【实训目的】
（1）熟练掌握编程软件的基本操作方法；
（2）熟练掌握PLC基本指令和常用功能指令的用法； （3）熟练掌握PLC的外部接线。
【实训器材】
（1）可编程控制器一台；
（2）组态软件预装；
（3）实训控制台1个；
叉车轮辋（4）电工常用工具1套；
（5）连接导线若干。
【任务描述】
如图所示，由前输送机①、自动推箱机构②、自动称重装置③、提升机④（含转运箱自动翻箱下料装置⑤）、后输送机⑥组成。转运箱经人工放置在前输送机上后，自动运行到自动称重装置称重，再由推杆装置推入提升机，提升机将转运箱提升到焚烧炉后翻转卸料并自动返回，再由推杆机构推入后输送机进入清洗装置。 （1）输送机
前、后输送机采用滚筒式双排链输送。前输送机采用变频调速，速度满足进料要求，并可工作于频繁启停。前输送机为人工上箱，后输送机为油缸推杆推动上箱。两输送机末端各装有一漫反射式红外光电开关进行周转箱到位检测，并输出信号控制输送机启停。 （2）提升机
转运箱经人工上料到前输送机输送，并经自动称重、自动进箱机构送入提升装置，再经自动提升和自动翻转机构将废物倒入气密进料装置，完成自动投料。空转运箱再翻转复位，自动下降返回，经出箱机构退出。
在提升机底部原始位和上部翻转位设有漫反射光电开关进行位置检测（含减速开关），在极限位置设有限位保护开关进行安全保护。
提升机主要参数：
直角单向阀
提升机平均纯速：≤35m/min，速度连续可调
提升物重：≤250kg（含提升座的总重量）
设计提升周期≤1.5min（实际工作周期为1.5～2min）
提升、下降总行程：13m×2压电陶瓷换能器
【项目要求】
1.按工艺实现各电动机的控制。
2.能准确采集各传感器信号。
3.能实现输料机自动运行和手动远程控制两种功能。
4.要求使用组态软件完成硬件和软件组态控制。
5.要求通过计算机实现对输料机的控制和运行监视。
【设计提示】
自动输料机控制流程图
【实训要求】
● 明确实训任务，读懂控制要求。
● 学生5人一组，进行合理分工。
● 明确任务要求，编制程序并调试成功。
【指导答疑】实训过程中应指导学生突破下面的难点：
●处理好基本指令、功能指令、定时器、计数器和步进功能指令的应用问题
●使用好常开触点、常闭触点；
●PLC定时器、计数器的具体方法。
●步进功能的用法。
【项目验收与点评】
结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，注意引导归纳触点使用过程中应注意的地方；归纳总结PLC基本指令、功能指令、计数器、定时器实现控制要求的特点和具体应用。
【优秀作品展示】
展示优秀的设计方案和调试结果，激发学生热情。
【设计报告要求】
（1）完整的设计任务书。
（2）完成系统组态或硬件配置。
（3）正确合理地进行编程元件的地址分配。
（4）画出输入/输出接线图及相关的图纸。
（5）设计梯形图控制程序。
（6）编制系统的操作说明。
（7）编制系统的调试说明及注意事项。
（8）设计总结。
（9）列出参考文献。
【实训时间要求】
30学时
附：实训考核标准：
项目 | 内 容 | 满分 | 评分要求 | 备注 |
| 1．正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图 | 15 | 设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整 | 输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分 |
2．正确编制梯形图程序 | 钼板坯 35 | 梯形图格式正确、各进位关系正确，计数复位处理妥当，组态程序开发完整，功能实现合理。 | 每错一处扣5分 |
3．正确写出指令语句程序 | 冷粘鞋10 | 各指令使用准确。 | 每错一处扣5分 |
4．外部接线正确 | 15 | 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 | 每错一处扣5分 |
5．写入程序并进行调试 | 15 | 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。） | 若有违规操作，每次扣10分 |
6．运行结果及口试答辩 | 10 | 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确 | 对运行结果表述不清楚者扣5分 |
| | 水泵远程监控 | | |
