一种用于电池的生产系统的制作方法

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1.本发明涉及电池生产领域，尤其是涉及一种用于电池的生产系统。

背景技术：

2.电池是种能够将化学能转化成电能的装置，锂电池是较为常用的一种电池结构。相关技术中的一种锂电池的负极位置存在有柔性连接件以便于与其他部件进行连接，且该锂电池在正极位置具有三个不同高度的贴合面，该锂电池在生产过程中需要对自身正极位置和负极位置进行贴胶处理。
3.对上述锂电池进行贴胶处理的操作通常先将锂电池置于一放置座的放置槽内，随手通过输送带对放置座进行输送，放置座输送过程中通过固定设置于架体的正极贴胶装置和负极贴胶装置依次实现对锂电池正极和负极的贴胶处理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为固定设置于架体的正极贴胶装置和负极贴胶装置难以根据锂电池不同的生产情况及时进行相应调整，适用性较差。

技术实现要素：

5.为了便于对锂电池不同的生产情况及时进行相应调整，提高适用性，本技术提供一种用于电池的生产系统。
6.本技术提供的一种用于电池的生产系统采用如下的技术方案：一种用于电池的生产系统，包括若干agv运输车、负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置、正极压胶装置以及转运装置；所述agv运输车包括agv本体、固定座以及安装座，所述固定座固定安装于agv本体，所述安装座通过快拆组件连接于固定座，各所述安装座均设置有放置机构和放置输送带，所述放置机构用于对锂电池进行放置，所述放置输送带用于对放置机构进行输送。
7.所述负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置分别安装于各agv运输车的安装座，所述负极贴胶装置用于对放置机构内的锂电池负极进行贴胶，所述负极压胶装置用于对放置机构内贴胶后的锂电池负极进行压胶，所述正极贴胶装置用于对放置机构内的锂电池正极进行贴胶，所述正极压胶装置用于对放置机构内贴胶后的锂电池正极进行压胶；所述转运装置用于将放置机构从其中一安装座的放置输送带转运至另一安装座的放置输送带。
8.通过采用上述技术方案，对锂电池的正极和负极位置进行贴胶处理时，首先将锂电池置于放置机构内并通过放置输送带对放置机构进行输送，负极贴胶装置对放置机构内的锂电池负极进行贴胶处理，转运装置对负极贴胶后的锂电池进行转运后，再通过负极压胶装置对放置机构内的锂电池负极进行压胶处理，之后再通过转运装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置的配合实现对放置机构内锂电池正极位置的贴胶和压胶处理，锂电池正极和负极位置贴胶后再进行压胶的设置有利于保证胶带粘接于锂电池正极和负极位置的稳定性，分别设置于不同agv运输车的负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极
压胶装置便于在车间内实现各部分结构位置的快速调整，同时对不同型号的锂电池进行生产时能够通过安装座的拆装更为方便快速的实现对某一结构的调整，即，便于对锂电池不同的生产情况及时进行相应调整，适用性强，此外，通过agv运输车能够实现各工位的快速移动调整，灵活方便，也便于实现对不同产品不同工艺的生产情景。
9.可选的，所述agv本体顶部开设有两滑移槽，所述安装座具有与两滑移槽对应设置滑移部，两滑移部分别位于两滑移槽内并与滑移槽滑移配合，所述安装座的底部转动安装有滚动件。
10.通过采用上述技术方案，滑移部与滑移槽的配合起到对安装座安装时的导向作用，从而便于将安装座快速稳定安装至与固定座相固定时的所在位置，滚动件的设置有利于降低安装座与agv本体顶部之间的摩擦力，从而便于推动安装座在agv本体的顶部滑移。
11.可选的，所述快拆组件包括固定气缸、固定杆、插接杆以及固定套，所述固定杆固定安装于固定座，所述固定杆一端开设有插接槽，所述固定杆外周面开设有与插接槽相连通的容纳槽，所述容纳槽内设置有滚珠，所述固定套滑移配合于固定杆外，所述固定气缸设置于固定座并用于驱动固定套滑移；所述插接杆固定安装于安装座并与插接槽插接配合，所述插接杆外开设有与滚珠对应设置的固定槽，所述滚珠位于固定槽内、所述固定套内周面抵触于滚珠时，所述插接杆与固定杆固定。
12.通过采用上述技术方案，对安装座与固定座之间进行连接，驱动插接杆插入至插接槽内并使得滚珠位于固定槽内时，通过固定气缸驱动固定套进行滑移，使得固定套内周面抵触于滚珠即可实现安装座与固定座之间的稳固固定，拆卸时，通过固定气缸驱动固定套朝远离插接杆的方向滑移，解除滚珠对插接杆的限定后将插接杆由插接槽内拔出即可，方便快速。
13.可选的，所述容纳槽远离固定杆轴线的槽口呈逐渐增大的喇叭状，所述固定套内周面开设有卡位槽，所述卡位槽槽壁用于对容纳槽内的滚珠进行限位，所述快拆组件还包括快拆弹簧，所述快拆弹簧设置于固定杆与固定套之间并用于使固定套复位。
