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风琴式导轨防护罩 点
切钢钙板
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课题成员:
频率补偿电路 指导教师:
2014-07-18
第一章 设计题目与运动方案及项目分工……………………………2 第二章 机构的尺寸综合………………………………………………7 第三章 机构的运动分析………………………………………………9 图解法…………………………………………………………9
………………………………………………9
……………………………………10
解析法…………………………………………………………14
运动仿真 ……………………………………………………24
……………………………………………24
……………………………………………24
结果分析与比较 ……………………………………………25
速度分析合成塔………………………………………………25
加速度分析……………………………………………25
第四章 机构的受力分析………………………………………………26
第五章 心得体会………………………………………………………27
第六章 参考文献………………………………………………………30
附录:五连杆机构的matlab源代码
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