1、概述
近几年来随着我国公路建设普遍进入维修期，路面冷铣刨机(图1)得到了迅速的发展。由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，所有大型路面冷铣刨机(铣刨宽度≥1.5米)均采用了履带行走机构。
平行流冷凝器
图1路面冷铣刨机外形示意图
履带行走机构是大型路面冷铣刨机整机的支承件，用来支承整机的重量，承受铣刨机构在铣刨作业过程中产生的力，并完成铣刨机在铣刨、装运、转场时的移动。路面冷铣刨机一般设计成四履带或三履带驱动结构(其中三履带驱动结构其后部支撑为一条履带)，履带沿着铣刨机纵向中心对称布置。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、链轨及履带板等组成。如图2所示。
图2履带行走机构结构图kinect运动
23 当液压马达带动驱动链轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，但是，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱使路面冷铣刨机行走。路面冷铣刨机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使机器转弯半径更小或实现蟹行。
2、路面冷铣刨机履带行走机构主要设计参数分析
2.1平均接地比压的计算确定
式中:P——路面冷铣刨机的平均接地比压
G——路面冷铣刨机的重力
b——履带板的宽度
L——单条履带行走机构的接地长度
游艇门
平均接地比压主要根据地面条件、聚氨脂履带板允许压强、机器的附着性能、机器的外形尺寸进行合理选取。在设计路面冷铣刨机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，推荐平均接地比压p≤0.26Mpa。
在行走机构设计中，履带的接地比压不得出现三角形分布状态，不得在履带接地长度上出现零比压，路面冷铣刨机重心位置应在四履带(三履带)的中心。
2.2履带接地长度与履带板宽度的推荐范围
接地长度L与履带板宽度b的合理配合，对提高路面冷铣刨机的牵引附着性能有较大的影响。窄长的履带，滚动阻力较小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力较大，会导致路面冷铣刨机转弯功率的增加，转弯困难。路面冷铣刨机的b/L推荐一般为:0.20~0.28。受机器结构的限制，路面冷铣刨机的履带接地长度一般在1000~1800mm之间，履带板宽度一般在250~380mm之间。
2.3左右履带中心距的推荐范围
在铣刨宽度尺寸的影响范围内，为保证机器的稳定性，降低机器的转弯功率，应尽量增大履带的中心距。前轴中心距推荐范围1500~1700mm，后轴(四履带)中心距推荐范围1400~1600mm。
2.4行走速度推荐范围
推荐履带式路面冷铣刨机工作、移动速度为0~5Km/h(84m/min)。
工作速度根据铣刨机铣刨路面的情况确定。铣刨厚度较厚的沥青层(32cm)应选用较低的速度，以减少铣刨截齿的损耗;铣刨拉毛厚度较薄的水泥层(1cm)可选用较高的速度，以提高铣刨效率。为了减少履带机构的磨损，移动速度应控制在5Km/h以内。
2.5履带对地面附着力的校核计算
履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力。
T0＝φG(3)
大数据日志分析 式中:T0——路面冷铣刨机的附着力
φ——附着系数
附着系数可根据表1选取。
表1不同路面的附着系数φ
路面土质 附着系数φ 路面土质 附着系数φ
混凝土 0.45 松散砾石 0.50
干粘土 0.90 压实雪地 0.25
湿粘土 0.70 冰 0.12
压实粘土 0.70 坚实土路 0.90
干沙土 0.30 松散土路 0.60
湿沙土 0.50 煤场 0.60
岩石坑 0.55
2.6履带张紧装置静态张紧力的计算确定
履带的静态张紧度是按履带松边(上方区段)的下垂量h的值确定。下垂量h的一般取:
h＝(0.015~0.03)L0(4)
式中:h——履带的下垂量
L0——张紧轮与驱动轮间中心距
受铣刨机履带行走机构结构尺寸限制，在设计中一般没有托轮。因此，履带的静态张紧力TE可按下列公式计算:
手机镀膜机
式中:T1——履带的静态张紧力
g——一块履带板、链轨及连接螺栓组的重量
lt——链轨节距
公式符号意义见图3
