课堂教学安排
主要教学内容及步骤教学过程师生活动设计意图等
第一节蜗杆传动的特点和类型
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般i =10~80，最大可达1000；
2．重合度大，传动平稳，噪声低；
3．结构紧凑，可实现反行程自锁；
4．蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；
5. 蜗轮的造价较高。
主要用于中小功率，间断工作的场合。
广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
二、蜗杆传动的类型
三、蜗杆传动的精度等级
分为12个精度等级，常用5～9级。
蜗杆分左旋和右旋。导入：通过减速器减速装置导入。
看拆开的减速器
演示PPT
左旋右旋蜗杆还有单头和多头之分。
四、蜗杆的类型左右旋向与螺纹旋向判定方法相同。
自救手环
课前准备蜗杆一根与蜗轮一个，课堂演示蜗轮与蜗杆传动过程。
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿基米德蜗杆。
射频调制器第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
1. 模数m和压力角α
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）内确定。
由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。
在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。
蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即
ma1 =mt2 =m
αa1=αt2= α
模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。
如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗对比阿基米德蜗杆与渐开线螺杆的区别，主要分析加工蜗杆时刀具安装的不同。
清水植物黑发
讲解蜗杆主要参数的时候要与齿轮及螺纹主要参数进行对比。其中有很多相通的地方，如模数、压力角。
杆分度圆(中圆)直径用d 1表示，其值见表10-1。蜗轮分度圆直径以d 2表示。
在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同，即低voc
γ=β 2. 传动比i 、蜗杆头数z 1和蜗轮齿数z 2
设蜗杆头数为z 1，蜗轮齿数为z 2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z 1 个齿( z 1 / z 2
周)。因此，其传动比为
z 1↑→g ↑→效率 η↑，但加工困难。 z 1↓→ 传动比 i ↑，但传动效率 η↓。(蜗杆头数与传动效率关系) 常取，z 1＝1，2，4，6。 可根据传动比，参考表 10-2中的荐用值选取。 z 2= i z 1 。 如 z 2太小，将使传动平稳性变差。如 z 2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 z 2＝32～80。（Z 1与Z 2的荐用值表：12-2） 3. 蜗杆直径系数q 和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d 1（参见表12-1）。 直径d 1与模数m 的比值称为蜗杆的直径系数q 。即： 当模数m 一定时，q 值增大则蜗杆直径d 1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q 值，以保证蜗杆有足够的刚度。 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。
m z p z p x z π111==导程折叠篮
纱线蒸纱机q
z d m z d p z x 1
1111tg ===πγ
vs 蜗杆传动即使在节点C 处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度vs 沿蜗杆螺旋线方向。
设蜗杆圆周速度为v l 、蜗轮圆周速度为v 2 ，由图可得
列举蜗杆蜗轮传动案例，说明该传动能应用在较大传动比场
合，是该传动
的优点。
让学生分组
讨论导程角
对加工制造与自锁的关
系。
