一种新型凿岩机切换机构及其切换方法与流程

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1.本发明涉及凿岩机切换机构技术领域，具体为一种新型凿岩机切换机构及其切换方法。

背景技术：

2.凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类，而支护锚杆机械化施工过程中，需要通过精准切换凿岩机来实现打孔与安装锚杆，工艺顺利切换，施工流畅。现有机械化施工中，凿岩机的切换存在结构复杂，切换定位精度高等缺点。
3.如申请号为：202110529570.x，名为：一种锚杆台车凿岩机切换装置，该装置包括：托架、固定梁、移动推移组件、副放置架、主放置架、导杆和双向横移油缸，所述主凿岩机下侧安装有固定梁，所述主凿岩机下侧安装有主放置架，所述副凿岩机下侧安装有副放置架，所述主放置架和副放置架均安装在固定梁，所述副凿岩机上侧且位于副凿岩机的一侧设置有移动推移组件，所述移动推移组件远离副凿岩机的一侧面安装有托架，所述托架上侧装配有双向横移油缸，所述双向横移油缸上安装有一组主导杆和一组副导杆。
4.上述装置在使用的过程中，切换步骤较为复杂影响使用，不利提高工作效率。
5.所以我们提出了一种新型凿岩机切换机构及其切换方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种新型凿岩机切换机构及其切换方法，以解决上述背景技术中提出的现有凿岩机切换结构，切换步骤较为复杂影响使用，不利提高工作效率的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型凿岩机切换机构，包括岩凿机切换结构，岩凿机切换结构上包括了固定架架尾结构和固定架架头结构；
8.还包括：
9.撑顶机构，嵌套连接在所述固定架架头结构上；
10.前端回转支撑结构，镶嵌连接在所述固定架架头结构上；
11.固定架前端，法兰固定连接在所述固定架架头结构的前端面上；
12.导向推进梁，嵌套连接在所述固定架架头结构上；
13.倍速机构，内嵌连接在所述导向推进梁中；
14.一号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端上端；
15.二号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端下端；
16.限位装置，法兰连接在所述一号岩凿机、二号岩凿机一侧，所述一号岩凿机、二号
岩凿机一侧均法兰连接有限位装置；
17.旋转动力单元，法兰连接在所述固定架架尾结构的一端。
18.优选的，所述撑顶机构中设置有钎杆构件，且钎杆构件与撑顶机构嵌插连接，所述前端回转支撑结构的后端面上设置有回转轴承组件，且回转轴承组件与固定架架头结构镶嵌连接，所述固定架前端上设置有固定安装框架，且固定安装框架与固定架前端固定连接，所述导向推进梁的一端上下面均设置有推进梁连接机构，且推进梁连接机构与导向推进梁的一端上下面法兰连接。
19.优选的，所述倍速机构上包含了回转轴承连接盘，所述回转轴承连接盘上设置有导向轮安装架结构，且导向轮安装架结构与回转轴承连接盘固定连接，所述导向轮安装架结构上设置有安装轴，且安装轴与导向轮安装架结构嵌插连接，由所述导向轮安装架结构和安装轴组成的安装架结构组件设置有两个，分别设置在回转轴承连接盘上下部分，且对称设置。
20.优选的，由所述导向轮安装架结构和安装轴组成的两个安装架结构组件上分别设置有前部上导向轮构件和前部下导向轮构件，且前部上导向轮构件和前部下导向轮构件与导向轮安装架结构和安装轴组成的两个安装架结构组件嵌套连接。
21.优选的，所述固定架架头结构上设置有推进油缸构件，且推进油缸构件与固定架架头结构嵌插连接，并且穿过回转轴承连接盘。
22.优选的，所述倍速机构上包含了动滑轮组件，所述动滑轮组件上设置有动滑轮导轮构件，且动滑轮导轮构件与动滑轮组件通过连接轴杆固定连接。
23.优选的，所述前部上导向轮构件、前部下导向轮构件、动滑轮导轮构件上均设置有牵引绳构件，且牵引绳构件与前部上导向轮构件、前部下导向轮构件、动滑轮导轮构件缠绕连接。
24.优选的，所述倍速机构上包含了后部导向轮构件。