14.通过采用上述技术方案，容纳槽喇叭状的设置便于实现对滚珠的安装，快拆弹簧的设置便于使固定套稳定实现对滚珠位于容纳槽内时所在位置的限位，从而有利于保证滚珠位于容纳槽时的稳定性。
15.可选的，所述放置机构包括放置座和盖体，所述放置座顶部开设有用于供电池进行放置的放置槽，所述放置槽延伸至放置座一侧，所述放置座内滑移配合有抵接块，所述放置座内设置有使抵接块沿水平方向朝靠近放置槽其中一槽壁方向运动的弹性件。
16.所述盖体包括转动部和固定连接于转动部的封盖部，所述转动部转动连接于放置座，所述封盖部用于对放置槽顶部槽口启闭，所述转动部转动时，所述转动部推动抵接块朝远离转动部的方向运动，电池置于放置槽内且所述盖体封闭放置槽顶部槽口时，所述盖体底部抵触于电池顶部。
17.通过采用上述技术方案，电池置于放置槽内并使得电池具有正极和负极的一端穿出放置槽外，从而便于后续对电池正极和负极进行贴胶等相关工序处理，盖合盖体使得放置槽的槽口关闭时，盖体抵触于电池顶部，从而实现对电池竖直方向的限位，同时，抵接块在弹性件的弹力作用下抵紧电池一侧，实现对电池水平方向的限位，电池置于放置槽内时受抵接块和盖体两处的限位作用，从而有效增强了电池置于放置座内时所在位置的稳定
性。此外，转动部转动过程中，转动部推动抵接块朝远离转动部的方向运动，从而使得放置槽顶部槽口开启时，抵接块能够自动朝远离电池的方向运动，进而解除抵接块对电池的抵紧固定，操作简便，便于实现对放置槽内电池的取放。
18.可选的，所述放置输送带均设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位伸缩缸、第一定位块、第二定位伸缩缸以及第二定位块，所述第一定位伸缩缸水平安装于放置输送带的输送架并用于驱动第一定位块沿水平方向运动，所述第二定位伸缩缸水平安装于放置输送带的输送架并用于驱动第二定位块沿水平方向运动，所述第二定位块远离第二定位伸缩缸的一端开设有定位槽，所述定位槽延伸至第二定位块水平方向的一侧，所述第二定位伸缩缸倾斜设置，所述定位组件对输送带的放置座进行定位时，所述放置座位于第一定位块和第二定位块之间，且所述第一定位块和定位槽的两槽壁均抵触于放置座。
19.通过采用上述技术方案，第一定位块对放置座的一侧进行定位时，第二定位块与放置座之间留有一定间隙，从而使得第二伸缩缸驱动第二定位块运动时，第二定位块不易出现因水平方向的位置偏差而难以对放置座另一侧进行定位的情况，便于实现对放置座的稳定定位。
20.可选的，所述负极贴胶装置包括第一拨料机构和负极贴胶机构，所述第一拨料机构包括第一拨料块和第一拨料运动组件，所述第一拨料运动组件用于驱动第一拨料块沿x轴和y轴方向运动，所述第一拨料块用于对放置机构内锂电池的柔性连接件进行拨动。
21.所述负极贴胶机构包括负极上胶组件和负极贴胶组件，所述负极上胶组件用于对成卷胶带进行上料，所述负极贴胶组件包括第一气动吸盘、第一转运气缸以及第一升降气缸，所述第一气动吸盘用于对成卷胶带的单个胶片进行吸附，所述第一升降气缸用于驱动第一气动吸盘沿竖直方向运动，所述第一转运气缸用于驱动第一升降气缸沿水平方向运动。
22.通过采用上述技术方案，通过第一拨料运动组件驱动第一拨料块沿x轴和y轴的运动使得第一拨料块将锂电池的柔性连接件拨动至远离负极点的位置，在此过程中，通过负极上胶组件对成卷胶带进行上料，并通过第一气动吸盘对成卷胶带的单个胶片进行吸附，随后通过第一升降气缸和第一转运气缸驱动第一气动吸盘竖直和水平方向的运动，使得第一气动吸盘将单个胶片置于锂电池的负极部位，完成对锂电池负极的贴胶，锂电池负极贴胶过程中通过拨料运动件驱动拨料块沿x轴和y轴进行运动即可，无需手动对负极部分的柔性连接件进行拨动，从而使得工作人员的操作简便，有利于提高对锂电池负极进行贴胶的效率。
23.可选的，所述负极压胶装置包括第二拨料机构和负极压胶机构，所述第二拨料机构包括第二拨料块和第二拨料运动组件，所述第二拨料运动组件用于驱动第二拨料块沿x轴和y轴方向运动，所述第二拨料块用于对放置机构内锂电池的柔性连接件进行拨动。
24.所述负极压胶机构包括负极压胶架、负极压胶运动组件以及负极压胶件，所述负极压胶运动组件设置于负极压胶架并用于驱动负极压胶件沿水平和竖直方向运动，所述负极压胶件底部转动安装有用于对锂电池负极进行抵压的抵压轮。
25.通过采用上述技术方案，通过第二拨料运动组件驱动第二拨料块沿x轴和y轴的运动使得第二拨料块将锂电池的柔性连接件拨动至远离负极点的位置，随后通过负极压胶运动组件驱动负极压胶件进行水平和竖直方向的运动，从而使得抵压轮对实现对锂电池负极
部位的压胶处理，抵压轮能够对锂电池负极顶部的胶带进行抚平，有利于充分保证胶带与锂电池之间贴胶后的连接强度。
