
动力要求 压缩空气压力≥0.55MPa
主气缸工作压力 0.5-0.7MPa
控制方式 减压阀控制
操作方式 按钮
安全保护功能 主气路意外断气保护
误操作保护
5.4设计特点：
部
件 特 点
立 柱 立柱表面包PVC防护胶皮，立柱只作为小储气装置。
主 机 主体结构钢性满足提升重量要求。
刹车装置保证了平衡器定位后和不使用时设备位置不发生改变。刹车片材料选用专用耐磨刹车片(同时提供备件)，刹车装置与主体连接处有定位卡槽，增加连接强度。所有螺钉螺栓采用8.8级以上强度等级自锁螺母，并用螺纹胶紧固。主力臂与从力臂之前的刹车装置和限位块分离，增加限位块强度，并将限位块加装在旋转轴顶部，限位使从力臂只进行300-330度的旋转，避免气管缠绕。力臂穿线孔孔口倒钝角，力臂气管穿防护管。
工作半径2000mm、高度提升行程1500mm(均以最终设计为准)。
控制部分 设备在空载时处于悬浮状态，负载平衡通过按钮实现，人工操作手柄实现上升、下降功能。夹持及释放工件通过人工操作按钮实现。转移工件快速高效，运动平滑无振动，平衡性好，控制安全便利。
溢流功能，使气压在过大时能自动排泄，防止对气管和阀体造成损坏。
对所有气路的软管接头进行管码标识。
气路设增压阀及储气罐，力保气压稳定，确保空载平衡状态。
夹 具 形式为气缸夹持式。
利用夹紧气缸带动夹爪完成夹具的开合，实现产品夹紧和释放。
夹爪与工件接触面作防护处理。产品为单一型号，夹具无翻转、兼容等其他功能。
夹爪两侧包防撞胶皮，两侧加限位螺钉，防止滑块脱胎落及夹爪夹手。
夹具两端面需要用发泡胶填塞夹具端部与壁板的空当，防止夹手。
夹具导轨副上安装间隔螺栓，夹具张开时防止到壁板。导轨副选用直线导轨THK-HSR30LR(增强)。
操作盒设盖板，避免气管和阀体裸露。
安 全 断气保护功能：当主气源意外断气时产品不会掉落。 u型玻璃幕墙
误操作保护功能：当操作人员误按释放按钮时，只要产品没有有效接触承载面，产品不会被释放。
四、附电气元件明细：
序 号 元 器 件 名 称 品 牌 品牌产地 备 注
（1）、 PLC 西门子 德国
（2）、 屏 西门子 德国
（3）、 变频器 西门子 德国
（4）、 电器按钮元件 正泰 中国
（5）、 光电开关 松下 日本
（6）、 接近开关 欧姆龙 日本
（7）、 接线端子排 魏德米勒 德国
（8）、 行程开关 正泰 中国
（9）、 输送电机 博力通或同等品牌 台湾
（10）、 气动元件 亚德客或同等品牌 日本、德国
备注 其他未说明品牌采用公司标准配置，电机功率在交货时有出入，是考虑到设备的使用，总功率不低于承诺功率。
五.安全防护：
5.1 各设备驱动装置置于工作范围外，安全合理布局操作；
5.2整套设备根据其性能、操作顺序
等制定安全操作规程和检查、润滑、维护等制度，便与操作者遵守；
5.3机械设备的电气装置符合电气安全的要求；电源线路和数据线路分别进行防护，防止信号干扰；所有线路桥架、线槽连接处进行跨接；所有转动、传动部位要进行防护，不存在缠绕、绞、绊部位；
5.4机械设备根据有关安全要求，装设合理、可靠、不影响操作的安全装置；
5.5机械设备的零、部件的强度、刚度符合安全要求；
5.6包装线两端增加安全防护板，避免员工腿或手伸入包装线内部造成人身伤害；
六. 电控系统：
1 PLC选用Siemens产品7寸触摸屏，总控制系统为西门子品牌 PLC（带以太网接口），西门子变频器；
2产品的缠绕膜叠加量、层数可以通过输送线速度和缠绕机模架转动速度的设置来调整。
3 控制柜：采用RITTAL标准控制柜，柜体颜为浅灰（RAL7035），主柜底面距离地面高度为200毫米；
4操作台（屏）处有整套系统急停按钮，包装系统各组成设备需要有就近手动测试开关。
6电控柜配置一个三声光灯，用于设备出现故障时进行声光报警；
7故障检测功能：如发现故障情况及时通过三声光灯进行报警（在电控箱中同样以声光信号方式报警）并停止运行，控制系统发出声光提示；
9在线包装系统在启动前和发生故障时，发出声光提示，在线包装系统组成设备发生故障时，系统能连锁停机、进行故障诊断及记录故障信息。
10 编号和标记：
11所有电气元件作出标记符号，且在更换元件时，标记不被覆盖或者丢失，标记是永久且便于识别的；
12备用电缆，标明“备用***”挂牌标记，电线无接头；
13接线端子上的标记与电路图上的标记相同。led背光板
十、验收及执行标准：
机组检验分别按各部机的规程进行。电气标准按电气装置安装工程低压电气施工及验收规范(GB50254－96)执行；机械方面按国家有关机械设计制造标准执行；无国家、部门标准的按制造厂企标执行；
10.1设备制作安装执行标准：
GB/T50561-2010 建材工业设备安装工程施工及验收规范；
GB/T50205-2001 钢结构工程施工质量验收规范；
JB/ZQ4000.8-86 管道与容器焊接防锈通用技术要求；
JB/ZQ4000.9-86 装配通用技术条件；
JB/ZQ4000.10-88 涂装通用技术条件；
GB508-1996 钢结构防腐涂装工艺标准；
GB50231-2009 机械设备安装工程施工及验收通用规范；
GB50270-2010 连续输送设备安装工程施工及验收规范；
GB50235-2010 工业管道工程施工及验收规范 (金