25.优选的，所述导向推进梁上端推进梁连接机构上设置有上安装连接结构，且上安装连接结构与导向推进梁上端推进梁连接机构法兰连接，所述导向推进梁下端推进梁连接机构上设置有下安装连接结构，且下安装连接结构与导向推进梁下端推进梁连接机构法兰连接，所述上安装连接结构上设置有上连接构架结构，且上连接构架结构与上安装连接结构法兰连接，所述下安装连接结构上设置有下连接构件结构，且下连接构件结构与下安装连接结构法兰连接，所述上连接构架结构和下连接构件结构上均设置有凿岩机底座，且凿岩机底座与上连接构架结构和下连接构件结构法兰连接。
26.优选的，所述的一种新型凿岩机切换机构的切换方法，包括以下步骤：
27.步骤一：首先通过将撑顶机构伸出，让撑顶机构与岩壁接触，并且将岩凿机切换结构整体稳固；
28.步骤二：之后岩凿机切换结构中的一号岩凿机随着推进油缸构件提供驱动力，让倍速机构中牵引绳构件牵引一号岩凿机推进进而开始打孔作业，而在打孔结束后，一号岩凿机将会随倍速机构返回初始位置，等待下一下打孔作业；
29.步骤三：在需要根据不同作业情况而更换岩凿机时，通过启动旋转动力单元中的动力旋转构件，让其逆时针旋转一百八十度，由此带动导向推进梁，绕前端回转支撑结构中回转轴承组件旋转一百八十度，使一号岩凿机和二号岩凿机互换位置；
30.步骤四：旋转互换位置后一号岩凿机和二号岩凿机的位置为，二号岩凿机在上方，一号岩凿机被切换至下方，之后通过限位装置将二号岩凿机限位固定；
31.步骤五：切换后同样在倍速机构中牵引绳构件牵引推进，带动二号岩凿机推进，安装锚杆，在锚杆安装结束，二号岩凿机随倍速机构复位；
32.步骤六：之后同样再通过旋转动力单元中的动力旋转构件，其顺时针旋转一百八十度，带动导向推进梁，绕前端回转支撑结构中回转轴承组件旋转一百八十度，使二号岩凿机和一号岩凿机互换位置，至此一个循环作业流程结束。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
34.1、本发明通过旋转动力单元、导向推进梁、前端回转支撑结构、回转轴承组件的设置，通过启动旋转动力单元中的动力旋转构件，让其逆时针旋转一百八十度，由此带动导向推进梁，绕前端回转支撑结构中回转轴承组件旋转一百八十度，使一号岩凿机和二号岩凿机互换位置；
35.之后同样再通过旋转动力单元中的动力旋转构件，其顺时针旋转一百八十度，带动导向推进梁，绕前端回转支撑结构中回转轴承组件旋转一百八十度，使二号岩凿机和一号岩凿机互换位置，至此一个循环作业流程结束，由此利用导向推进梁作为回转体的链接，不需要再布置回转支撑柱，导向推进梁一梁多用，降低造价成本，另外回转一百八十度，容易限位，定位精准。
36.2、通过倍速机构的设置，当推进油缸推进时，动滑轮组件移动，此时限位装置将二号岩凿机的凿岩机底座限位固定，动滑轮组件通过牵引绳构件将一号岩凿机的凿岩机底座向反方向牵引，则当推进油缸构件伸出的行程为h，则通过动滑轮组件的作用，一号岩凿机的凿岩机底座移动位移则为2h，位移、速度实现倍增，由此可有效提高工作效率；
37.当一号岩凿机的凿岩机底座、二号岩凿机的凿岩机底座处于起始位置，推进油缸构件处于初始状态，一号岩凿机的凿岩机底座、二号岩凿机的凿岩机底座通过旋转动力单元中的旋转机构，实现位置互换，之后限位装置为固定机构；这时，则二号岩凿机的凿岩机底座处于上面，而一号岩凿机的凿岩机底座处于下面，另外一号岩凿机的凿岩机底座被限位装置固定，二号岩凿机的凿岩机底座实现往复运动，配合二号岩凿机进行凿岩作业。
附图说明
38.图1为本发明的整体结构示意图；
39.图2为本发明的倍速机构结构示意图；
40.图3为本发明的后部导向轮构件放大结构示意图；
41.图4为本发明的一号岩凿机、二号岩凿机及其组件结构示意图；
42.图5为本发明的动滑轮组件结构示意图；
43.图中：1、岩凿机切换结构；2、撑顶机构；201、钎杆构件；3、前端回转支撑结构；301、回转轴承组件；4、固定架前端；401、固定安装框架；5、导向推进梁；501、推进梁连接机构；6、倍速机构；7、一号岩凿机；8、限位装置；9、二号岩凿机；10、固定架架尾结构；1001、固定架架头结构；11、旋转动力单元；12、导向轮安装架结构；13、安装轴；14、前部上导向轮构件；15、前部下导向轮构件；16、推进油缸构件；17、动滑轮组件；18、动滑轮导轮构件；19、牵引绳构件；20、后部导向轮构件；21、上安装连接结构；22、下安装连接结构；23、上连接构架结构；