26.可选的，所述正极压胶装置包括第一按压机构、第二按压机构以及第三按压机构，所述第一按压机构包括第一按压气缸和第一按压块，所述第一按压气缸用于驱动第一按压块沿竖直方向运动，所述第一按压块用于对其中一贴合面顶部进行按压。所述第二按压机构包括第二按压气缸和第二按压块，所述第二按压气缸用于驱动第二按压块沿竖直方向运动，所述第二按压块用于对另两贴合面顶部进行按压。所述第三按压机构包括第三按压气缸和第三按压块，所述第三按压气缸用于驱动第三按压块沿竖直方向运动，所述第三按压块用于对最后一贴合面顶部进行按压。
27.通过采用上述技术方案，通过第一按压机构、第二按压机构以及第三按压机构将胶带正极位置的按压分成三段式，从而使得胶带对锂电池正极位置按压时不易出现褶皱，有利于提高胶带贴合于锂电池正极位置时的平整度，保证胶带贴合于锂电池正极位置的贴胶质量。
28.可选的，所述转运装置包括agv转运车和设置于agv转运车的机械臂，所述机械臂用于对放置机构进行夹持转运，各所述固定座顶部均设置有回程输送带。
29.通过采用上述技术方案，agv转运车和机械臂的配合使得放置机构的转运操作方便稳定，有利于进一步保证锂电池的讲过效率，同时，放置机构内的锂电池加工完毕后能够再通过机械臂转运至回程输送带进行回程输送，便于实现对讲过完毕后工件的统一集中处理。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、分别设置于不同agv运输车的负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置便于在车间内实现各部分结构位置的快速调整，同时对不同型号的锂电池进行生产时能够通过安装座的拆装更为方便快速的实现对某一结构的调整，即，便于对锂电池不同的生产情况及时进行相应调整，适用性强。
31.2、对安装座与固定座之间进行连接，驱动插接杆插入至插接槽内并使得滚珠位于固定槽内时，通过固定气缸驱动固定套进行滑移，使得固定套内周面抵触于滚珠即可实现安装座与固定座之间的稳固固定，拆卸时，通过固定气缸驱动固定套朝远离插接杆的方向滑移，解除滚珠对插接杆的限定后将插接杆由插接槽内拔出即可，方便快速。
32.3、第一定位块对放置座的一侧进行定位时，第二定位块与放置座之间留有一定间隙，从而使得第二伸缩缸驱动第二定位块运动时，第二定位块不易出现因水平方向的位置偏差而难以对放置座另一侧进行定位的情况，便于实现对放置座的稳定定位。
附图说明
33.图1是本技术背景技术中锂电池的结构示意图。
34.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
35.图3是本技术实施例中固定座和安装座的内部结构示意图。
36.图4是图3中a部分的局部放大示意图。
37.图5是本技术实施例中放置机构的结构示意图。
38.图6是本技术实施例中放置座和盖体的爆炸示意图。
39.图7是图6中b部分的局部放大示意图。
40.图8是本技术实施例中盖体的结构示意图。
41.图9是本技术实施例中负极贴胶装置的结构示意图。
42.图10是图9中c部分的局部放大示意图。
43.图11是图2中d部分的局部放大示意图。
44.图12是图2中e部分的局部放大示意图。
45.图13是本技术实施例中转运装置的结构示意图。
46.附图标记说明：1、柔性连接件；2、第一贴合面；3、第二贴合面；4、第三贴合面；5、agv运输车；501、agv本体；502、固定座；503、安装座；6、固定空腔；7、承载块；8、滑移槽；9、滚动轴承；10、固定气缸；11、固定杆；12、插接杆；13、快拆弹簧；14、固定套；15、插接槽；16、容纳槽；17、滚珠；18、卡位槽；19、密封圈；20、固定槽；21、放置座；22、盖体；221、转动部；222、封盖部；23、放置输送带；24、放置槽；25、抵接块；26、导轨；27、滑块；28、容置槽；29、弹性件；30、方杆；31、滚轮；32、第一磁铁；33、第二磁铁；34、第一定位伸缩缸；35、第一定位块；36、第二定位伸缩缸；37、第二定位块；38、定位槽；39、挡位块；40、第一拨料块；41、第一拨料滑台气缸；42、第二拨料滑台气缸；43、上胶架；44、放置辊；45、导向辊；46、收卷辊；47、转动电机；48、收卷电机；49、承载座；50、贴胶架；51、第一气动吸盘；52、第一转运气缸；53、第一升降气缸；54、负极压胶架；55、水平压胶气缸；56、竖直压胶气缸；57、负极压胶件；58、抵压轮；59、按压架体；60、第一按压气缸；61、第一按压块；62、第二按压气缸；63、第二按压块；64、第三按压气缸；65、第三按压块；66、缓冲弹簧；67、定型槽；68、agv转运车；69、机械臂；70、回程输送带。
具体实施方式
47.以下结合附图1-13对本技术作进一步详细说明。
48.图1为背景技术中的一种锂电池，锂电池的负极位置设置有一柔性连接件1，以便于实现与其他部件之间的连接。电池的正极位置具有三个不同高度的贴合面，三贴合面依次设为第一贴合面2、第二贴合面3以及第三贴合面4。该锂电池生产过程中需要在负极位置和正极位置进行贴胶处理。
