通用机器人常见故障及解决方法 | ||||
序号 | 现象 | 问题所在 | 解决方法 | |
1 | 程序无法下载 | 4.8V供电不足压延膜 | 更换电池或充电，考虑个别电池有损坏 | |
维修更换主板稳压芯片，一般在组装机器人时不注意造成 | ||||
下载线接触不良 | 将下载线的插头拔下重新插上 | |||
CPU引脚接触不好或个别引脚未插好 | 重新将CPU插好，按实 | |||
CPU烧毁 | 一般在插接模块接口时，电源极性接反造成5V供电瞬间短路引起，更换CPU | |||
下传字虚 | COM口选择不正确、4.8V供电不足 | |||
程序语法错误 | 编程语言不同，提示不同 | |||
CPU问题 | ||||
下载接口接触不良 | 常见于七型针式下载线，1端为红线 | |||
2 | 程序运行紊乱 | 程序过大 | 精简程序，注意：程序内存容量为4K字节 | |
主板有问题 | 更换主板 | |||
CPU问题 | 更换CPU | |||
3 | 仿真软件无法选择场地和机器人 | 电脑有病毒 | 利用杀毒软件杀毒 | |
软件某个文件丢失 | 卸载软件重新安装软件 | |||
4 | 主板故障 | 主板供电 | P1接4.8V（红、黑线2P插头），P2接12V（黄、黑线2P插头）。注意：黄、黑线2P插头绝对不能插到P1上，否则造成主板烧毁 | |
CPU不工作 | +5V供电不足或主板稳压芯片烧毁 | |||
CPU烧毁 | 搭建机器人固定主板时不注意、连接模块极性接反引起短路造成 缓冲块 | |||
驱动状态不对 | 2驱/4驱跳线不正确，正常为4驱跳线 | |||
主板双排10针插座需屏蔽 | 为灭火和足球模块专用插座 | |||
16个端口 | 同一端口重叠使用造成模块状态不正常 | |||
5 | 红外避障模块故障 | 模块与主板连接端口是否正确 | 红外避障模块端口定义为：PIN5、6、7，若需其他端口，程序需定义输入端口 | |
主板端口有问题 | 端口互换检测 | |||
避障模块连接线是否有断线 | 更换 | |||
硬件角度问题 | 调整红外发射管与接收管的方向一致，红外发射管发射角度为30度，接收管角度为180度 | |||
避障距离过近 | 电池电量过低，更换电池或充电。另外顺时针调节电位器调远。调节电位器逆时针调近，顺时针调远，避障距离为10-500MM | |||
避障距离指示灯闪烁 | 避障距离调的过远，信号饱和造成，逆时针调节电位器 | |||
发射管脱落 | 补焊，发射管突出，固定模块时注意防护 | |||
6 | 光敏模块故障 | 光敏模块灵敏度低 | 安装位置过高测量距离过大造成，测量距离5-30MM为佳 | |
机器人走偏 | 受光线影响，调节电位器或降低安装位置 | |||
某一侧电位器未调好 | ||||
光敏模块连接线是否有断线 | 更换 | |||
接线有问题 | 检查接线是否接在输入端口及接触良好 | |||
发光管与光敏电阻相对位置改变 | 左、右两组应分别对齐 | |||
发光管调不灭、常亮 | 程序端口定义错误、模块损坏 | |||
7 | 光电接受模块故障 | 光电接受模块灵敏度 | 调节电位器：逆时针调远，顺时针调近并有指示灯显示，测量距离为0-900MM | |
| udn 调节电位器损坏 | 更换 | |||
接收板上3个接收管刮落 | 接收管突出，固定模块时注意防护，补焊 | |||
发光管调不灭、常亮 | 程序端口定义错误、模块损坏 | |||
接线有问题 | 检查接线是否接在输入端口及连接良好 | |||
8 | 声控模块故障 | 有声音启动迟缓或过于灵敏 | 程序延时时间减小或加大 | |
麦克脱落 | 补焊 | |||
连接线插头断开 | 更换连接线 | |||
9 油箱设计 | 模拟声控模块故障 | 灵敏度调节 | 逆时针低，顺时针高，只适用于模拟端口 | 立式小便器 |
灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音 | 灵敏度调节电位器调过头，损坏更换电位器 | |||
连接线插头断线 | 更换连接线 | |||
10 | 标开关故障 | 灵敏度调节不管用，并傍有嘎巴声音 | 调节电位器：逆时针调近，顺时针调远，测量距离为3-100MM；电位器调节过头，损坏更换 | |
与主板连接插头的极性要注意 | 红线-5V；绿线-地线；黄线-信号线 | |||
机器人走偏 | 调节电位器 | |||
发光管调不灭、常亮 | 程序端口定义错误、模块损坏 | |||
11 | 接近开关故障 | 无信号输出 | 查看主板端口及连接线是否正常，测量距离为0-15MM | |
查看软件编程 | 建筑隔墙||||
12 | 电子罗盘故障 | 硬铁补偿 | 一般安装固定电子罗盘时要远离机械件，根据比赛机器人要求的高度尽量高，若机器人运行状态不正常，硬铁补偿可重复多次 | |
正北校正未起作用 | 正北校正触摸按键需稍微用些力或再次操作 | |||
未达到预期效果 | 可以重复硬铁补偿和修改程序角度 | |||
与主板连接插头的极性要注意 | 红线-5V；黑线-地线；蓝线-信号线 | |||
13 | 录放音模块故障 | 不能录音 | 将录/放音跳线插上（REC），压住RUN键不放既开始录音，LED灯亮，松键时一段录音结束，LED灯灭，形成一段。再压住RUN键既录第二段。最多可录8段，8分钟录满为止，全部录完按动STOP键一下，再将录/放音跳线放回（PLAY）位置。录音分线录（LINE）和麦克录(MIC) | |
不能放音 | 将录/放音跳线置空，按一下STOP键系统复位，有串行和并行两种放音。串行为顺序放音，每按动一下RUN键既放音一段，到最后一段时停止，需按STOP键复位。并行控制放音最多可放八段，可直接用+5V脉冲触发，也可持续给高电平或低电平控制某段触发端，则放音板会循环放出相应段的声音，直到该电平取消。 | |||
本文发布于:2023-06-30 00:12:23，感谢您对本站的认可！
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