24、下连接构件结构；25、凿岩机底座；26、回转轴承连接盘。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种新型凿岩机切换机构，包括岩凿机切换结构1，岩凿机切换结构1上包括了固定架架尾结构10和固定架架头结构1001；
46.还包括：
47.撑顶机构2，嵌套连接在固定架架头结构1001上；
48.前端回转支撑结构3，镶嵌连接在固定架架头结构1001上；
49.固定架前端4，法兰固定连接在固定架架头结构1001的前端面上；
50.导向推进梁5，嵌套连接在固定架架头结构1001上；
51.倍速机构6，内嵌连接在导向推进梁5中；
52.一号岩凿机7，法兰连接在导向推进梁5的一端上端；
53.二号岩凿机9，法兰连接在导向推进梁5的一端下端；
54.限位装置8，法兰连接在一号岩凿机7、二号岩凿机9一侧，一号岩凿机7、二号岩凿机9一侧均法兰连接有限位装置8；
55.旋转动力单元11，法兰连接在固定架架尾结构10的一端。
56.请参阅图1，撑顶机构2中设置有钎杆构件201，且钎杆构件201与撑顶机构2嵌插连接，前端回转支撑结构3的后端面上设置有回转轴承组件301，且回转轴承组件301与固定架架头结构1001镶嵌连接，固定架前端4上设置有固定安装框架401，且固定安装框架401与固定架前端4固定连接，导向推进梁5的一端上下面均设置有推进梁连接机构501，且推进梁连接机构501与导向推进梁5的一端上下面法兰连接，钎杆构件201用于配合一号岩凿机7、二号岩凿机9进行凿岩作业，回转轴承组件301利于前端回转支撑结构3及其组件的使用，固定安装框架401用于固定安装，推进梁连接机构501起到连接的作用。
57.请参阅图2，倍速机构6上包含了回转轴承连接盘26，回转轴承连接盘26上设置有导向轮安装架结构12，且导向轮安装架结构12与回转轴承连接盘26固定连接，导向轮安装架结构12上设置有安装轴13，且安装轴13与导向轮安装架结构12嵌插连接，由导向轮安装架结构12和安装轴13组成的安装架结构组件设置有两个，分别设置在回转轴承连接盘26上下部分，且对称设置，回转轴承连接盘26便于其他部件的安装连接，导向轮安装架结构12为框架，安装轴13利于导向轮的安装。
58.请参阅图2，由导向轮安装架结构12和安装轴13组成的两个安装架结构组件上分别设置有前部上导向轮构件14和前部下导向轮构件15，且前部上导向轮构件14和前部下导向轮构件15与导向轮安装架结构12和安装轴13组成的两个安装架结构组件嵌套连接，前部上导向轮构件14、前部下导向轮构件15利于配合牵引绳构件19进行牵引作业。
59.请参阅图2，固定架架头结构1001上设置有推进油缸构件16，且推进油缸构件16与固定架架头结构1001嵌插连接，并且穿过回转轴承连接盘26，推进油缸构件16提供驱动力。
60.请参阅图2，倍速机构6上包含了动滑轮组件17，动滑轮组件17上设置有动滑轮导轮构件18，且动滑轮导轮构件18与动滑轮组件17通过连接轴杆固定连接，动滑轮组件17中
的动滑轮导轮构件18同样用于配合牵引绳构件19进行牵引作业。
61.请参阅图2，前部上导向轮构件14、前部下导向轮构件15、动滑轮导轮构件18上均设置有牵引绳构件19，且牵引绳构件19与前部上导向轮构件14、前部下导向轮构件15、动滑轮导轮构件18缠绕连接，牵引绳构件19用于与导向轮和推进油缸构件16进行牵引作业。
62.请参阅图2，倍速机构6上包含了后部导向轮构件20，后部导向轮构件20同样用于配合牵引绳构件19进行牵引作业。
63.请参阅图4，导向推进梁5上端推进梁连接机构501上设置有上安装连接结构21，且上安装连接结构21与导向推进梁5上端推进梁连接机构501法兰连接，导向推进梁5下端推进梁连接机构501上设置有下安装连接结构22，且下安装连接结构22与导向推进梁5下端推进梁连接机构501法兰连接，上安装连接结构21上设置有上连接构架结构23，且上连接构架结构23与上安装连接结构21法兰连接，下安装连接结构22上设置有下连接构件结构24，且下连接构件结构24与下安装连接结构22法兰连接，上连接构架结构23和下连接构件结构24上均设置有凿岩机底座25，且凿岩机底座25与上连接构架结构23和下连接构件结构24法兰连接，上安装连接结构21、下安装连接结构22均用于安装连接其他部件，上连接构架结构23、下连接构件结构24同样起到安装连接的作用，凿岩机底座25便于一号岩凿机7、二号岩凿机9的安装连接。