49.本技术实施例公开一种用于电池的生产系统。参照图2，用于电池的生产系统包括若干agv运输车5、负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置、正极压胶装置以及转运装置，本技术实施例中agv运输车5的数量选为四个。
50.参照图2和图3，agv运输车5均包括agv本体501、固定座502以及安装座503，其中，固定座502固定安装于agv本体501并靠近agv本体501一侧设置，固定座502的底部设置有固定空腔6，固定空腔6内设置有承载块7。agv本体501开设有两平行且沿水平方向延伸至agv本体501远离固定座502一侧的滑移槽8，安装座503与固定座502等高设置，安装座503具有两正对且分别与两滑移槽8对应设置的滑移部，两滑移部分别位于两滑移槽8内并与滑移槽8滑移配合，以起到对安装座503安装时的导向限位作用，便于安装座503快速安装至指定位置。
51.参照图3，两滑移部均转动安装有若干沿自身长度方向均匀分布的滚动件，滚动件在本技术实施例中选为滚动轴承9，滚动轴承9均穿设于安装座503的底部，从而有利于降低
滑移部在滑移槽8内滑移时，安装座503与agv本体501顶部之间的摩擦力，便于工作人员推动安装座503在agv本体501顶部滑移。
52.参照图3和图4，安装座503通过快拆组件连接于固定座502，快拆组件包括固定气缸10、固定杆11、插接杆12、快拆弹簧13以及固定套14。固定杆11通过l形杆水平固定安装于固定座502并位于固定空腔6内，固定杆11的一端穿设于固定座502朝向安装座503的一侧。固定杆11朝向安装座503的一侧开设有插接槽15，固定杆11外周面开设有若干绕自身轴线周向均匀分布且与插接槽15相连通的容纳槽16，各容纳槽16内均容纳有滚珠17，容纳槽16远离固定杆11轴线的槽口呈逐渐增大的喇叭状，以便于实现对滚珠17的安装。
53.参照图4，固定套14套设于固定杆11并与固定杆11滑移配合，固定套14的一端穿设于固定座502朝向安装座503的一侧并与固定座502滑移配合，固定套14内周面开设有卡位槽18，卡位槽18延伸至固定套14朝向安装座503的一端，卡位槽18的槽壁起到对滚珠17的限位作用，以使得容纳槽16内的滚珠17不易滑出容纳槽16外，固定杆11靠近安装座503的自由端固定套14设有密封圈19，以保证固定套14与固定杆11之间的密封性。快拆弹簧13一端连接于固定杆11、另一端连接于固定套14，以使得固定套14在快拆弹簧13的弹力作用下在初始状态时即实现对滚珠17的稳定限位，同时，便于在固定套14移动后实现对固定套14的复位。
54.继续参照图4，固定气缸10水平安装于承载块7顶部，固定套14远离安装座503的一端固定安装于固定气缸10的活塞杆，以使得固定气缸10驱动固定套14进行滑移。插接杆12固定安装于安装座503朝向固定座502的一侧并与插接槽15插接配合，插接杆12外周面开设有与滚珠17对应设置的固定槽20，当插接杆12插入至插接槽15，滚珠17位于固定槽20内，固定套14在固定气缸10的推动下使得内周面抵触于滚珠17时，插接杆12与固定杆11固定，从而实现对安装座503与固定座502的快速安装。
55.参照图3和图5，各安装座503顶部均设置有放置机构和放置输送带23，放置机构包括放置座21和盖体22，其中，放置座21顶部开设有放置槽24，放置槽24延伸至放置座21的一侧，以实现对电池的放置，锂电池置于放置槽24内时，锂电池具有正极和负极的一端穿出放置槽24外，从而便于后续对锂电池具有正极和负极的一端进行贴胶等相关工序的处理。
56.参照图6和图7，盖体22包括转动部221和一体固定连接于转动部221的封盖部222，封盖部222呈矩形板状，转动部221位于封盖部222长度方向的一侧并与封盖部222相垂直设置。转动部221通过转动轴与放置座21转动配合，转动部221转动时，封盖部222实现对放置槽24顶部槽口的启闭。锂电池置于放置槽24内，封盖部222转动至对放置槽24顶部槽口进行封闭的状态时，封盖部222底部抵触于电池顶部，从而起到对电池竖直方向的限位作用。
57.继续参照图6和图7，放置座21内滑移配合有抵接块25，抵接块25水平设置于放置槽24内并沿封盖部222的长度方向朝靠近或远离转动部221的方向滑移。为保证抵接块25沿水平方向朝靠近或远离转动部221方向滑移时的稳定性，放置槽24远离顶部槽口的槽壁固定连接有水平设置的导轨26，导轨26沿封盖部222的长度方向延伸，导轨26滑移配合有滑块27，抵接块25固定安装于滑块27，以起到对抵接块25运动时的导向限位作用。
58.参照图7，抵接块25远离转动部221的一侧开设有两容置槽28，两容置槽28沿封盖部222的宽度方向分布，容置槽28内均设置有弹性件29，弹性件29在本技术实施例中选为弹簧，抵接块25在弹簧的弹力作用下朝靠近转动部221的方向即放置槽24其中一槽壁的方向
