三自由度摇摆台
摘要：以一例减速机故障为例，对故障产生的原因进行了分析，并提出润滑系统改进设计。通过实例说明，在改进设计润滑系统时，应全面结合减速机的工作条件，并选择合适的润滑油，在特定情况下，也能起到很好的效果。 关键词：减速机；故障案例；润滑油；润滑方式
毛发收集器
润滑系统是机器部件进行工作中的关键部分。日本机器复兴学会对14类故障645例进行了统计和分析，发现由润滑不合格引起的有166例，占比25.7%，为166例；92例因使用润滑使用不当而引起的意外，占14.3%。从总体上看，故障与润滑因子之间的关系占40%，由此可以看出润滑系统的重要性。通过对一家企业的实例的剖析，进一步证实了润滑在生产中的重要性，并说明了产品和润滑在生产中的重要性，并指出了润滑油产品和润滑方法在生产中的重要性。
1减速机工作方式及技术参数
1.1减速机结构及参数
某厂封闭炉的主要传动装置减速机，主要用于传动整个炉身的传动装置，其传动装置为悬吊扭转臂，该传动装置的实际情况见图1。图2是封接炉主传动装置的总成示意图.该传动系统由马达，减速机，扭臂，可伸缩的套环，胶辊等构成。马达转动带动减速机转动，减速机转动时，用固定扭转杆的炉身构架平衡转动，减速机的输出扭矩经压缩套筒传动，带动胶辊转动，带动整个网带转动。电动机的速度是1425转/分钟；减速机采用的是布瑞维尼 PDL系列的减速机，减速机采用5段减速，传动比为8966:1。
图1封接炉主驱动系统（俯视）
1－电机；2－减速机；3－扭力臂；4－缩紧套式连轴器；5－橡胶滚筒
图2主驱动系统装配图
1.2减速机驱动系统特点感应式垃圾桶
根据减速机的装配构造及操作参数的要求，可以看出减速机应具备以下几个特征：1）构造紧凑；这种吊架的安装方法极大地减少了与传动部分的连接体积，也免去了其它安装方法
（例如地脚固定）所需的基础与地脚耦合结构。(2)便于安装；因为所选择的悬架方法是利用机加工后的部件相互配合来完成连接，所以无需齿轮啮合，也无需链传动系统进行机械调节。同时采用精密的机械装配，确保了装配的准确性。(3)大的减速率；为使电机能够以较低的功率驱动较大的负荷，选择了速比大于8966:1的大速比减速机，采用5次降速方式，使其达到5次降速。(4)输出旋转速度较低；封接炉的普通网带速度是200毫米/分钟到500毫米/分钟，这种网带速度相应于减速机的输出旋转速率是0.09毫米/分钟到0.22毫米/分钟。该速度的改变是由电动机变频器控制完成的。
1.3减速机的润滑装置设计
净浆搅拌机(1)将堵塞物放置在合适的地方。排气塞子要装在上面，排气塞子（带磁铁）要装在下面，如果是减速机，则要装在减速机的中间位置。(2)确保油面高度准确；减速机水平安装时，油面应位于油面塞上。在加油时，油位塞会开启，润滑油会从油位塞孔中溢出，此时的油位为正常油位。(3)润滑油的密封件在适当的时间内进行替换。减速机停产未用，如存放半年以上，再装上时，应重新换油。(4)对润滑油进行适当的选择。在选择润滑油时，要结合生产厂家的具体情况、生产厂家的手册中所规定或建议、润滑油生产厂家所规定或建议的
油品进行选择。润滑油中的粘度、闪点、油品标号均为十分关键的技术指标，均应加以考量。生产厂商建议使用壳牌OMALA150型润滑油型减速机型。(5)对首次更换润滑油的时机给予足够的关注。减速机在生产和使用过程中，由于齿轮和轴承等零件之间的摩擦，必然会出现一些碎铁。减速机的排油塞虽然具有磁力，但刚开始的时候，还是会有很多碎屑，当碎屑积累到一定程度，就算是放油塞（磁力），也无法完全吸收。此时，在润滑油的作用下，一颗颗细小的金属颗粒在齿轮和轴承的缝隙中流动，它们就像是一种研磨材料，加快了齿轮和轴承的磨损。通常，首次更换润滑油的时间应为正式投产后50至100个工作小时，而减速机的持续运行则为2至5天。(6)保证更换机油的作业程序是适当的。排出机油前，应先确定减速机的电源是否切断，使其处于停止工作的状态。抽油是最佳的时机，当减速机停止运转，润滑油内的温度还很高的时候。此时的润滑油具有更低的粘性，更好的流动，易于将内部的铁屑和其它磨粒带走。在添加新的润滑油之前，对减速机的内壁，建议采用矿物油进行清洁。(7)对油面进行经常性的检测。推荐一周一次的减速机机油液面检测。虽然所有的塞子上都有密封件，但是润滑油还是会在某些特殊的情况下出现泄露，虽然泄露的幅度很小，但长期泄露下去，在技术人员不到的情况下，就会导致减速机的使用寿命受到很大的限制。
双顶置凸轮轴
2故障过程及原因分析
四年前，本公司生产的减速机炉体的主要传动装置，在生产过程中出现了一次重大故障，使该厂蒙受了很大的经济损失。
2.1故障过程
润滑油，是在故障出现的三个月之前，被换掉的。后来，根据维修人员的回忆，他们发现润滑油的颜已经暗了下来，里面还夹杂着一些闪烁着金属光芒的碎片，不过，他们并没有在意。在故障出现之前，减速机中出现了一种明显的异常声音，而在故障出现之后大约一天，调机员没有立即向上级报告。故障的时候，炉子里的全部网状皮带都停止运转。再起动时，减速机中出现异常声音，马达经常跳闸现象。从减速机中有异常声音的情况来看，可以初步判断减速机中有故障的存在。将减速机中的润滑油取出来后，发现润滑油已经变成了黑，而且还夹杂着很多的铁屑。在拆开减速机的时候，他发现减速机的五个行星齿轮都被破坏的不成样子，一些齿尖都被破坏了，还有一些被破坏的不成样子，还有一些被破坏的不成样子的金属。
图3拆出后的第五级驱动图4齿轮啮合间隙中的（齿面已损坏）金属碎屑
2.2原因分析
工程技术人员在电话里跟熔化炉的供货商讨论了一番，经过仔细的分析，他们发现，故障最主要的原因，是因为第5层的行星轮传动系统润滑不够，导致轴承出现了磨损，滚珠从里面掉了出来，掉下来的金属滚珠被挤进了齿轮的间隙，从而进一步破坏了减速机。为作进一步的检测，我们将受损的传动零件及润滑油的试样发送至供货商进行检测，结果与最初的检测结果一致。
2.3故障的处理
为了让减速机的制作公司能更快的重新检修，他们从工厂里，把一台五阶的行星传动系统，用来和剩下的四阶的行星传动系统进行装配。在停止运转7天后，又重新开始了。因为是关键装备，所以工厂在那次事故后，再次向工厂购买了全套的减速机。三个月后，生产线上的减速机就会被拆除，而新的减速机就会被重新装上。通过对减速机新产品的分析，总结出润滑方法，并采取了相应的新方法。
3对策措施及润滑方式改进设计乳腺疏通精油
3.1润滑油的选择