64.请参阅图1-5，一种新型凿岩机切换机构的切换方法，包括以下步骤
65.步骤一：首先通过将撑顶机构2伸出，让撑顶机构2与岩壁接触，并且将岩凿机切换结构1整体稳固；
66.步骤二：之后岩凿机切换结构1中的一号岩凿机7随着推进油缸构件16提供驱动力，让倍速机构6中牵引绳构件19牵引一号岩凿机7推进进而开始打孔作业，而在打孔结束后，一号岩凿机7将会随倍速机构6返回初始位置，等待下一下打孔作业；
67.步骤三：在需要根据不同作业情况而更换岩凿机时，通过启动旋转动力单元11中的动力旋转构件，让其逆时针旋转一百八十度，由此带动导向推进梁5，绕前端回转支撑结构3中回转轴承组件301旋转一百八十度，使一号岩凿机7和二号岩凿机9互换位置；
68.步骤四：旋转互换位置后一号岩凿机7和二号岩凿机9的位置为，二号岩凿机9在上方，一号岩凿机7被切换至下方，之后通过限位装置8将二号岩凿机9限位固定；
69.步骤五：切换后同样在倍速机构6中牵引绳构件19牵引推进，带动二号岩凿机9推进，安装锚杆，在锚杆安装结束，二号岩凿机9随倍速机构6复位；
70.步骤六：之后同样再通过旋转动力单元11中的动力旋转构件，其顺时针旋转一百八十度，带动导向推进梁5，绕前端回转支撑结构3中回转轴承组件301旋转一百八十度，使二号岩凿机9和一号岩凿机7互换位置，至此一个循环作业流程结束。
71.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种新型凿岩机切换机构，包括岩凿机切换结构(1)，岩凿机切换结构(1)上包括了固定架架尾结构(10)和固定架架头结构(1001)；其特征在于：还包括：撑顶机构(2)，嵌套连接在所述固定架架头结构(1001)上；前端回转支撑结构(3)，镶嵌连接在所述固定架架头结构(1001)上；固定架前端(4)，法兰固定连接在所述固定架架头结构(1001)的前端面上；导向推进梁(5)，嵌套连接在所述固定架架头结构(1001)上；倍速机构(6)，内嵌连接在所述导向推进梁(5)中；一号岩凿机(7)，法兰连接在所述导向推进梁(5)的一端上端；二号岩凿机(9)，法兰连接在所述导向推进梁(5)的一端下端；限位装置(8)，法兰连接在所述一号岩凿机(7)、二号岩凿机(9)一侧，所述一号岩凿机(7)、二号岩凿机(9)一侧均法兰连接有限位装置(8)；旋转动力单元(11)，法兰连接在所述固定架架尾结构(10)的一端。2.根据权利要求1所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述撑顶机构(2)中设置有钎杆构件(201)，且钎杆构件(201)与撑顶机构(2)嵌插连接，所述前端回转支撑结构(3)的后端面上设置有回转轴承组件(301)，且回转轴承组件(301)与固定架架头结构(1001)镶嵌连接，所述固定架前端(4)上设置有固定安装框架(401)，且固定安装框架(401)与固定架前端(4)固定连接，所述导向推进梁(5)的一端上下面均设置有推进梁连接机构(501)，且推进梁连接机构(501)与导向推进梁(5)的一端上下面法兰连接。3.根据权利要求1所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述倍速机构(6)上包含了回转轴承连接盘(26)，所述回转轴承连接盘(26)上设置有导向轮安装架结构(12)，且导向轮安装架结构(12)与回转轴承连接盘(26)固定连接，所述导向轮安装架结构(12)上设置有安装轴(13)，且安装轴(13)与导向轮安装架结构(12)嵌插连接，由所述导向轮安装架结构(12)和安装轴(13)组成的安装架结构组件设置有两个，分别设置在回转轴承连接盘(26)上下部分，且对称设置。4.根据权利要求3所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：由所述导向轮安装架结构(12)和安装轴(13)组成的两个安装架结构组件上分别设置有前部上导向轮构件(14)和前部下导向轮构件(15)，且前部上导向轮构件(14)和前部下导向轮构件(15)与导向轮安装架结构(12)和安装轴(13)组成的两个安装架结构组件嵌套连接。5.根据权利要求1所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述固定架架头结构(1001)上设置有推进油缸构件(16)，且推进油缸构件(16)与固定架架头结构(1001)嵌插连接，并且穿过回转轴承连接盘(26)。