运动，当电池置于放置槽24内并位于抵接块25与转动部221之间时，抵接块25能够在复位弹簧的弹力作用下实现对电池一侧的抵紧固定，从而实现对电池水平方向的限位，进一步保证电池所在位置稳定性。
59.参照图5和图6，抵接块25朝向转动部221的一侧一体连接有方杆30，方杆30远离抵接块25的一端转动连接有滚轮31，滚轮31抵触于转动部221，以使得转动部221转动、封盖部222对放置槽24顶部槽口开启时，方杆30在转动部221的推动作用下带动抵接块25自动朝远离转动部221的方向运动，进而解除抵接块25对电池的抵紧固定；转动部221转动、封盖部222对放置槽24顶部槽口封闭时，方杆30在复位弹簧的弹力作用下自动朝靠近转动部221的方向运动，进而实现抵接块25对电池一侧抵紧固定，对转动部221转动即可使得抵接块25对放置槽24内的电池固定或不固定，从而使得工作人员对放置槽24内电池进行取放的操作简便。
60.参照图7和图8，为进一步保证封盖部222对放置槽24顶部槽口进行封闭时，盖体22与放置座21之间的稳定性，封盖部222朝向放置座21的一侧嵌设固定有三个第一磁铁32，放置座21顶部嵌设固定有三个与第一磁铁32位置一一对应且分别与各第一磁铁32相吸引的第二磁铁33。
61.参照图9和图10，本技术实施例中设放置输送带23的带体输送方向为y轴方向，放置输送带23的带体宽度方向为x轴方向。放置输送带23均设置有定位组件，定位组件可以设置有多组，具体数量在本技术实施例中不作限定。定位组件包括第一定位伸缩缸34、第一定位块35、第二定位伸缩缸36以及第二定位块37，第一定位伸缩缸34在本技术实施例中选为定位滑台气缸，定位滑台气缸水平安装于放置输送带23的输送架x轴方向的一侧，第一定位块35固定安装于定位滑台气缸的滑台。第一定位块35的底部高度高于传送架的顶部高度，以使得定位滑台气缸驱动第一定位块35沿x轴方向运动，放置输送带23的带体对放置座21进行传送时，第一定位块35起到对放置座21y轴方向的初步阻挡作用。
62.参照图10，第二定位伸缩缸36在本技术实施例中选为定位气缸，第二定位伸缩缸36水平安装于放置输送带23的输送架顶部，第二定位块37固定安装于定位气缸活塞杆的一端且第二定位块37与第一定位块35之间留有供放置座21进行放置的间隙。定位气缸倾斜设置，即定位气缸驱动自身活塞杆运动时，第二定位块37水平倾斜朝向靠近或远离第一定位块35的方向运动。第二定位块37远离定位气缸的一端开设有竖直贯穿设置的定位槽38，放置座21位于第一定位块35和第二定位块37之间，第一定位块35对放置座21y轴方向的一侧进行阻挡时，通过定位气缸驱动第二定位块37斜向朝第一定位块35所在方向运动，使得定位槽38两槽壁抵触于放置座21两侧，即可实现对放置座21所在位置的稳定定位。
63.继续参照图10，传送架固定安装有挡位块39，挡位块39位于传送架远离定位滑台气缸的一侧，第一定位块35和第二定位块37分别对放置座21y轴方向的两侧进行定位时，挡位块39抵触于放置座21远离定位滑台气缸的一侧，以使得放置座21经由第一定位块35和第二定位块37进行定位时不易从传送带的带体滑落，稳定性强。
64.参照图9和图10，负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置分别设置于各agv本体501的安装座503顶部。其中，负极贴胶装置包括第一拨料机构和负极贴胶机构。第一拨料机构包括第一拨料块40和第一拨料运动组件，第一拨料运动组件包括第一拨料滑台气缸41和第二拨料滑台气缸42，第一拨料滑台气缸41水平安装于放置输送带
23的输送架设置有定位组件的一侧，第一拨料滑台气缸41能够驱动自身滑台沿x轴方向运动。第二拨料滑台气缸42安装于第一拨料滑台气缸41的滑台并能够驱动自身滑台沿y轴方向运动。
65.参照图10，第一拨料块40固定安装于第二拨料滑台气缸42的滑台，以使得第一拨料滑台气缸41和第二拨料滑台气缸42驱动自身滑台运动时，第一拨料块40能够对放置座21内锂电池的柔性连接件1朝远离负极部位的方向拨动，从而便于实现对锂电池负极的贴胶。
66.参照图9和图10，负极贴胶机构包括负极上胶组件和负极贴胶组件，负极上胶组件包括上胶架43、放置辊44、导向辊45以及收卷辊46，上胶架43固定安装于安装座503顶部并位于放置输送带23远离拨料块的一侧，放置辊44转动安装于上胶架43并用于对成卷胶带进行放置，上胶架43安装有通过带轮驱动放置辊44进行转动的转动电机47。导向辊45设置有若干，各导向辊45均转动安装于上胶架43，收卷辊46转动安装于上胶架43，上胶架43安装有通过带轮驱动收卷辊46进行转动的收卷电机48（图中带轮均未示出）。
67.参照图10，上胶架43固定安装有水平设置的承载座49，贴胶时，成卷胶带依次绕设于各导向辊45并经过承载座49的顶部并最终绕设于收卷辊46进行收卷。单片胶带从承载座49顶部取出贴胶时，通过转动电机47和收卷电机48驱动放置辊44和收卷辊46的同步转动，从而便于实现对成卷胶带的上料和单片胶带取出后废料的收卷。
