薄膜式压力传感器
摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。 关键词：输电工程；智能巡检；技术应用
1高压输电线路的巡检模式
高压输电线路的巡检主要应用于铁路、支架导线以及对有关的附带设备进行安全监测，以保证供电的正常运行。我国的高压输电线路数量多且分布广泛，目前输电线路的巡检方法大多还是依赖于人工巡检，目前人工巡检模式主要有以下几方面问题：（1）巡检手段。传统输电线路巡检，大多依赖运行维护人员肉眼或手持仪器排查电路中的故障，根据经验判定潜在隐患，然而，纯靠人力检测本身就是一个巨大隐患，巡检员很难一处不落的排除掉所有隐患，
而在电网的运行中，任何微小的安全问题都有可能造成事故，导致大面积的瘫痪，造成巨大的经济损失；有时遇上下雨、下雪等恶劣天气，人力检查更是寸步难行，巡检结果及效率均无法保障。（2）巡检覆盖面。人工巡检中人力资源无法满足线路增长需求，近些年，220kV及以上电压等级输电线路年增长达9%，然而输电线路大多位处人烟稀少的郊区，运检难度大、质量要求高等条件让愿意从事巡检工作的人越来越少。据数据显示，我国现有输电线路运检人员的年均增长率不足3%，2019年底缺员高达34%，巡检专业人员数量少、人工效率低、危险系数高等问题日益突出。线路维护人员的增长远远跟不上线路的增长速度，且人工成本逐年快速上涨，电力公司为了控制成本，不会大幅增加维护人员，现有人工巡检将无法全面覆盖日益增长的高压输电线路。（3）数据管理。目前电力巡检工作中，数据的整理与统计工作多由电力线路运维部门负责，数据整合、分享与利用的缺乏系统的管理。
2智能巡检的应用现状
在现代科技手段愈发趋于完善和成熟的背景下，云计算、物联网、智能化等新兴技术手段的应运而生为各行业领域带来了全新的发展机遇。而智能化技术在变电站巡检工作中更是
取代传统人工操作，使得各项工作在自动化、智能化等技术的支持下自动完成，整个巡检过程也体现出了较高的适用性，即便是在风险高、位置偏远、任务量大的工作环境下，也能有效降低各类资源的成本投放量，切实提高企业生产效率和生产精度。另一方面，目前智能化技术在变电站中的应用越来越深入，而智能巡检方式、路径曲线也愈发趋于多元化。在智能巡检机器人、点位监控系统的支持下，配合以红外线监测技术、无线数据传送技术就能实时获取变电站的日常信息，通过自动化诊断的方式识别巡检系统是否存在故障问题，真正意义上达到动态性监测系统故障风险的目的，第一时间发现引起故障问题的主要原因，同时采取科学可行的措施落实变电站巡检工作，以防发生各种安全事故。最重要的是，物联网技术还能通过远程操控的方式，实时跟踪与监测变电站中涉及到的所有设备，在减轻人力工作负担的同时有效节约维护成本。
除了最为常见的智能巡检机器人之外，还可以在定点摄像头、滑轨摄像头中安装相应的无线测温装置、在线监测装置、无线数据传输端等，以此综合采集各项运行参数信息，将其与云端存储和大数据进行对比后，就可以有效预测整个巡检工作的运行状态和趋势，而相关工作人员也能在作业终端APP、PC客户端的支持下远程监控各设施设备的运行状态，及时处理其中潜在的风险隐患，将安全事故的发生概率控制在最小范围内。例如，基于物联
网，相关工作人员可以利用智能巡检系统远程操控各设施设备，通过数据读取的方式达到自动化管理的目的，有效降低人工成本和设备运行维护成本。
3智能巡检存在问题的解决对策
rake接收机3.1无人机巡检模式改进策略2-氯-5-甲基吡啶
cd架（1）无人机检查数据的管理。通过体系和中心的建设，构建智能高效的信息数据处理平台，系统、高效地对数据进行接收、分析、处理、反馈。在数据采集方面，打通数据系统管理通道。在数据处理方面，实现原始数据自动生成、归类、报告。在数据分析方面，自动分析预警。通过不断强化数据分析及应用，精细化管控巡检任务，提高工作质量，确保输电设备安全稳定运行。（2）无人机技术与人工智能技术的融合。将人工操控机巡升级为无人机自主巡检，让巡视人员彻底解放双手。可以积极地将人工智能技术引入输电线路无人机巡检工作，不断提高无人机的智能控制、环境适应、协同指挥以及语音交互、智能分析等能力，实现巡视过程全自动化、自主化，对提高输电线路无人机巡检的科学性、高效性、精准性都具有重大作用。（3）无人机自动化机巢的发展。无人机应用目前存在人员编制、技术水平、成本与管理等方面的局限性，因此自动化无人机巢应运而生，通过实现无
人机的自动起降、自动巡航、自动充电，解决无人机在行业应用中的局限性。尤其是，以自动机巢为基础的全自动飞行系统可以有效实现无人机作业的自动化和远程化，进一步降低巡逻巡检工作对人工的依赖，提高作业任务的即时响应能力。通过无人机在多个自动机巢之间的跳飞还可以有效扩展无人机的作业范围。有效助力无人机巡检在输电线路应用的快速发展。
3.2故障诊断
实际上巡检机器人本身具有较强的跟踪能力，可以利用智能巡检系统监测故障问题，第一时间发现设备运行中潜在的故障隐患，有效防控故障风险的同时，还能及时向相关工作人员发布精准的示警信号，极大地提高了电力设备运行的安全稳定性。另一方面，在智能巡检机器人实际应用过程中，还可以及时将巡检工作中涉及到的数据信息传达到指挥室，促使电力设备维修人员充分了解测量装置中显示的仪表数据，帮助管理人员更好地应对电力设备存在的故障问题。实际上智能巡检机器人在实际应用过程中，可以自动采集设备运转过程中涉及到的所有信息，将这些信息与数据库进行对比分析后，就能精准识别设备是否存在故障隐患，以此为电力设备的正常运行提供安全方面的保障，同时有效提高变电站可获得的生产效益和经济效益。
3.3设计巡检机器人系统
为了满足智能化变电站的工作需求，设计人员需要在巡检机器人设计中适当地加入相关巡检机器人技术。例如，根据实际需求建立监测技术和数据分析技术等，完善智能化巡检机器人的自身功能，完成日常巡检工作的监督工作，并利用加密技术实时交互和传递信息。在系统设计中，移动控制子系统的硬件组成包括主板、障碍物传感器、运动控制卡与驱动轮等。这些组件的作用就是负责实现机器人的行为和运动功能，有效采集巡检机器人利用所需的外部环境数据等智能规划可视路径，使智能巡检机器人的利用符合车体动力学理论，保证了电机驱动正常运行，提升了巡检机器人的运行效率，保证了其自主运动功能。投影墙
结束语
将智能巡检技术应用于输电线路巡检，有助于输电线路巡检提质增效、降低人工巡检误差及安全风险，然而，智能巡检技术在应用过程中仍然存在许多问题有待完善和解决，作为电力人，需要在未来不断地进行针对性研究，深入探索智能巡检技术在输电线路中的应用前景，解决应用中遇到的难题，以便无人机能更加广泛应用，更好地为输电线路可靠、稳定、高效的运行服务。
参考文献
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