一、实验目的：
1）掌握uC/OS-II操作系统下使用信号量解决任务之间的同步问题； 2）掌握uC/OS-II操作系统下任务间通讯的方法。
二、实验内容：
1）uC/OS任务间通讯和同步实验,建立一个工程，应用程序含两个任务，一个任务不断显示跑马灯，另外一个任务不断显示数码管 2）使用信号量实现任务间同步（Eg2工程）
3）使用邮箱实现任务之间的通讯（Eg3工程）
三、程序清单：
1）eg2程序清单：
*/
#include "Includes.h" /* uC/OS interface */
#include "option.h"
#include "2410lib.h"
#include "uhal.h"
char*s;
INT8U y=0;
/* 任务栈 */
OS_STK StackLED[STACKSIZE]= {0, }; // 任务LED任务栈
OS_STK StackSEG[STACKSIZE]= {0, }; // 任务SEG任务栈
/* 任务ID */
char IdLED = '1'; // 任务LED ID
char IdSEG = '2'; // 任务SEG ID
/* 任务处理函数 */
void TaskLED(void *Id); // 任务LED任务处理函数
void TaskSEG(void *Id); // 任务SEG任务处理函数
/* 信号量 */
OS_EVENT *Sem1; // 信号量Sem1
OS_EVENT *Sem2; // 信号量Sem2
/*
* 跑马灯闪烁函数，调用一次，四个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮 */
市区工况油耗
void User_LED_Blink(void)
{
static int led_status = 0;
led_status += 1;
if(led_status % 2 == 0)
Led_Display(0x0f);
else
Led_Display(0x00);
}
/*
* 数码管显示实验，由0到F依次显示
*/
void User_SEG_Blink(void)
{非晶型磷酸盐结晶
static unsigned char seg_value[] = { 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e };
static int seg_status = 0;
*((unsigned char *)0x10000006) = 0x3e;
*((unsigned char *)0x10000004) = seg_value[seg_status];
seg_status += 1;
if(seg_status > 15)
seg_status = 0;
}
/*
* 任务LED任务处理函数
* 1、OSStart调用之前创建的最高优先级任务，在该函数重启动时钟节拍定时器
* 2、等待信号量Sem2并闪烁跑马灯，然后释放信号量Sem1，并延迟2S
*/
void TaskLED(void *Id)
{
INT8U Reply;
/* 启动时钟节拍定时器，开始多任务调度 */
ARMTargetStart();
for (;;)
{
/* 等待信号量Sem2 */
//
OSSemPend(Sem2,0,&Reply);//wait for the semphore
/*
* 调用User_LED_Blink函数闪烁跑马灯，并打印[TaskLED]到串口
* 此部分代码为需要与另外一个任务同步的代码
*/
//
User_LED_Blink();
uHALr_printf("[");
uHALr_printf("TASKLED");
/* 释放信号量Sem1 */
//
OSSemPost(Sem1);
/* 延迟2000ms */
OSTimeDly(200);
}
}
/*
* 任务SEG任务处理函数
频率补偿 * 1、每隔100 ticks即1000ms，闪烁数码管
* 2、等待信号量Sem1并闪烁数码管，然后释放信号量Sem2，并延迟1S
*/
void TaskSEG(void *Id)
{
INT8U Reply;
for (;;)
{
/* 等待信号量Sem1 */
//
OSSemPend(Sem1,0,&Reply);
/*
* 调用User_SEG_Blink函数闪烁数码管，并打印[TaskSEG]到串口
* 此部分代码为需要与另外一个任务同步的代码
*/
//
User_LED_Blink();
uHALr_printf("[");
uHALr_printf("TASKLED");
/* 释放信号量Sem2 */
//
OSSemPost(Sem2);
/* 延迟1000ms */
OSTimeDly(100);
}
}
/*
* Main函数.
* 1、初始化目标系统，初始化硬件定时器等，与操作系统无关
* 2、调用OSInit初始化uC/OS-II软件数据结构等，必须在打开时钟节拍中断之前调用
* 3、创建两个信号量，Sem1和Sem2
* 4、创建两个任务，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的优先级为5，TaskSEG的优先级为13，TaskLED的优先级高于TaskSEG
* 5、调用OSStart启动uC/OS-II
*/
void Main(void)
{
/*
* 目标系统初始化
*/
ARMTargetInit();
/*
* uC/OS-II软件初始化
*/
OSInit();
/*
* 创建两个信号量，Sem1和Sem2，Sem1的初始值为0，Sem2的初始值为1，即Sem2缺省是处于释放状态
*/
Sem1 = OSSemCreate(0);
Sem2 = OSSemCreate(1);
/*
* 创建两个任务，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的优先级为5，TaskSEG的优先级为13，TaskLED的优先级高于TaskSEG
*/
OSTaskCreate(TaskLED, (void *)&IdLED, (OS_STK *)&StackLED[STACKSIZE - 1], 5);
OSTaskCreate(TaskSEG, (void *)&IdSEG, (OS_STK *)&StackSEG[STACKSIZE - 1], 13);
/*
* 启动多任务调度
*/
OSStart();
/*
* 正常情况下，永远不会执行到这里
*/
return;
}
2）eg3程序清单：
/*
* eg3.c uC/OS任务间通讯和同步实验
*
* 内容：
* uC/OS任务间通讯和同步实验,建立一个工程，应用程序含两个任务，一个任务不断显示跑马灯，另外一个任务不断显示数码管
* 使用邮箱实现两个任务间操作的通讯动作
* 目的：
* uC/OS任务间通讯和同步编程，对多任务应用编程以及任务间通讯和同步有直观的了解。
*
*/
#include "Includes.h" /* uC/OS interface */
#include "option.h"
#include "2410lib.h"
#include "uhal.h"
/* 任务栈 */
OS_STK StackLED[STACKSIZE]= {0, }; // 任务LED任务栈
OS_STK StackSEG[STACKSIZE]= {0, }; // 任务SEG任务栈
/* 任务ID */
char IdLED = '1'; // 任务LED ID
char IdSEG = '2'; // 任务SEG ID线圈缠绕机
提金工艺/* 任务处理函数 */
void TaskLED(void *Id); // 任务LED任务处理函数
void TaskSEG(void *Id); // 任务SEG任务处理函数
/* 邮箱 */
OS_EVENT *Mbox1;
/*
* 跑马灯闪烁函数，调用一次，四个跑马灯由亮变灭或者由灭变亮
*/
void User_LED_Blink(void)
{麻元友
static int led_status = 0;
led_status += 1;
if(led_status % 2 == 0)
Led_Display(0x0f);
else
Led_Display(0x00);
}
/*
* 数码管显示实验，由0到F依次显示
*/
void User_SEG_Blink(void)
{
static unsigned char seg_value[] = { 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e };