68.继续参照图10，负极贴胶组件包括贴胶架50、第一气动吸盘51、第一转运气缸52以及第一升降气缸53，贴胶架50固定安装于安装座503顶部并位于放置输送带23远离拨料块的一侧，第一转运气缸52水平安装于贴胶架50，第一升降气缸53竖直固定安装于第一转运气缸52的活塞杆，第一气动吸盘51竖直固定安装于第一升降气缸53的活塞杆。
69.参照图9和图10，第一转运气缸52的活塞杆处于收缩状态时，第一气动吸盘51位于承载座49的顶部并与其中一单片胶带的所在位置对应。第一转运气缸52的活塞杆处于打开状态，且第一定位块35和第二定位块37对放置座21定位时，第一气动吸盘51位于放置座21的顶部并与放置槽24内锂电池的负极所在位置对应。以使得第一气动吸盘51能够通过第一升降气缸53和第一转运气缸52的运动，将单片胶带粘接于放置槽24内锂电池的负极。
70.参照图11，负极压胶装置包括第二拨料机构和负极压胶机构，第二拨料机构包括第二拨料块和第二拨料运动组件，第二拨料块、第二拨料运动组件的结构与第一拨料块40和第一拨料运动组件的结构相同，故在此不再赘述。
71.继续参照图11，负极压胶机构包括负极压胶架54、负极压胶运动组件以及负极压胶件57，负极压胶架54固定安装于安装座503顶部并位于放置输送带23远离定位组件的一侧。负极压胶运动组件包括水平压胶气缸55和竖直压胶气缸56，水平压胶气缸55固定安装于负极压胶架54并驱动自身活塞杆沿x轴方向运动。竖直压胶气缸56竖直固定安装于水平压胶气缸55的活塞杆，负极压胶件57固定安装于竖直压胶气缸56的活塞杆，以使得水平压胶气缸55和竖直压胶气缸56驱动负极压胶件57沿竖直和水平方向运动。
72.继续参照图11，负极压胶件57底部转动安装有两抵压轮58，第一定位块35和第二定位块37对置料座所在位置定位时，抵压轮58位于置料座内锂电池负极的顶部，以使得第二拨料块将置料座内锂电池的柔性连接件1移动至远离负极点的位置、水平压胶气缸55和竖直压胶气缸56驱动自身活塞杆运动时，抵压轮58实现对置料座内锂电池负极顶部的滚动压胶处理。
73.参照图2和图12，正极贴胶装置包括正极贴胶机构，正极贴胶机构在本技术实施例中与负极贴胶机构的结构相同，故在此不再赘述。设置有正极压胶装置的放置输送带23具有两组定位组件，两组定位组件沿放置输送带23的长度方向分布。正极压胶装置包括按压架体59、第一按压机构、第二按压机构以及第三按压机构，第一按压机构包括第一按压气缸60和第一按压块61，第二按压机构包括第二按压气缸62和第二按压块63，第三按压机构包括第三按压气缸64和第三按压块65，其中，第一按压气缸60、第二按压气缸62以及第三按压气缸64均竖直固定安装于按压架体59并沿放置输送带23的输送方向依次分布。
74.参照图12，第一按压块61、第二按压块63以及第三按压块65分别安装于第一按压气缸60、第二按压气缸62以及第三按压气缸64的活塞杆，各第一按压气缸60、第二按压气缸62以及第三按压气缸64的活塞杆与第一按压块61、第二按压块63以及第三按压块65之间均设置有缓冲弹簧66，以使得第一按压块61、第二按压块63以及第三按压块65沿竖直方向运动对其他部件进行抵压时具有一定缓冲作用。
75.继续参照图12，第一组定位组件对放置座21进行定位时，第一按压块61和第二按压块63分别位于第一按压面和第二按压面的顶部，以通过第一按压气缸60和第二按压气缸62的驱动实现对锂电池正极部分第一按压面和第二按压面的压胶处理。第二组定位组件对放置座21进行定位时，第三按压块65位于第三按压面的顶部，以通过第三按压气缸64的驱动实现对锂电池正极部分第三按压面的压胶处理。第三按压块65底部开设有与第一按压面和第二按压面外形相适配的定型槽67，以在对第三按压面进行按压时进一步实现对第一按压面和第二按压面的压胶处理。
76.参照图2和图13，转运装置包括agv转运车68和机械臂69，转运装置的具体数量不作限定，本技术实施例中agv转运车68与agv运输车5一一对应设置有多个，agv转运车68的结构与agv运输车5的结构相同故在此不再赘述。机械臂69与agv转运车68一一对应设置有多个，各机械臂69分别安装于各agv转运车68的安装座503并用于对各agv运输车5内的放置座21进行夹持转运。agv转运车68和agv运输车5均能够通过工业相机实现快速精准对位。
77.参照图2，各固定座502顶部均安装有回程输送带70，回程输送带70与放置输送带23平行设置，工作过程中，回程输送带70与放置输送带23的运行方向相反。相邻两agv运输车5贴合时，相邻两agv运输车5的回程输送带70相贴合，以使得放置座21内最终加工完成后的锂电池能够经由多个agv运输车5的回程输送带70输送至初始位置集中收集处理。
