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2018.08
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■ 国网青海省电力公司海东供电公司 张红岗
输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔长期暴露在野外，线路走廊途径高山、林区等，尤其是雨雪天气巡视山区线路，人工巡检方法人力成本高、耗时长。此外，发生自然灾害时电网安全情况需要第一时间掌握，但考虑到人员安全，企业在组织电网安全排查时需要承担很大风险。解决上述问题，应用多旋翼无人机进行线路巡视。 无人机运行费用少、工作效率高、维护简单，可在山区、河道、“三跨”等人员难以到达的线路区域内通过搭载高清摄像机、红外测温仪，将线路走廊、线路本体及金具等高清影像资料传至地面供巡线人员分析参考，节省了大量的人力、物力，提高工作效率，保障人员安全。
多旋翼无人机可巡视输电线路缺陷。多旋翼无人机在巡视和线路故障点查等方面可最大限度发挥及时、快速、准确特点。
多旋翼无人机助力变电运维工作。无人机巡视在可利用空中视角，对变电站开展精细化巡检，发现变电所中各种高处缺陷。
多旋翼无人机排查外力破坏。目前位于城镇地区的线路走廊内工程建设、吊车作业、人为破坏等问题也越来越多，给输电线路的安全稳定运行埋下
了隐患。多旋翼无人机进行线路外力破坏排查运行费用少、工作效率高、取证清晰，能使用于多种工作环境。
应用多旋翼无人机技术效益分析。将多旋翼无人机、云台、数码相机、数据记录器设备等集成于一体，可快速获取输电线路设备及走廊的影像数据。相机精度高配有数码相机云台，可自动对准输电线路设备，相比于人工地面巡视、直升机航拍等具有精度高，操作简便等特点。气吹
应用多旋翼无人机经济效益分析。某公司负责运维的部分区段线路地处山区，气候恶劣，因风偏、暴雪、雷电等因素引发的输电线路故障时有发生。传统的工作方式需要人工徒步登山，登塔巡视线路故障点，以某110 kV 线路事故跳闸为例，10人重点段故障登
杆巡视平均每人需要4 h ，攀登杆塔每人3基，若应用多旋翼无人机进行重点段故障点查工作，仅需2 h ，明显减少巡视时间及员工高空作业时间。
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应用多旋翼无人机社会效益分析。将多旋翼无人机和高清数码摄像机、红外仪设备相结合，为输电线路的巡视提供一种全新、高精度、安全的巡视方法，提高了电网运行安全稳定性。突破了传统的人工巡视，通过动态线路巡检信息管理系统的浏览，可对百公里以上的线路走廊进行全方位、多角度的立体观察，及时了解线路运行状况、危险树木、走廊隐患，提升电力线路安全运行管理水平。此外，多旋翼无人机通过搭载高清照相机，经过云台的自动纠偏指向功能，在复杂多变的巡线飞行中始终将照相机镜头自动对准巡视线路，将线路走廊，大尺寸缺陷的高清影像资料实时记录并传至地面，供巡线人员分析参考，代替人工完成巡线工作。后台可第一时间结合GIS 系统为故障及隐患的判断、抢修提供分析。
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多旋翼无人机巡视模式是未来输电线路运维工作的发展趋势，依托多旋翼无人机自主巡检技术，既可以改变输电线路运检传统模式，可以极大解放劳动生产力，充分发挥每一名员工的创造力，为电网“大检修”开辟新的模式。
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