一、系统调试
注意
♦电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能 发生重大事故！精品文档，超值下载 ♦在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
JT始
图5-1 NICE3000 new系列一体化控制器系统调试流程
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试 之前须要检查
电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时 作业，出现异
常情况应立即拉断电源。
•现场机械、电气接线检查
检查器件型号是否匹配； 安全回路导通且工作可靠； 门锁回路导通且工作可靠； 井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件； 控制柜及曳引机地线接地良好； 外围按照厂家图纸正确接线； 每个开关工作正常、动作可靠； 检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象； 确认电梯处于检修状态；
机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。
在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。1)
2)
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• 旋转编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。 1)编码器安装稳固，接线可靠；
2)编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；
3)编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延 长部分也应
该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；
4)编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠(为免除干扰，建议单端接地)；
5)编码器详细接线图见： 4.3.2 节。
• 电源检查 系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在 380V±15% 以内，每
相不平衡度不大
于 3% 。
1)主控板控制器进电24V〜COM 间进电电压应为 DC24V ± 15%;
2)检查总进线线规及总开关容量应达到要求。 注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果， 要着重检查， 直流电源应注 意区分正负极。
系统进电缺相时请不要运行。
R、S、T 与 PE 之间；
U、V 、W 与 PE 之间； 主板 24V 与 PE 之间； 电机 U、V 、W 与 PE 之间； 编码器 15V、 A、B、PGM 与 PE 之间； ＋、－母线端子与 PE 之间； 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线
• 接地检查 检查下列端子与接地端子 PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。1)
2)
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6)
•
5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐
NICE3000 new
系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。 开环矢量控制主要用于异步电机调试 时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。 闭环矢量控制则用于电梯正常运行 时，
该控制方式对准确的电机参数依赖性很强， 控制器获得良好的驱动性能和运行效 率前提
是需要知晓被控电机的准确参数。
1）电机调谐相关参数
表5-1电机调谐相关参数
1相关参数 | 参数描述 | 说明 n |
F1-25 | 电机类型 | 0:异步电动机 1：同步电动机 |
F1-00 | 腊肉烘干机编码器类型选择 | 0: SIN/COS型编码器 1: UVW型编码器 2: ABZ型编码器 |
F1-12 | 编码器每转脉冲数 | 0 〜10000 |
F1-01 | 电机额定功率 | 机型参数，手动输入 |
F1-02 | 电机额定电压 | 机型参数，手动输入 |
F1-03 | 电机额定电流 | 机型参数，手动输入 |
F1-04 | 电机额定频率 | 机型参数，手动输入 |
F1-05 | 电机额定转速 | 机型参数，手动输入 |
F0-00卡口摄像头 | 控制方式 | 0:开环矢量 1:闭环矢量 2: V/F方式 |
F0-01 | 命令源选择 | 0:操作面板控制 1:距离控制 |
F8-01 | 预转矩选择 | 0:无效 1:使用称重预转矩 2:使用预转矩自动补 偿 |
F1-11 | 调谐选择 | 0:无操作 1:带负载调谐 2:无负载调谐 3:井道自学习 |
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相关参数参数描述说明
F1-25电机类型：
0:异步电动机
1:同步电动机
F1-00编码器类型选择：
0: SIN/COS型编码器
1： UVW型编码器
2： ABZ型编码器
F1-12编码器每转脉冲数：0〜10000
电机参数：
F1-00:编码器类型选择
F1-01:电机额定功率
F1-02:电机额定电压
F1-03:电机额定电流
F1-04:电机额定频率/
F1-0 5:电机额定转速
F0-00 控制方式
0:开环矢量
1 :闭环矢量
2: V/F 方式
F0-01 命令源选择:
0:操作面板控制
1 :距离控制
F8-01 预转矩选择
0:无效
1 :使用称重预转矩 2:使用预转矩自动补偿
无操作 带负载调谐 无负载调谐 井道自学习
F1-11 调谐选择0:
1:
2:
3:
调谐注意事项 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。 带载调谐需保证电机接线正
确（电机 UVW 与控制器 UVW 一一对应），如
2）•
• 果电机接线不 正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来， 此时需要将 UVW 电 机线任意 两相调换。
无人驾驶系统TUNE ），请复位
• 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示 当前故障后开 始调谐。请重新对电机进行
对于同步主机， 在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下， 调谐。PG 原点角度
对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得（F1-06），
球墨铸铁管qiumogg误差应在 5°以内，即调谐成功。
•调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是 否一致，若不 一致，请通过参数 F2-10 更改。
•带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道 安全回路，必 须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。
电机参数自动调谐流程如下图所示:
图5-2电机调谐流程图
•关于同步电机辨识的说明：
a） 由于NICE3000驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正 确设置编码器的参数；
b） 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨 识，条件不允许的情况下，
可以带载动态辨识。
C）同步机带载调谐时会学习定子电阻、 D、Q轴电感，电流环（包括零伺服）
海绵真空吸盘
PI参数，编码器零点位置角；
空载调谐时还会学习编码器接线方式；
d）异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感 抗和空载电流；
完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。
浮油回收机3）运行以及抱闸输出控制一览
鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器 输出的处理方式有所不同，
部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关状态一览表如下所示：
表5-1输出状态一览表
控制方式 | 空载调谐 | 带载调谐 | 操作面板控 制 F0-01=0 | 距离控制 F0-01=1 |
输出状态 | 同步机 | 异步机 |
运行接触器 | 输出 | 输出 | 输出 | 不输出 | 输出 |
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5.1.3快车试运行
在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。 快车运行前请确 认电梯符合安
全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件：
电梯在最底层时，下1级强迫减速开关动作；
电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）； 楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；
1） 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等）， 强迫减速开关安装距离正确，反馈正常；