78.本技术实施例一种用于电池的生产系统的实施原理为：需要对锂电池的正极和负极位置进行贴胶处理时，首先将锂电池置于放置座21的放置槽24内并通过放置输送带23对放置座21进行输送，负极贴胶装置对放置机构内的锂电池负极进行贴胶处理，转运装置的机械臂69对负极贴胶后的锂电池进行转运后，再通过负极压胶装置对放置机构内的锂电池负极进行压胶处理，之后再通过转运装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置的配合实现对放置机构内锂电池正极位置的贴胶和压胶处理，最后通过转运装置的机械臂69将放置座21置于回程输送带70输送进行统一集中收集处理即可。
79.锂电池正极和负极位置贴胶后再进行压胶的设置有利于保证胶带粘接于锂电池正极和负极位置的稳定性，分别设置于不同agv运输车5的负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置便于在车间内实现各部分结构位置的快速调整，同时对不同型号的锂电池进行生产时能够通过安装座503的拆装更为方便快速的实现对某一结构的调
整，即，便于对锂电池不同的生产情况及时进行相应调整，适用性强。
80.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于电池的生产系统，其特征在于：包括若干agv运输车(5)、负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置、正极压胶装置以及转运装置；所述agv运输车(5)包括agv本体(501)、固定座(502)以及安装座(503)，所述固定座(502)固定安装于agv本体(501)，所述安装座(503)通过快拆组件连接于固定座(502)，各所述安装座(503)均设置有放置机构和放置输送带(23)，所述放置机构用于对锂电池进行放置，所述放置输送带(23)用于对放置机构进行输送；所述负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置分别安装于各agv运输车(5)的安装座(503)，所述负极贴胶装置用于对放置机构内的锂电池负极进行贴胶，所述负极压胶装置用于对放置机构内贴胶后的锂电池负极进行压胶，所述正极贴胶装置用于对放置机构内的锂电池正极进行贴胶，所述正极压胶装置用于对放置机构内贴胶后的锂电池正极进行压胶；所述转运装置用于将放置机构从其中一安装座(503)的放置输送带(23)转运至另一安装座(503)的放置输送带(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述agv本体(501)顶部开设有两滑移槽(8)，所述安装座(503)具有与两滑移槽(8)对应设置的滑移部，两滑移部分别位于两滑移槽(8)内并与滑移槽(8)滑移配合，所述安装座(503)的底部转动安装有滚动件。3.根据权利要求1所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述快拆组件包括固定气缸(10)、固定杆(11)、插接杆(12)以及固定套(14)，所述固定杆(11)固定安装于固定座(502)，所述固定杆(11)一端开设有插接槽(15)，所述固定杆(11)外周面开设有与插接槽(15)相连通的容纳槽(16)，所述容纳槽(16)内设置有滚珠(17)，所述固定套(14)滑移配合于固定杆(11)外，所述固定气缸(10)设置于固定座(502)并用于驱动固定套(14)滑移；所述插接杆(12)固定安装于安装座(503)并与插接槽(15)插接配合，所述插接杆(12)外开设有与滚珠(17)对应设置的固定槽(20)，所述滚珠(17)位于固定槽(20)内、所述固定套(14)内周面抵触于滚珠(17)时，所述插接杆(12)与固定杆(11)固定。4.根据权利要求3所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述容纳槽(16)远离固定杆(11)轴线的槽口呈逐渐增大的喇叭状，所述固定套(14)内周面开设有卡位槽(18)，所述卡位槽(18)槽壁用于对容纳槽(16)内的滚珠(17)进行限位，所述快拆组件还包括快拆弹簧(13)，所述快拆弹簧(13)设置于固定杆(11)与固定套(14)之间并用于使固定套(14)复位。5.根据权利要求1所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述放置机构包括放置座(21)和盖体(22)，所述放置座(21)顶部开设有用于供电池进行放置的放置槽(24)，所述放置槽(24)延伸至放置座(21)一侧，所述放置座(21)内滑移配合有抵接块(25)，所述放置座(21)内设置有使抵接块(25)沿水平方向朝靠近放置槽(24)其中一槽壁方向运动的弹性件(29)；所述盖体(22)包括转动部(221)和固定连接于转动部(221)的封盖部(222)，所述转动部(221)转动连接于放置座(21)，所述封盖部(222)用于对放置槽(24)顶部槽口启闭，所述转动部(221)转动时，所述转动部(221)推动抵接块(25)朝远离转动部(221)的方向运动，电池置于放置槽(24)内且所述盖体(22)封闭放置槽(24)顶部槽口时，所述盖体(22)底部抵触
