本文首先介绍了工业机器人的应用，其次在介绍我国工业机器人发展现状的基础上，提出了我国工业机器人发展的趋势。
标签：工业机器人技术；现状；发展趋势
工业机器人是一种将电子、控制、机械，以及计算机、传感器和人工智能等多种学科先进技术集于一体现代制造业重要的自动化装备。在国家的支持下，我国工业机器人研究已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变，使得我国制造业、勘探业等行业都同时得到了发展。然而，随着我国开放程度的加大，国内的工业机器人产业受到了越来越激烈的竞争和冲击。尽管我國机器人的需求量越来越多，然而当前生产的机器人还很难达到所要求的质量，其中不部分的机器人的关键部件仍需要进口。因此就目前而言，我国还处在一个机器人消费型的国家。 1 工业机器人的应用
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随着工业机器人在广度以及深度上的发展，加之机器人智能水平的不断提升，在很多领域工
业机器人都得到了广广泛的应用。从二十世纪六十年代初期人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就凸显了其所具有的较大的生命力，尽管至今才短短五十年的发展中，工业机器人技术发展非常的迅猛。当前，不管是在机械加工行业、汽车零部件制造业，以及橡胶及塑料工业、食品工业和木材与家具制造业等诸多领域工业机器人都得到了广泛的应用。此外，很多工业生产领域，工业机器人，例如弧焊机器人以及点焊机器人、分配机器人和装配机器人等等也得到了较多的应用。随着工业机器人智能化、标准化以及网络化等程度越来越高，其多具有发功能也越来越强大。随着科学技术的不断发展，工业机器人其所应用的领域正逐渐扩大，已经从工业生产领域扩大到了生化、航天、核能等高科技领域和家庭清洁以及医疗康复等服务业领域中。例如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人以及擦玻璃机器人和高压线作业机器人等。
2 我国工业机器人发展现状
二十世纪八十年代中期，我国开始了工业机器人的研究。在国家的大力支持下，历经十年的科技攻关，我国工业机器人已经基本从实验、引进转变到了自主开发的阶段，极大的促进了我国制造业以及勘探业等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放， 国内的工业机器
人产业面临着越来越大的竞争与冲击。然而，随着我国开放程度的加大，国内的工业机器人产业受到了越来越激烈的竞争和冲击。尽管我国机器人的需求量越来越多，然而当前生产的机器人还很难达到所要求的质量，其中不部分的机器人的关键部件仍需要进口。因此就目前而言，我国还处在一个机器人消费型的国家。当前，我国现有的机器人研究开发以及应用的工程单位有二百余家，其中从事工业机器人研究以及应用的八十多家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。
3 我国工业机器人的发展趋势
3.1 国外工业机器人的未来发展趋势在线服务系统
从近几年国外知名企业推出和正在研制的产品来看，新一代工业机器人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化、编程图形化发展。
①呈现出结构的可重构化与模块化，利用控制以及可感知的可重构技术，使机器人系统能
够更好的适应新任务和新环境，进而使其呈现出较好的作业柔性；②控制系统呈现出网络和开放化。研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性，机器人由独立系统向体系统发展；③驱动系统呈现出分散和数字化。利用远程联网、分布式控制以及现场控制等，使得机器人驱动系统的数字化以及网络化的运动控制得以实现；侧翻手机④多传感器融合的实用化。协同感知系统的实用化及高效可行的多传感器融合算法；⑤金属弹片机器人作业展现出集成化和人性化。研究以人为核心的作业系统，实现作业过程中机器人体协调、智能和人机和谐共存；耳机绕线器⑥人机交互的图形化、三维全息化。全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。
3.2 我国工业机器人的发展趋势
目前工业机器人技术及产业现状，工信部2013年发布“关于推进工业机器人产业发展的指导意见”中提出，争取到2020年，建立较为成熟的机器人产业体系，包括培育有竞争实力的机器人国际知名企业和配套机器人产业集。增强我国机器人行业和企业的竞争能力和创新能力，提高高端机器人产品市场占有率，增加我国机器人设备拥有量，来满足我国的国防建设、国民经济和社会发展需要。
面对国外成熟技术和国内薄弱的机器人基础，中国机器人行业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，因此加快工业机器人的研究、开发与生产是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和必要途径，必须努力发展高、精、尖、智能化的工业机器人。今后，国内机器人研究人员的研究重点将是构建工业机器人智能化体系结构、进行高速高精度的控制，提高机器人性能，提高自动化生产线的智能化水平，形成新一代智能化工业机器人的核心关键技术体系，并在相关行业开展应用示范和推广。国家在政策上对工业机器人产业的发展多进行指导和规划，制定国家机器人行业标准，避免行业盲目扩张，发展我国机器人产业，提高国际竞争能力。
涂布刮刀参考文献：
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