6.根据权利要求1所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述倍速机构(6)上包含了动滑轮组件(17)，所述动滑轮组件(17)上设置有动滑轮导轮构件(18)，且动滑轮导轮构件(18)与动滑轮组件(17)通过连接轴杆固定连接。7.根据权利要求4所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述前部上导向轮构件(14)、前部下导向轮构件(15)、动滑轮导轮构件(18)上均设置有牵引绳构件(19)，且牵引绳构件(19)与前部上导向轮构件(14)、前部下导向轮构件(15)、动滑轮导轮构件(18)缠绕连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述倍速机构(6)上包含了后部导向轮构件(20)。9.根据权利要求2所述的一种新型凿岩机切换机构，其特征在于：所述导向推进梁(5)上端推进梁连接机构(501)上设置有上安装连接结构(21)，且上安装连接结构(21)与导向推进梁(5)上端推进梁连接机构(501)法兰连接，所述导向推进梁(5)下端推进梁连接机构(501)上设置有下安装连接结构(22)，且下安装连接结构(22)与导向推进梁(5)下端推进梁连接机构(501)法兰连接，所述上安装连接结构(21)上设置有上连接构架结构(23)，且上连接构架结构(23)与上安装连接结构(21)法兰连接，所述下安装连接结构(22)上设置有下连接构件结构(24)，且下连接构件结构(24)与下安装连接结构(22)法兰连接，所述上连接构架结构(23)和下连接构件结构(24)上均设置有凿岩机底座(25)，且凿岩机底座(25)与上连接构架结构(23)和下连接构件结构(24)法兰连接。10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种新型凿岩机切换机构的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：首先通过将撑顶机构(2)伸出，让撑顶机构(2)与岩壁接触，并且将岩凿机切换结构(1)整体稳固；步骤二：之后岩凿机切换结构(1)中的一号岩凿机(7)随着推进油缸构件(16)提供驱动力，让倍速机构(6)中牵引绳构件(19)牵引一号岩凿机(7)推进进而开始打孔作业，而在打孔结束后，一号岩凿机(7)将会随倍速机构(6)返回初始位置，等待下一下打孔作业；步骤三：在需要根据不同作业情况而更换岩凿机时，通过启动旋转动力单元(11)中的动力旋转构件，让其逆时针旋转一百八十度，由此带动导向推进梁(5)，绕前端回转支撑结构(3)中回转轴承组件(301)旋转一百八十度，使一号岩凿机(7)和二号岩凿机(9)互换位置；步骤四：旋转互换位置后一号岩凿机(7)和二号岩凿机(9)的位置为，二号岩凿机(9)在上方，一号岩凿机(7)被切换至下方，之后通过限位装置(8)将二号岩凿机(9)限位固定；步骤五：切换后同样在倍速机构(6)中牵引绳构件(19)牵引推进，带动二号岩凿机(9)推进，安装锚杆，在锚杆安装结束，二号岩凿机(9)随倍速机构(6)复位；步骤六：之后同样再通过旋转动力单元(11)中的动力旋转构件，其顺时针旋转一百八十度，带动导向推进梁(5)，绕前端回转支撑结构(3)中回转轴承组件(301)旋转一百八十度，使二号岩凿机(9)和一号岩凿机(7)互换位置，至此一个循环作业流程结束。

技术总结

本发明公开了一种新型凿岩机切换机构及其切换方法，涉及凿岩机切换机构技术领域，为解决现有凿岩机切换结构，切换步骤较为复杂影响使用，不利提高工作效率的问题。所述岩凿机切换结构上包括了固定架架尾结构和固定架架头结构；撑顶机构，嵌套连接在所述固定架架头结构上；前端回转支撑结构，镶嵌连接在所述固定架架头结构上；导向推进梁，嵌套连接在所述固定架架头结构上；倍速机构，内嵌连接在所述导向推进梁中；一号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端上端；二号岩凿机，法兰连接在所述导向推进梁的一端下端；限位装置，法兰连接在所述一号岩凿机、二号岩凿机一侧；旋转动力单元，法兰连接在所述固定架架尾结构的一端。端。端。