于电池顶部。6.根据权利要求5所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述放置输送带(23)均设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位伸缩缸(34)、第一定位块(35)、第二定位伸缩缸(36)以及第二定位块(37)，所述第一定位伸缩缸(34)水平安装于放置输送带(23)的输送架并用于驱动第一定位块(35)沿水平方向运动，所述第二定位伸缩缸(36)水平安装于放置输送带(23)的输送架并用于驱动第二定位块(37)沿水平方向运动，所述第二定位块(37)远离第二定位伸缩缸(36)的一端开设有定位槽(38)，所述定位槽(38)延伸至第二定位块(37)水平方向的一侧，所述第二定位伸缩缸(36)倾斜设置，所述定位组件对输送带的放置座(21)进行定位时，所述放置座(21)位于第一定位块(35)和第二定位块(37)之间，且所述第一定位块(35)和定位槽(38)的两槽壁均抵触于放置座(21)。7.根据权利要求1所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述负极贴胶装置包括第一拨料机构和负极贴胶机构，所述第一拨料机构包括第一拨料块(40)和第一拨料运动组件，所述第一拨料运动组件用于驱动第一拨料块(40)沿x轴和y轴方向运动，所述第一拨料块(40)用于对放置机构内锂电池的柔性连接件(1)进行拨动；所述负极贴胶机构包括负极上胶组件和负极贴胶组件，所述负极上胶组件用于对成卷胶带进行上料，所述负极贴胶组件包括第一气动吸盘(51)、第一转运气缸(52)以及第一升降气缸(53)，所述第一气动吸盘(51)用于对成卷胶带的单个胶片进行吸附，所述第一升降气缸(53)用于驱动第一气动吸盘(51)沿竖直方向运动，所述第一转运气缸(52)用于驱动第一升降气缸(53)沿水平方向运动。8.根据权利要求7所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述负极压胶装置包括第二拨料机构和负极压胶机构，所述第二拨料机构包括第二拨料块和第二拨料运动组件，所述第二拨料运动组件用于驱动第二拨料块沿x轴和y轴方向运动，所述第二拨料块用于对放置机构内锂电池的柔性连接件(1)进行拨动；所述负极压胶机构包括负极压胶架(54)、负极压胶运动组件以及负极压胶件(57)，所述负极压胶运动组件设置于负极压胶架(54)并用于驱动负极压胶件(57)沿水平和竖直方向运动，所述负极压胶件(57)底部转动安装有用于对锂电池负极进行抵压的抵压轮(58)。9.根据权利要求1所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述正极压胶装置包括第一按压机构、第二按压机构以及第三按压机构，所述第一按压机构包括第一按压气缸(60)和第一按压块(61)，所述第一按压气缸(60)用于驱动第一按压块(61)沿竖直方向运动，所述第一按压块(61)用于对其中一贴合面顶部进行按压；所述第二按压机构包括第二按压气缸(62)和第二按压块(63)，所述第二按压气缸(62)用于驱动第二按压块(63)沿竖直方向运动，所述第二按压块(63)用于对另两贴合面顶部进行按压；所述第三按压机构包括第三按压气缸(64)和第三按压块(65)，所述第三按压气缸(64)用于驱动第三按压块(65)沿竖直方向运动，所述第三按压块(65)用于对最后一贴合面顶部进行按压。10.根据权利要求1所述的一种用于电池的生产系统，其特征在于：所述转运装置包括agv转运车(68)和设置于agv转运车(68)的机械臂(69)，所述机械臂(69)用于对放置机构进行夹持转运，各所述固定座(502)顶部均设置有回程输送带(70)。

技术总结

本发明公开了一种用于电池的生产系统，属于电池生产的技术领域，其包括若干AGV运输车、负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置、正极压胶装置以及转运装置；AGV运输车包括AGV本体、固定座以及安装座，安装座通过快拆组件连接于固定座，各固定座均设置有放置机构和放置输送带；负极贴胶装置、负极压胶装置、正极贴胶装置以及正极压胶装置分别安装于各AGV运输车的安装座；转运装置用于将放置机构从其中一安装座的放置输送带转运至另一安装座的放置输送带。本申请具有便于对锂电池不同的生产情况及时进行相应调整，提高适用性的效果，此外，通过AGV运输车能够实现各工位的快速移动调整，灵活方便，也便于实现对不同产品不同工艺的生产情景。产情景。产情景。