目前，游梁式抽油机采用的是四杆机构原理。国内外使用的游梁式抽油机四杆机构的循环主要有三种：对称循环、近视对称循环和非对称循环。我们采用近视对称循环四杆机构，为了方便与计算，认为游梁旋转的上下极限转角相等。由石油天然气行业标准查得游梁的最大转角0 55
α=，因此游梁旋转上下极限位置与水平夹角
分别为27.5
2
α
︒
=。
游梁式抽油机采用的是四杆机构为曲柄摇杆机构，其原理简图如图一所示。
图一：执行机构的原理简图
蛭石板曲柄摇杆机构的两位置如下图二、图三所示，曲柄的半径为R，连杆的长度为
L
连
，游梁回转中心与曲柄回转中心距离为l。由设计说明书知游梁的前臂长度=6 L
前
m, 游梁的后臂长度=3.162
L
后
m，游梁支撑中心到底座距离=2.8
H
1
m，曲
柄转动轴中心到底座的直距离
2
=2
H m，游梁支撑中心到曲柄转动轴中心的水平距
离=4.1
L m。
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图二：游梁水平示意图
启动电容器
图三：游梁后臂上仰最大角示意图
由图示两位置状态知：
222212() 4.1(2.82) 4.18l L H H m
=+-=+-=
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脉动时空
1221120.8
arctan()arctan()11.054.1
27.52
11.0527.539 2.6314.18 3.162=1.0181.8245;0.8065.
H H L L R m L R l L m L m R m ο
ο
οοο
βα
ββββ-====
==+=+=+==
=-=-=-==连后连连
二 驴头的结构设计及重量计算
驴头用来将游梁前端的往复圆弧运动变为抽油杆的垂直直线往复运动，为了保证在一定冲程长度下，将圆弧运动变为悬点的直线运动，驴头的圆弧面长度应为:
max =~S 弧（1.2 1.3）S
max S 为驴头悬点的最大冲程。
由设计说明书知：max S =6m ，取max 1.2S S =弧，则
1.267.2S m =⨯=弧
驴头的最大转角为55α
︒=， S R α=⋅弧驴，因此
7.2
=
=
=7.504m 55 3.14180S R α
⨯弧
驴 驴头的材料选厚为100mm 耐磨板的45钢。其结构如图四所示：
图四：驴头
塑料切粒机
三悬点载荷与配重计算
悬点载荷与配重的计算是根据减速器输出转矩计算的。实用文档
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感应式小便器
图五：游梁后臂上仰到最大角
当游梁后臂上仰到最大角时，配重用来平衡悬点载荷，其图如图五所示；此时曲柄和连杆共线，与水平夹角
22212
arccos()arctan()55.562l L L H H l L L
οχ+--=+=⨯⨯后连连
(-cos )cos
2
mg L F R α
χ⋅=⋅⋅驴
当曲柄处于水平时，即游梁空载则配重与输出转矩平衡，其图如图六所示，减速器输出转矩 T=120KN.m ，mg 为配重重量，效率0.94η=，则：
T mg R η⋅=⋅
()33001200.94101400.8065
14010 4.1cos55.567.504cos 27.574T mg KN R F F KN
智能抄表η⋅⨯==⨯=⨯⨯-=⨯⨯=
