本文针对超声波换能片LCD
12864 特性，完成了数字示波器
显示必须的绘图驱动程序设计，这个教程定位给初学者使用，我立足从简单到复杂一步一步介绍设计过程，甚至是调试的过程，还包括一些经验总结，特别是提供了完整的keil 工程附件。希望读者立足示波器
项目，学到更多软硬件设计经验技巧。 一、简易数字示波器原理
数字示波器基本原理可以简单理解为：数据采集+ 图形显示，该过程循环进行，如图1 所示。 图1 简易数字示波器流程图
LCD 图形显示需要根据LCD 特性设计，不同LCD驱动程序不同，本篇将结合不带字库的LCD12864 设计显示程序。
二、图形液晶LCD12864绘图驱动设计基础旋转座椅
关于LCD 的硬件接口
电路，在其他教程中有详细介绍，涉及单片机总线
知识和CPLD 内部电路，需要认真学习，这里借助现成的驱动函数，重点讲解LCD绘图程序设计。 LCD12864 的电路接口在头文件中定义：
#define LCD_LCW XBYte[0xf4ea]
#define LCD_LDW XBYTE[0xf5ea]
// 左屏数据写入
#define LCD_LCR XBYTE[0xf6ea]
// 左屏命令读出
#define LCD_LDR XBYTE[0xf7ea]
// 左屏数据读出
#define LCD_RCW XBYTE[0xf8ea]
// 右屏命令写入
#define LCD_RDW XBYTE[0xf9ea]
// 右屏数据写入
#define LCD_RCR XBYTE[0xfaea]
// 右屏命令读出
#define LCD_RDR XBYTE[0xfbea]
// 右屏数据读出
后面所有对LCD 的编程操作都是基于以上接口定义进行的各种读写操作。 首先来看LCD12864 的点阵结构图，如图2 所示。
图2 LCD点阵分布结构图
此LCD 屏由水平128 列，垂直64 行组成。水平128 列分左右各64 列两个半屏构成。垂直64 行又分8 页，每页8 行（1 列8 点刚好1 字节）。程序每次对LCD 的绘图操作就是以最小单位1 字节进行操作的。
理解这点至关重要。也就是每次只能针对8 点进行操作，而不是1 点进行操作。左右屏由单独地址线控制（前面的接口定义就是分左右屏定义的）。实际打点只需往指定“位置”写入数据，“1”亮，“0”电磁阀阀芯暗。
LCD 驱动忙检测函数void loop_lcd12864_is_busy（unsigned char right）。
void loop_lcd12864_is_busy（unsigned char right）
{
unsigned char tmp,counter=0;
do {
if（right） tmp = LCD_RCR;
else tmp = LCD_LCR;
if（counter++>50） break; // 超时跳出
}
while （（tmp|0x7f）==0xff）； //bit7 为1 则表示LCD 内部执行命令，处于“忙”状态
}
对LCD 进行读写操作时，需要进行“忙”检测，LCD 内部也是由控制器来完成一系列刷屏操作的，执行各种操作都是需要一定的时间，也就是说不是任何时候外部控制器都可以对LCD 发操作指令的，只有LCD为空闲状态时才可以操作，忙检测就是循环读取LCD状态标志位，判断是否空闲，关于命令的细节请参考数据手册。
命令写入函数void lcd_cmd_wr（unsigned char cmd,right）。
void lcd_cmd_wr（unsigned char cmd, right）
{
loop_lcd12864_is_busy（right）； // 忙检测
if（right） LCD_RCW = cmd; // 右屏命令写入
else LCD_LCW = cmd; // 左屏命令写入
}
数据写入函数void lcd_dat_wr（unsigned char data,right）。
void lcd_dat_wr（unsigned char data,right）
{
loop_lcd12864_is_busy（right）；
if（right） LCD_RDW = data;
else LCD_LDW = data;
}
lcd_cmd_wr（） 和lcd_dat_wr（） 两个函数分别是给LCD 写命令和写数据函数，通过写命令函数设定地址。每个函数都分左右屏，“right”参数选择，“0”选左屏，“非0”选右屏。
读数据函数unsigned char lcd_dat_rd（unsigned char right）。
制造业采购 unsigned char lcd_dat_rd（unsigned char right）
{
loop_lcd12864_is_busy（right）；
if（right） return（LCD_RDR）；
else retuen（LCD_LDR）；
小型变速箱 }
该函数可以读出网眼通LCD 当前显示的数据，首次操作需要读2次才有效。
LCD 清屏函数void lcd12864_clr（void）。
void lcd12864_clr（void）
{
unsigned char i,j;
for（i=0;i<8;i++） { // 从0 到7 共8 页
lcd_cmd_wr（ORGX,0）； // 分页设定左屏0 点地址
lcd_cmd_wr（ORGY+i,0）；
lcd_cmd_wr（ORGX,1）； // 分页设定右屏0 点地址
lcd_cmd_wr（ORGY+i,1）；
for（j=0;j<64;j++） {
lcd_data_wr（0,0）；
